用于输送条状或板状产品的方法和设备的制作方法

文档序号:4249652阅读:168来源:国知局
用于输送条状或板状产品的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于输送条状或板状产品(P)的方法和设备,所述方法和设备具有以下方法步骤和特征:将产品(P)从用于生产产品的连续操作设备供应至(10、20)输送设备;在输送设备中利用输送装置接连地输送(30、40)产品(P);以及将产品(P)从输送设备传送到(60)用于连续地进一步加工产品(P)的设备。在这种情况下,根据本发明的方法和根据本发明的设备的特征在于具有以下方法步骤和特征:当用于进一步加工产品(P)的设备没有准备好操作且产品(P)不能够被传送至该进一步加工设备时,将供应至输送设备中的产品(P)容纳(30、70)在储存设备(80)中;当用于进一步加工产品(P)的设备准备好再次操作且产品(P)能够被再次传送至进一步加工设备时,将所存储的产品从储存设备(80)中排出(70、90);以及当用于进一步加工产品(P)的设备没有准备好操作且产品(P)不能够被传送至进一步加工设备时并且当储存设备(80)完全充满产品(P)时,将供应至输送设备的产品(P)从输送设备中排出(100、110、120)。
【专利说明】用于输送条状或板状产品的方法和设备
[0001]本发明涉及一种用于输送条状或板状产品的方法和设备,对应于权利要求1的前序部分或权利要求10的前序部分。具体地,本发明涉及用于输送食品工业的初级产品或中间产品的一类方法和一类设备,具体地,中间口香糖产品,在进一步加工过程中,在根据本发明的输送设备之后,从中间产品生产将用于消费的独立产品部分,具体地独立的口香糖条。
[0002]下面以作为待输送产品的口香糖为实例来描述本发明。就口香糖而言,下面提到口香糖条或条状口香糖或口香糖厚片或片,应该单纯地作为实例理解。连同口香糖,本发明还涉及任何类型的扁平的条状或板状物体,特别是作为食品工业的初级或中间产品的这样的物体,一旦它们被合适地进一步加工和份额化,则适于人类消费。在这一点上,例如,这些也可以是烘焙和糖果工业等的初级或中间产品。然而,还包括不用于人类消费的扁平的条状或板状产品,例如医用或药用产品,诸如医用诊断条、透明包装等。
[0003]在所有这种类型的物体的情况中,关键点是,它们在一连续操作的设备中被制造为扁平的条状或板状或垫状的初级或中间产品,然后被传送到下游连接的设备,在那里,它们被进一步输送,特别是被进一步加工。在这种情况下,所述后一种进一步加工设备特别是这样一种设备,其中,由所传送的较大的初级或中间产品形成独立的产品部分(例如,在这种情况下,是用于消费的口香糖的独立条),然后具体地将以这种方式形成的独立产品还在进一步加工设备中单独包装或成组包装。
[0004]在口香糖的情况下,例如,在德国专利申请10 2011 075 439中描述了这种进一步加工设备。在所述口香糖包装机的情况下,首先,提供口香糖材料的较大矩形板,尤其是条,然后从所述板或条而形成独立的条状口香糖部分,所述独立条进而单独包装和/或成组包装。在所述和其他已知口香糖包装机的情况下,在机器输入端处提供堆叠于盒中的所传送的较大的矩形产品板(所谓的厚片),厚片从盒中一个接一个地被取出,并且被接连地插入到包装机中,在包装机中,从厚片形成独立产品条(口香糖条),并且在包装机中,独立条被顺序地包装并进一步输送。
[0005]在已知口香糖包装机的情况中,口香糖初级产品也可被以较大的垫或板(片)的形式而不是以所谓的矩形长条形式(厚片)输送。所述条状或垫状口香糖初级产品通常在轧机组(rolling train)中以环形链(endless strand)制造,产品条或产品垫(mat)与环形链相分离,特别是切断,并且在轧机组的输出端校准。所述口香糖条或口香糖板在轧机组中的制造是连续运行过程,该过程不能轻易地和/或短时间地中断和停止。因此,口香糖条或口香糖垫(厚片或片)作为初级产品从所述制造设备连续输出。如上所述,所述口香糖初级产品然后被传送到进一步加工和包装机,它们必须从所述进一步加工和包装机对应于运行交付而被连续移除。
[0006]在进一步加工和包装机中,较小的口香糖条随后作为独立部分与所输送的初级产品条相分离。目前,因为口香糖初级产品以较大的垫或板的形式输送,所述垫或板(片)首先被分成独立的较大产品条(厚片),所述产品条然后被分成最终产品的独立条。例如,由于在产品中形成凹槽以及沿着所形成的凹槽分离独立条,实现了所述分离操作。专家将所述过程称为轧制和划痕。
