专利名称：自动循环流水线装置的制作方法
技术领域：
自动循环流水线装置技术领域[0001]本实用新型涉及工业产品组装，劳动力密集的服装行业，属装配流水线技术领域。
技术背景[0002]现有的流水线不能自动将装料筐从下层流水线槽转移到上层流水线槽，装料筐从 下层流水线槽转移到上层流水线槽就需要操作人员来实现，增加了操作人员的体力劳动， 也不利于节约时间，企业的生产效率得不到更好地提高的弊端。流水线升降平台机械装置 设计不完善而产生机构变形传动部件容易损坏，造成卡筐跳筐的隐患，降低了流水线作业 的工作效益，增强了维修人员的劳动强度。另外，现有的流水线以气源作为主动力，由于空 气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，在无气源或气源不充足的情况下而 无法正常工作的缺陷。发明内容[0003]本实用新型是为解决现有流水线装置所具有的不足而提出的，旨在提供减少操作 人员的体力劳动，缩短生产周期，提高生产效率的自动循环流水线装置。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决[0005]自动循环流水线装置，包括流水线槽，流水线槽一端设有第一滑动式升降托盘，第 一滑动式升降托盘位于自动推筐装置内部，第一滑动式升降托盘另一端垂直方向设有保护 装置，保护装置上方设有第一推筐板；流水线槽的另一端设有第二滑动式升降托盘，第二滑 动式升降托盘位于自动回筐装置内部，第二滑动式升降托盘另一端垂直方向设有第二推筐 板，第二推筐板上方设有保护装置。第一滑动式升降托盘和第二滑动式升降托盘均为无动 力滚筒组合而成的滑动式升降托盘，且支撑部分采用四柱直线滑轨；保护装置包括轴销，轴 销分为两段，轴销前段一端连接在U形定位板的内侧，另一端穿过U形定位板与挡筐板固 定，轴销前段套接在轴销后段上，轴销后段穿过U形定位板的另一侧与固定轴销座连接，轴 销后段上处于U形定位板中的部分环套着弹簧。[0006]作为优选，流水线槽分为上层流水线槽和下层流水线槽，上层流水线槽通过流水 线支架固定在下层流水线槽的上方，下层流水线槽通过流水线支架支撑在地面上；流水线 槽内的滚筒均为无动力滚筒，无动力滚筒上方有装料筐，装料筐相互之间紧密排列。[0007]作为优选，分包台平台覆盖在自动推筐装置的上方，自动推筐装置另一端设有主 界面操作器。[0008]作为优选，检验台平台覆盖在自动回筐装置的上方，自动回筐装置另一端设有节 拍时间电子屏，节拍时间电子屏的上方设有报警灯。当设备出现故障时，报警灯会点亮，以 作警示。[0009]作为优选，第一推筐板后部连接第一推杆，第二推筐板后部连接第二推杆。[0010]作为优选，第一推杆和第二推杆为电动推杆或气动推杆。弥补了在无气源或是气 源不足的情况下无法正常工作的缺陷。[0011]按照本使用新型的技术方案，所述的无动力滚筒包括内轴和筒体，内轴穿过筒体， 内轴两端分别固定在滑动式升降托盘的两个侧边的或流水线槽的两个侧边。无动力滚筒自 身是不具有转动能力的，必须借助外力来实现转动。用无动力滚筒作导入体能使两个相互 接触的物体作相对运动，减少相互之间的摩擦力，能更容易有效地将装料筐导入到滑动式 升降托盘上。滑动式升降托盘的升降装置采用四柱直线滑轨，其优点是定位稳定，提高了周 期负载抗疲劳性和抗外部冲击的能力，并且动作轻快具有低摩擦高精度直线运动的特点。 自动回篮装置和自动回盘推进装置设有防冲击可伸缩的保护装置，可消除推进过程中卡筐 跳筐的不安全隐患。另外，设计了在气源充足的场合使用气动推杆为工作元件，在无气源或 气源不充足的情况下使用电动推杆为工作元件，弥补了无气源或气源不充足的情况下而无 法正常实现功能的缺陷。本实用新型能够有效地提高企业的生产效率，减少操作人员的体 力劳动，缩短生产周期，降低在制品库存，节省生产空间，提高生产效率。
[0012]图1[0013]图2[0014]图3[0015]图4[0016]图5[0017]图6[0018]图7[0019]图8[0020]图9[0021]图10[0022]图11[0023]图12[0024]图13[0025]图14为本实用新型自动循环流水线装置的实施例的结构示意图。.的示意图。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图1-4与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述[0027]实施例1[0028]自动循环流水线装置，包括流水线槽，流水线槽一端设有第一滑动式升降托盘3， 第一滑动式升降托盘3位于自动推筐装置I内部，第一滑动式升降托盘3另一端垂直方向 设有保护装置11，保护装置11上方设有第一推筐板2 ;流水线槽的另一端设有第二滑动式 升降托盘6，第二滑动式升降托盘6位于自动回筐装置4内部，第二滑动式升降托盘6另一 端垂直方向设有第二推筐板5，第二推筐板5上方设有保护装置11。