[0007]在上述过程顺序的情况下,引起的问题是,该进一步加工和包装机有时并不总是连续、不间断地和无错误地工作。例如,在所述机器中可能出现产品拥挤以及相应的堵塞或障碍、产品错误地包裹在包装材料中以及发生类似的故障。为了消除这些类型的故障,该进一步加工和包装机不得不在适当的地方停止。然而,在所述阶段,被输送至机器输入端的初级产品(厚片/片)不能被移除和供应至机器中。另一方面,如上所述,初级产品连续地制造,并通过生产机器不断地相继从环形链输送出来,即,产品条/产品垫在生产机器的输出端处不得不被连续地移除。由于口香糖生产的加工典型特征,其在任何情况下通常不可能轻易地和短时间地停止生产设施(链辊机组),特别是在该进一步加工机由于故障而不得不停止的情况下。因此,原则上,出现的问题是,初级产品不断地从生产机器排出,然而,在所述产品被该进一步加工机连续移除发生故障的情况下,这样的排出有时是不可能的。通常,由于这些原因(还有其他原因),产品不得不被中间存储和调整。
[0008]从现有技术的机器的情况中出现的所述缺点和问题出发,本发明深层的目的是,创造一种改进的方法或一种改进的设备,用于扁平的条状或板状产品的输送和进一步加工,其中不会发生现有技术中涉及的缺点和问题。尤其是,利用根据本发明的方法和根据本发明的设备而可行的,产品能够被不断地排出和连续地从生产机器中出来,即使当下游连接的一进一步加工机没有紧接着或无缝地实现以连续方式移除和进一步加工所述产品。
[0009]根据本发明,所述目的通过用于输送扁平的条状或板状产品的方法和设备实现,所述方法或设备具有以下方法步骤和设备特征:将产品从一连续操作设备供应至输送设备,通过连续操作设备生产产品;在输送设备中通过输送装置一个接一个地输送产品;以及将产品从输送设备传送到用于连续地进一步加工产品的设备。在这种情况下,根据本发明的方法和根据本发明的设备的特征在于具有以下方法步骤和设备特征:当用于产品的进一步加工的设备没有准备好操作且产品不能够被传送至该进一步加工设备时,将供应到输送设备的产品容纳在储存设备中;当用于产品的进一步加工的设备准备好再次操作且产品能够被再次传送至该进一步加工设备时,将所存储的产品从储存设备中排出;以及当用于产品的进一步加工的设备没有准备好操作且产品不能够被传送至该进一步加工设备时且当储存设备完全充满产品时,将供应到输送设备中的产品从所述输送设备中排出。
[0010]因此,在加工顺序方面,根据本发明的方法和根据本发明的设备被设置在扁平的条状或板状初级产品的生产与所述产品的进一步加工和包装之间。因此,由于根据本发明的方法和根据本发明的设备,在产品的生产和进一步加工/包装之间形成接口,通过该接口,产品的生产和产品的进一步加工和/或产品的包装的各加工步骤被分离且互不相干。换句话说,根据本发明的设备上游所连接的加工与根据本发明的设备下游所连接的加工互不相干。为此目的,根据本发明的方法和根据本发明的设备提供由生产过程所输送的产品的储存或缓冲,这使得所输送的产品可以不是必须地紧接着或无缝地传送到该进一步加工设备且不是必须地从所述加工设备移除。因此,在进一步加工过程中可能出现的故障可以以如下方式中断,即它们不会阻碍从加工过程输送出产品。因此,参照与现有技术相比的产品生产和产品进一步加工以及产品包装的总体设施,根据本发明的方案产生较少的错误敏感性、较少或较短的停机时间、以及减少不可用产品的废料或浪费,因此,总的来说,该总体设施具有更高的生产能力。[0011]根据本发明的优选实施例,当该进一步加工设备准备好再次操作时,储存在储存设备中的产品通过输送装置从储存设备排出并被传送至该进一步加工设备。然而,与所述排出操作同时,新的产品也已经从产品生产设备供应至输送设备并在所述输送设备中通过其他输送装置被输送,进而被传送至该进一步加工设备。在这种情况下,所储存产品从储存设备的排出以及新供应产品在输送设备中的输送以如下方式被控制,即所储存产品被接连地从储存设备排出,使得每个排出产品以基本上位置正确或精确的方式置于由输送设备引导的新供应产品之一上(如同背负式(piggyback)输送),使得所述两个产品然后被一起传送到该进一步加工设备。
[0012]在这种方式中,随着每单位时间有更多的产品到达该进一步加工设备(与产品从生产直接地“直通”到该进一步加工,而没有在储存设备中进行中间储存相比),在产品从储存设备排出期间,该进一步加工设备的操作速度必须以如下方式被控制,具体地是增大,即该进一步加工设备能够连续地进一步加工传送到它的所有产品,同时来自该产品加工机器的产品被连续且以恒定速度供应至该输送设备。
[0013]根据本发明,特别提供的是,当该进一步加工设备没有准备好操作且产品不能够被传送至该进一步加工设备时,并且当同时特别是储存设备已完全充满产品时,从生产设备供应的产品再次直接排出输送设备。在本发明的优选实施例中,为此,产品从输送设备输出至一容纳设备,产物被收集在该容纳设备中。然后,当该进一步加工设备准备好再次操作时,所收集的产品可被再次供应到输送设备和/或传送至该进一步加工设备。所述操作可通过适当的进一步输送装置实现,然而所述操作通常手工进行,特别是通过总体设施的操作人员进行。
[0014]根据本发明的另一实施例,从产品生产设备供应至输送设备的产品的特征,尤其是尺寸和/或材料质量,通过传感器设备检测,检测特征与预定值不匹配的这样的产品则通过适当的控制设备和输送装置从输送设备中传送出来,而不被传送至该进一步加工设备。
[0015]从以下借助于附图对示例性实施例的详细描述中,引出本发明的进一步细节和优点。
[0016]图1示出了根据本发明的输送设备从侧面看的示意图。
[0017]图2示出了从输送装置的上方看的示意性俯视图,该输送装置用于当该进一步加工设备没有准备好操作且储存设备完全充满产品时从输送设备排出产品。
[0018]图3a和图3b示出了用于从输送设备排出产品的输送装置的细节在两个操作位置的放大透视图。
[0019]图1示出了用于输送扁平的条状或板状产品的设备,在所述附图中,输送方向是从右至左的(参见图中的箭头)。用于生产待输送产品P的设备(未示出)位于输送部段的输入端10的前面(即,图1中的最右端上)。产品P通过供应设备20从生产设备供应至整个输送设备。然后产品P在输送设备中通过输送装置30、40被依次向前输送。用于进一步加工和/或包装产品P的设备(未示出)位于所述输送设备的出口 60的后面(S卩,图1中的最左端上)。产品通过输送装置60从输送设备传送至所述进一步加工设备。
[0020]图1所示的输送设备另外包括储存设备80,产品P能够容纳在该储存设备中,尤其是当该进一步加工设备(暂时)没有准备好操作且产品因此不能够被传送至所述进一步加工设备时进行存储。当该进一步加工设备随后准备好再次操作且能够容纳产品时,(暂时)储存在储存设备80中的产品从所述储存设备排出。当该进一步加工设备没有准备好操作且产品不能够传送到它时(尤其是当储存设备80已完全充满产品时),用于使得供应至输送设备的产品P能够从输送设备排出的设备100、110、120沿输送方向布置在储存设备80的下游(即,在图1中朝向输送设备的左侧)。
[0021]下面详细描述图1所示的输送设备的细节以及产品P经过输送设备的通道。就这种情况下提及的输送带而言,这简单地理解为一个实例,因为还可以使用其它适当的输送装置(例如,链式输送装置等)以及用于输送装置或输送设备的输送带。
[0022]产品条P (尤其是口香糖条)从输送设备的输入端10处的生产机器(即,图1中的最右端上)上单独地拾取。在该生产机器中,产品条P与从轧机组出来的环形链分离(例如,利用刀具切断)并被校准。产品条P通过供应带20被引入输送设备中,同时在输送方向上被加速,使得在两个连续的产品条P之间设置有间距。所述间距尤其是必需的,使得独立产品条能够随后被该设施的传感器系统识别,这对于控制随后的各个方法步骤是必要的,如下面所解释的。
[0023]供应带20可尤其被看作检查带,即,产品条的某些特征在所述输送带区域中被适当传感器和照相机装置22以及光源24所检测。就此而言,尤其是检测产品条尺寸和产品条材料的质量或性质。作为选择,在输送带20的区域中还可设置有金属检测器,该金属检测器检查产品条的可能的金属包含物(例如,由于在之前的方法步骤中可能下落的机器部件等的夹杂物)。在这种方式中被检测为有缺陷的那些产品被移出输送设备,如下文所描述的。
[0024]产品条P从供应输送带或检测带20传送至随后的输送带30。输送带30在输送方向上的其后端可枢转至三个不同位置(图1中的左端),如图1中可看到的。根据输送带30的枢转位置,产品条P因此被沿不同的输送路径操纵。在这方面,输送带30也可被设计为“点带(points belt)”。