第一滑动式升降托盘 3和第二滑动式升降托盘6均为无动力滚筒19组合而成的滑动式升降托盘，且支撑部分20 采用四柱直线滑轨；保护装置11包括轴销，轴销分为两段，轴销前段1131 —端连接在U形 定位板1102的内侧，另一端穿过U形定位板1102与挡筐板1101固定，轴销前段1131套接在轴销后段1132上，轴销后段1132穿过U形定位板1102的另一侧与固定轴销座1105连 接，轴销后段1132上处于U形定位板1102中的部分环套着弹簧1104。[0029]流水线槽分为上层流水线槽8和下层流水线槽9，上层流水线槽8通过流水线支架 7固定在下层流水线槽9的上方，下层流水线槽9通过流水线支架7支撑在地面上；流水线 槽内的滚筒均为无动力滚筒19，无动力滚筒19上方有装料筐，装料筐相互之间紧密排列。[0030]分包台平台12覆盖在自动推筐装置I的上方，自动推筐装置I另一端设有主界面 操作器14。[0031]检验台平台13覆盖在自动回筐装置4的上方，自动回筐装置4另一端设有节拍时 间电子屏15，节拍时间电子屏15的上方设有报警灯16。[0032]第一推筐板3后部连接第一推杆17，第二推筐板5后部连接第二推杆18。[0033]在原始状态的第一滑动式升降托盘3和第二滑动式升降托盘6收到主界面操作器 14发出的指令后，会从与下层流水线槽9平行的位置上升到与上层流水线槽8平行的位置， 此时的第一推筐板2处于原始位置(如图3所示)。[0034]第一推杆17接受到主界面操作器14发出的指令后，会使第一推筐板2开始推原 本处在第一滑动式升降托盘3上的第一装料筐10至上层流水线槽8内(如图4所示)。由于 上层流水线槽8内的装料筐之间都是紧密接触摆放的，并且上层流水线槽8内的滚筒是无 动力滚筒19，所以当第一装料筐10被推进上层流水线槽8内时，上层流水线槽8另一端的 第二装料筐21会自动被推入第二滑动式升降托盘6上方的位置。由于第二滑动式升降托 盘6为无动力滚筒19组合而成的滑动式升降托盘，与采用托板为托盘的现有技术中相比， 减少了装料筐与托盘之间的摩擦力，使得装料筐能更容易有效的进入第二滑动式升降托盘 6上方的位置，并且降低了因摩擦阻力太大出现卡筐、跳筐的可能性。[0035]但是，采用无动力滚筒19的弊端是在推动装料筐时，装料筐会产生一定的惯性。 为此，本实用新型在第二滑动式升降托盘6的另一端特地设置了保护装置11。当第二装料 筐21被推入第二滑动式升降托盘6上方的位置，由于惯性，会撞击挡筐板1101，使轴销前段 1131压缩弹簧1104，让保护装置达到缓冲的效果。由于弹簧1104自身具有弹性，所以弹簧 1104压缩后会往回反弹，致使挡筐板1101具有把第二装料筐21推回固定位置的能力，达到 复位的效果。[0036]另外，第二滑动式升降托盘6的支撑部分20采用了四柱直线滑轨代替了现有技术 中的两柱导套装置，使得整个支撑部位20的定位更稳定，以及具有更好的周期负载抗疲劳 性和抗外部冲击的能力。[0037]如图5所示，完成推筐动作后的第一推筐板2会回到原始位置。[0038]如图6所示，第一滑动式升降托盘3和第二滑动式升降托盘6收到主界面操作器 14发出的指令后，会从与上层流水线槽8平行的位置下降到与下层流水线槽9平行的位置。[0039]如图7所示，第二推杆18收到主界面操作器14发出的指令后，会使第二推筐板5 将第二滑动式升降托盘6上的第二装料筐21推入到下层流水线槽9中，由于下层流水线 槽9内的装料筐相互之间都是紧密接触摆放的，并且下层流水线槽9内的滚筒是无动力滚 筒19，所以当第二装料筐21被推进下层流水线槽9内时，下层流水线槽9另一端的第一装 料筐10会自动被推入第一滑动式升降托盘3上方的位置。当第一装料筐10被推入第一滑 动式升降托盘3上方的位置时，由于惯性，会撞击挡筐板1101，使轴销前段1131压缩弹簧1104，让保护装置达到缓冲的效果。由于弹簧1104自身具有弹性，所以弹簧1104压缩后会 往回反弹，致使挡筐板1101具有把第二装料筐21推回固定位置的能力，达到复位的效果。[0040]如图8所示，完成推筐动作后的第二推筐板5会回到原始位置。[0041]如图9所示，第一滑动式升降托盘3和第二滑动式升降托盘6收到主界面操作器 14发出的指令后，会从与下层流水线槽9平行的位置上升到与上层流水线槽8平行的位置， 与图3所示状态相同，然后继续图4中的工作步骤，接着依次循环工作下去。[0042]另外，第一推杆17和第二推杆18为电动推杆或气动推杆。