[0025]一旦已经确定,在检测带20的区域中,产品条P的某些特征与预定值不匹配,即,相关产品随后被检测为有缺陷的或“坏的”,因为例如其尺寸与期望的预定尺寸不匹配,和/或因为例如金属夹杂物或其它污染物存在于产品中,图1中的点带30枢转至其底部位置。在所述位置,产品条P从点带30传送至随后的输送带130,所述有缺陷产品通过输送带130被移出输送设备(所谓的“过滤带”130)。在这种情况下,输送带130的运动方向垂直于图1中的图面。就此而言,例如,输送带130可操作,使得产品向前移出整个设施(S卩,移出图1中的图面),例如,仅当产品的尺寸与预定值不对应时,但是对于其余部分,该产品仍适当。在这种情况下,产品可从过滤带130传送至一产品收集设备,随后,产品从该产品收集设备有时被再次传送或供应回到整个操作过程,以便能够再次加工和例如针对其尺寸进行校正(所谓的再加工)。
[0026]一旦已经确定,在检测带20的区域中,尤其是产品的材料特征不适当(例如,因为产品材料中包含金属部件),所述产品必须作为废料被分离出整个过程,即,不允许它再次返回至生产过程。在这种情况下,过滤带130可沿另一方向移动(B卩,进入图1中的图面),并且产品可以这种方式移出该设施。这里,同样,所述有缺陷产品可由收集设备再次拾取。
[0027]作为选择,可以设想,点带30由设施的操作人员通过适当的控制装置以目标方式枢转进入底部位置,使得通过输送带20供应的所有产品P通过过滤带130被立即传送出设施,不管它们是“好的”还是“坏的”(即,有缺陷的)产品。
[0028]一旦已经确定,在检测带20的区域中,所供应的产品条P是适当的并且所有的确定特性对应于预定值,并且一旦同时地,输送设备下游所连接的该进一步加工机和/或包装机准备好操作且能够容纳产品,则输送带30保持在正常位置(B卩,图1中的水平中央位置)或枢转至所述位置。产品带P然后从点带30传送至随后的输送带40,产品P从输送带40直接传送到该设施的输出端60,在那里,然后将它们传送到下游所连接的该进一步加工机/包装机。
[0029]一旦已经确定,在检测带20的区域中,所供应的产品条P就它们的特征而言是适当的,但目前下游所连接的该进一步加工设备没有准备好操作且产品条因此不能够被传送至所述进一步加工设备,则产品条就以中间方式被储存在储存设备80中。为此目的,输送带或点带30枢转至图1所示的顶部位置。所供应的产品因此不再被传送至输送带40,进而向前直接传送至该进一步加工机,而是现在被供应至储存设备80。在这种情况下,产品条P从点带30传送至一辊子输送设备70,通过该辊子输送设备,产品条插入到储存设备80中。
[0030]储存设备80是所谓的链斗式升降机(paternoster)储存设备,特别是具有几个隔室82的隔室设备,在每种情况下,所述隔室容纳一个产品条P。在每种情况下,条P通过辊子输送设备70沿纵向方向插入到储存设备80的隔室82中。为此,在储存设备80的横端或后端,沿输送方向在下游的辊子输送设备70 (图1中)上设置有挡块72,该挡块设置并对齐成,使得通过辊子输送设备70插入到储存设备80的相关隔室82中产品条P精确地位于相关储存隔室82中,即,不会横向突出超出储存隔室82。储存单元80的各个隔室82例如并排地或以一个位于另一个顶部上的方式(图1)安装在循环齿带上。在一个【具体实施方式】中,储存单元80可包括例如用于容纳560个产品条的这种隔室82。
[0031]当储存设备80充满时,其上安装有隔室82的齿带通常在两个端部位置之间可来回移动,产品条P接连地容纳在各个隔室82中,同时从第一端部位置行进的所述隔室设备沿朝向第二端部位置的方向接连地移动。当隔室设备已到达第二端部位置且因此所有的隔室82在每种情况下都填充有一个产品条P时,储存设备80不再能够容纳任何其他产品条。在这种情况下,例如,通过点带30供应至辊子输送设备70的其他产品条被引导经过储存单元80的最后充满的隔室,挡块72被调整成使得沿纵向方向到达的产品条P不再撞击该挡块,而是允许通过并因此通过储存设备80下游的辊子输送设备70立即再次输出,并被具体地传送至下一输送带90,通过输送带90,它们被进一步输送,如下文进一步所描述的。
[0032]当完全或部分充满的储存设备80再次排空时,特别是下游所连接的该进一步加工机再次准备好操作且再次能够容纳产品时,储存单元80的隔室设备移出第二端部位置的方向,向后朝第一端部位置移动,各个产品条P通过辊子输送设备70以模拟逆向方式沿纵向方向被依次推出储存设备80的隔室82,至填充操作,且各个产品条沿输送方向在储存设备80后面被传送到至下一输送带90 (所谓的“过滤带”)并通过所述带而被移出。
[0033]因此,储存设备80的充填和随后的排空以如下方式来实现,当储存设备被排空时,在所述储存设备的充填期间最后容纳在储存设备中的产品P被首先排出储存设备,且因此首先容纳在储存设备中的产品被最后排出储存设备。因此,储存设备80根据先进后出的原则进行操作。[0034]当该进一步加工机和/或包装机在中断之后准备好再次操作,且因此产品不再必须以中间方式被储存或缓存在储存设备80中时,储存设备80被排空,如上所述。从生产设备连续供应至整个输送设备的产品条P现在不再通过辊子输送设备70供应至储存设备80,而是通过处于(中央)正常位置的点带30传送至下一输送带40并通过所述输送带输送至输出端60。同时,从储存设备80排出的产品被传送至过滤带90并通过所述带进一步输送。在这种情况下,通过过滤带90输送的产品被传送至输送带40,即,供应至通过所述输送带以规则方式输送的产品流。在这种情况下,输送带(尤其是过滤带90)的速度被控制成,使得通过过滤带90供应至输送带40的每个产品条以位置正确或精确的方式(背负式输送)置于输送带40上所输送的产品条上。于是,一个位于另一个顶部的两个产品条被输送带40进一步输送,并在输出端60被一起传送到该进一步加工机。在一具体实施例中,通过过滤带90供应的产品条不是在每种情况下都位于通过输送带40到达的每个产品条上,而是简单地位于第η个产品条上。例如,在一具体实施例中,可采用η=8。
[0035]与正常输送情况(S卩,通过输送带40进行简单输送的情况,不包括通过过滤带90输送的其他产品条)相比,在储存设备80排空的同时,因此更多的产品条P在每单位时间内被传送至随后的包装机。在所述排空储存设备80的阶段,下游所连接的该进一步加工机的加工速度以如下方式增加,即,能够加工以连续方式传送至其的所有的产品条P。在这种情况下,下游所连接的包装机的操作速度具体地通过设置在输送设备中的传感器系统或通过其更高级的控制装置而被调节,具体地,通过设置在输送带30、40和90的区域中的用于检测该产品条的相应场所或位置的传感器,适当的控制设备与所述传感器耦接。此外,输送带30,40和90通过伺服电机驱动,使得总体而言,可以确定位置、测量长度和跟踪产品条的路径,借此,以全自动方式控制产品条通过整个设施的输送。
[0036]因此,以这种方式,下游所连接的包装机的操作速度也在排空该储存设备80的阶段中受到控制,利用所谓的提升因子(elevation factor)进行计算,根据该计算而放置输送带40上输送的产品流的产品条,在每种情况下,为另一产品条,其通过过滤带90被供应到输送带40上的产品流。一旦储存设备80被排空,则控制装置就使下游所连接的包装机再次以正常操作速度运行,因为现在通过输送带40仅供应正常量的产品条。在排空该储存设备80的阶段,下游所连接的包装机的操作速度因此增大,然而,输送设备的输送带20、30,40上的速度不变化,具体地不增大。
[0037]下面着眼于以下情况:连接到输送设备的该进一步加工机/包装机没有准备好操作,即,不能容纳任何产品,以及同时储存设备80已经完全充满产品。如先前已经描述的,从生产设备供应的产品条P通过点带30供应至该辊子输送设备70,该点带现在位于其顶部位置(如图1所示)。然而,由于产品条现在不再能够容纳在储存设备80中,它们从辊子输送设备70直接输出到输送带(过滤带)90上。输送带90可实现为,使得能够采取两个操作位置,如图1所示。在第一位置(在图1中向下枢转),输送带90将产品引导到输送带40上,如以上所述。然而,这仅在产品能够在出口 60处被传送到下游所连接的包装机时是容许的。如果出口 60由于包装机的一部分没有准备好进行操作而关闭,则输送带90枢转到其第二位置(图1中的顶部),结果,通过输送带90输送的产品条P现在能够被传送到下游所连接的其它输送设备100、110、120,这些其它输送设备在图2的俯视图中详细示出,并且还在图3a和3b的细节视图中示出(所谓的“手动移除设备(manual removal)”)。[0038]过滤带90下游所连接的所述其它输送设备(手动移除设备)具体包括漏斗设备110 (见图3a、3b),产品条P从输送带/过滤带901传送到所述漏斗设备上。几个产品条(例如,一至三个产品条)被收集在漏斗设备(进给漏斗)110中,S卩,一个接一个地堆叠,对应于它们的顺序的供应(堆叠S)。结果,可能的是,补偿用于改变后续容纳设备(托架)以充填以产品条所必需的时间段,以及其他的时间段。产品条P供应至漏斗Iio的方向以图3a中的右前方的箭头表示。用于收集产品条的容纳设备T在漏斗110下方保持备用。所述容纳设备(托架)T通过进给带100供应到进给漏斗110下方的区域中(参考图2),该进给带例如设有用于托架的凸轮或挡块。在这种情况下,例如,所述容纳设备T可实现为,使得它们容纳并排布置的产品条P的若干堆叠S,且适用地,一个接一个地布置。在这种情况下,容纳设备T通过进给漏斗110被充填,具体以如下方式,即,首先,将各个产品条P收集在漏斗110中,并且漏斗然后打开并将所收集的产品条P的堆叠S向下沉降到托架T上(参照图3a以及图3a和3b中漏斗110上方的箭头的方向)。