使得第一推杆17和第 二推杆18在无气源或是气源不足的情况下，可以改用电能为动力继续正常工作，弥补了在 无气源或是气源不足的情况下无法正常工作的缺陷。[0043]按照本使用新型的技术方案，所述的无动力滚筒包括内轴和筒体，内轴穿过筒体， 内轴两端分别固定在滑动式升降托盘的两个侧边的或流水线槽的两个侧边。无动力滚筒自 身是不具有转动能力的，必须借助外力来实现转动。用无动力滚筒作导入体能使两个相互 接触的物体作相对运动，减少相互之间的摩擦力，能更容易有效地将装料筐导入到滑动式 升降托盘上。滑动式升降托盘的升降装置采用四柱直线滑轨，其优点是定位稳定，提高了周 期负载抗疲劳性和抗外部冲击的能力，并且动作轻快具有低摩擦高精度直线运动的特点。 自动回篮装置和自动回盘推进装置设有防冲击可伸缩的保护装置，可消除推进过程中卡筐 跳筐的不安全隐患。另外，设计了在气源充足的场合使用气动推杆为工作元件，在无气源或 气源不充足的情况下使用电动推杆为工作元件，弥补了无气源或气源不充足的情况下而无 法正常实现功能的缺陷。本实用新型能够有效地提高企业的生产效率，减少操作人员的体 力劳动，缩短生产周期，降低在制品库存，节省生产空间，提高生产效率。[0044]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的 均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.自动循环流水线装置，包括流水线槽，流水线槽一端设有第一滑动式升降托盘(3)，第一滑动式升降托盘(3)位于自动推筐装置(I)内部，第一滑动式升降托盘(3)另一端垂直方向设有保护装置(11)，保护装置(11)上方设有第一推筐板(2);流水线槽的另一端设有第二滑动式升降托盘(6)，第二滑动式升降托盘(6)位于自动回筐装置(4)内部，第二滑动式升降托盘(6 )另一端垂直方向设有第二推筐板(5 )，第二推筐板(5 )上方设有保护装置(11)，其特征在于第一滑动式升降托盘(3)和第二滑动式升降托盘(6)均为无动力滚筒(19)组合而成的滑动式升降托盘，且支撑部分(20)采用四柱直线滑轨；保护装置(11)包括轴销，轴销分为两段，轴销前段(1131)—端连接在U形定位板(1102)的内侧，另一端穿过U形定位板(1102)与挡筐板(1101)固定，轴销前段(1131)套接在轴销后段(1132)上，轴销后段(1132)穿过U形定位板(1102)的另一侧与固定轴销座(1105)连接，轴销后段(1132)上处于U形定位板(1102 )中的部分环套着弹簧(1104)。
2.根据权利要求1所述的自动循环流水线装置，其特征在于流水线槽分为上层流水线槽(8 )和下层流水线槽(9 )，上层流水线槽(8 )通过流水线支架(7 )固定在下层流水线槽(9)的上方，下层流水线槽(9)通过流水线支架(7)支撑在地面上；流水线槽内的滚筒均为无动力滚筒(19)，无动力滚筒(19)上方有装料筐，装料筐相互之间紧密排列。
3.根据权利要求1所述的自动循环流水线装置，其特征在于分包台平台(12)覆盖在自动推筐装置(I)的上方，自动推筐装置(I)另一端设有主界面操作器(14)。
4.根据权利要求1所述的自动循环流水线装置，其特征在于检验台平台(13)覆盖在自动回筐装置(4)的上方，自动回筐装置(4)另一端设有节拍时间电子屏(15)，节拍时间电子屏(15)的上方设有报警灯(16)。
5.根据权利要求1所述的自动循环流水线装置，其特征在于第一推筐板(3)后部连接第一推杆(17)，第二推筐板(5)后部连接第二推杆(18)。
6.根据权利要求5所述的自动循环流水线装置，其特征在于第一推杆(17)和第二推杆(18)为电动推杆或气动推杆。
专利摘要本实用新型涉及自动循环流水线装置，包括流水线槽、自动推筐装置、自动回筐装置。其中，自动推筐装置和自动回筐装置中均设置了保护装置，在一定程度上可消除推进过程中卡筐跳筐的不安全隐患。自动推筐装置和自动回筐装置中均包括滑动式升降托盘，滑动式升降托盘采用无动力滚筒组合而成的托盘，使得装料筐能更容易、有效地进出托盘。自动推筐装置和自动回筐装置中推杆的工作方式为气动或电动，弥补了只能以气动方式工作的推杆在无气源或气源不足的情况下无法正常工作的缺陷。另外，本自动循环流水线装置还对其他结果做了相应的改进，使得整个自动循环流水线装置减少了操作人员的体力劳动，缩短了生产周期，提高了生产效率。
文档编号B65G47/82GK202828898SQ201220475768
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者陈学忠 申请人:陈学忠