[0039]例如,进给漏斗110可包括带齿的漏斗折板112,所述漏斗折板以交替方式相互啮合,并且在每种情况下利用旋转轴线安装,且在漏斗打开时向下折叠(参照图3b的右前侧示出的旋转轴线)。在这种情况下,漏斗折板112的打开运动可以实现,使得其中一个漏斗折板112通过其外表面而撞击已经预先沉降到托架T上的产品堆叠S,并在其打开运动的过程中将所述产品堆叠稍稍移动到侧面,从而在托架T上留下空间,使得下一堆叠S进而新沉降到托架T上。结果,还能防止一个接一个沉降到托架T上的堆叠S以一个在另一个顶部上的方式被放置或重叠。以这种方式,产品条P的堆叠S以有序方式沉降(deposit)到托架T上,如图2所示。
[0040]空容纳设备或空托架T由该设施的操作人员放置到输送带或托架进给带100上并插入到该设施中(沿图2中的箭头方向)。如上所述,然后托架通过过滤带90和进给漏斗110被自动充填产品条P(或产品条堆叠S),托架T被输送带100接连向前推动。一旦托架被完全充满产品条P,其就从输送带100传送到随后的输送带或移除带120,从该移除带,托架被移出该设施(沿图2中的箭头方向)。在输送带120的端部,充满的托架T由操作人员手动移除。从这里,产品条P能够被再次输入到输送设备中,或者被直接传送到该进一步加工机/包装机(具体是所述机器的产品条盒)。
[0041]作为选择,可以设想,当下游所连接的包装机没有准备好操作且不能够容纳任何产品条时,所供应的产品条P还能够由设施操作人员通过适当的控制装置直接输出到下游所连接的手动移除设备100、110、120,即使当储存设备80未充满且本身还能够容纳产品条时。
[0042]对于随后的包装机以及手动移除设备100、110、120没有准备好操作且储存设备80也已经完全充满的情况,可以设想,通过检测带20发现本身是“好的”产品条P通过向下枢转的点带30被传送至过滤带130且通过所述带被引导出该设施。如在引言中已经描述的,在这方面,产品条能够作为废料被分离出来或者被再次供应(手动)至该设施中。
[0043]在对应的方式中,在操作人员没有将充满的托架T从移除带120移出该设施使得手动移除设备100、110、120没有准备好操作的情况下,虽然通过过滤带90供应的产品条将不得不运行到手动移除设备以便确保连续的产品流,但该点带30可枢转进入其底部位置,使得被发现本身是“好的”产品条(如上所述)通过过滤带130移出该设施,并且在各种情况下,这些产品条作为废料被分离出来或者被再次供应(手动)至该设施中。
[0044]因此,总之,通过所述输送设备,产品的生产与产品的加工或包装脱离,使得在下游所连接的进一步加工区域中可能出现的任何缺陷不会影响产品的生产。在这种情况下,具体通过储存设备80以及通过“手动移除设备”100、110、120,实现了产品的生产与产品的进一步加工或产品的包装在功能上的脱离,该储存设备用作所供应产品的“旁路”或缓冲。因此,通过适当的传感器装置、控制装置和伺服驱动装置,经过整个设备的产品流可以适当方式自动适应每种情况中的给定状况。
【权利要求】
1.一种利用输送设备输送条状或板状产品(P)的方法,所述方法具有以下步骤: -将所述产品(P)从用于生产所述产品的连续操作设备供应至(10、20)所述输送设备; -在所述输送设备中一个接一个接连地输送(30、40 )所述产品(P );以及 -将所述产品(P)从所述输送设备传送到(60)用于连续地进一步加工所述产品(P)的设备; 其特征在于,具有以下步骤: -当用于进一步加工所述产品(P)的所述设备没有准备好操作且所述产品(P)不能够被传送至所述进一步加工设备时,将所供应的产品(P)容纳(30、70)在所述输送设备中的储存设备(80)中; -当用于进一步加工所述产品(P)的所述设备准备好再次操作且所述产品(P)能够被再次传送至所述进一步加工设备时,将所存储的产品从所述储存设备(80)中排出(70、90);以及 -当用于进一步加工所述产品(P)的设备没有准备好操作且所述产品(P)不能够被传送至所述进一步加工设备时且当所述储存设备(80)完全充满产品(P)时,将所供应的产品(P)从所述输送设备中排出(100、110、120)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述产品(P)被接连地容纳在所述储存设备(80)中,并且,容纳在所述储存设备(80)中的所述产品(P)以如下方式被再次接连排出所述储存设备(80),即,最后容纳在所述储存设备(80)中的所述产品(P)被首先排出所述储存设备(80),且首先容纳在所述储存设备(80)中的所述产品(P)被最后排出所述储存设备(80)。`
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当所述进一步加工设备准备好再次操作时,容纳在所述储存设备(80 )中的所述产品(P )被排出所述储存设备(80 )并被传送至所述进一步加工设备,同时由所述产品生产设备新供应的所述产品(P)在所述输送设备中被输送并传送至所述进一步加工设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所储存的产品(P)从所述储存设备(80)的排出和新供应的产品(P)在所述输送设备中的输送被控制成,使得所储存的产品(P)以如下方式从所述储存设备(80)中排出,即,排出产品(P)或每个排出产品(P)以基本上位置正确方式置于在所述输送设备中输送的新供应的产品(P)之一上,其中,所述两个产品(P)然后被一起传送到所述进一步加工设备。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在每种情况下,从所述储存设备(80)排出的产品(P)置于在所述输送设备中输送的新供应的产品(P)中的第η个产品上并与所述第η个产品一起传送至所述进一步加工设备。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在所述产品(P)从所述储存设备(80)排出期间,所述进一步加工设备的操作速度以如下方式被控制,具体地是增大,即,所述进一步加工设备能够连续地加工传送到它的所有产品(P),同时来自所述产品生产设备的所述产品(P)连续且以恒定速度地供应至所述输送设备。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当用于进一步加工所述产品(P)的设备没有准备好操作且当所述储存设备(80)完全充满产品(P)时,从所述输送设备排出的所述产S(P)被输出至收集所述产品(P、S )的容纳设备(T ),其中,所收集的产品(P、S)被再次供应至所述输送设备,和/或当所述进一步加工设备准备好再次操作时,所收集的产品(P、S)被传送至所述进一步加工设备。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,从所述输送设备排出的产品(P)中的几个被组合在一起以形成堆叠(S),并作为堆叠(S)被输出至所述容纳设备(T)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,从所述产品生产设备供应至所述输送设备的产品(P)的特征,尤其是尺寸和/或材料质量,通过传感器设备(22、24)检测,并且,检测特征与预定值不匹配的这些产品(P)然后从所述输送设备中传送出来(130),而不被传送至所述进一步加工设备。
10.一种用于输送条状或板状产品(P)的设备,所述设备具有以下特征: -设备(20),用于将所述产品(P)从用于生产所述产品(P)的连续操作设备供应至输送设备; -输送装置(30、40 ),用于在所述输送设备中接连地输送所述产品(P );以及 -设备(60),用于将所述产品(P)从所述输送设备传送到用于连续地进一步加工所述产品的设备, 其特征在于,具有以下特征: -储存设备(80),当用于进一步加工所述产品(P)的所述设备没有准备好操作且所述产品(P)不能够被传送至所述进一步加工设备时,所述储存设备用于容纳供应至所述输送设备中的所述产品(P),并·且当所述进一步加工设备准备好再次操作且所述产品(P)能够被再次传送至所述进一步加工设备时,所述储存设备用于排出所储存的产品(P); -设备(100、110、120),用于当所述进一步加工设备没有准备好操作且所述产品不能够被传送至所述进一步加工设备时且当所述储存设备(80)完全充满产品(P)时将供应至所述输送设备中的所述产品从所述输送设备中排出。
11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述储存设备(80)包括具有几个隔室(82)的隔室设备,所述隔室设备能够在两个端部位置之间来回移动,其中,在每种情况下,一个隔室(82 )实现为容纳一个产品(P),其中,所述产S(P)接连地容纳在所述储存设备(80)中,同时,从第一端部位置行进的所述隔室设备沿朝着所述第二端部位置的方向移动,并且其中,储存在所述储存设备(80)中的所述产品(P)被再次接连地排出所述储存设备(80),同时所述隔室设备移动回到所述第一端部位置,其中,最后容纳在所述储存设备(80)中的所述产品(P)首先从所述储存设备(80)输出,并且其中,首先容纳在所述储存设备(80)中的所述广品(P)被最后从所述储存设备(80)输出。
12.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,具有用于在所述输送设备中输送由所述产品生产设备接连地供应的所述产品(P)的第一输送装置(30、40)以及用于容纳从所述储存设备(80 )排出的所述产S(P)并进一步输送它们的第二输送装置(90 ),其中,当所述进一步加工设备准备好再次操作的同时,所述第一输送装置和所述第二输送装置(30、40 ;90)输送产品(P)。
13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于,具有控制设备,其以如下方式控制所述第一输送装置和所述第二输送装置(30、40 ;90),即,由所述第二输送装置(90)输送的产品(P)以基本上位置正确方式置于由所述第一输送装置(30、40)输送的所述产品(P)之一上,使得所述两个产品(P)然后一起传送到所述进一步加工设备。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述控制设备控制以如下方式控制所述第一输送装置和所述第二输送装置(30、40 ;90),即,由所述第二输送装置(90)输送的产品(P)置于由所述第一输送装置(30、40)输送的所述产品(P)中的第η个产品上。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的设备,其特征在于,具有控制设备,在所述产品(P)从所述储存设备(80)排出期间,所述控制设备以如下方式控制,具体地是增大所述进一步加工设备的操作速度,即,所述进一步加工设备能够连续地加工传送到它的所有产品(P),同时,来自所述产品生产设备的产品(P)连续且以恒定速度地供应至所述输送设备。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的设备,其特征在于,当所述进一步加工设备没有准备好操作且所述储存设备(80)完全充满产品(P)时,用于将供应至所述输送设备的产品(P)排出所述输送设备的设备包括第三输送装置(100、110、120)以及用于收集所述产品(P)的容纳设备(T)。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述第三输送装置包括用于组合从所述输送装置排出的几个产品(P)以形成堆叠(S)以及用于将所述产品(P)作为堆叠(S)输出至所述容纳设备(T)的设备(I 10)。
18.根据权利要求16或17所述的设备,其特征在于,所述第三输送装置包括用于供应空的容纳设备(T)的输送设备(100)和用于移除充满的容纳设备(T)的输送设备(120)。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的设备,其特征在于,所述第二输送装置(90)能够在第一位置与第二位置之间调整,其中,当所述进一步加工设备准备好操作且所述产品(P)传送至所述第一输送装置(40)时,所述第二输送装置(90)位于所述第一位置,并且其中,当所述进一步加工设备没有准备好操作且所述产品(P)传送至所述第三输送装置(100、110、120 )时,所述第二输送装置(90 )位于所述第二位置。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一输送装置包括至少能够在第一位置与第二位置之间调`整的点输送装置(30),其中,当所述进一步加工设备准备好操作且所述产品(P)能够传送至所述进一步加工设备时,所述点输送装置(30)位于所述第一位置,并且其中,当所述进一步加工设备没有准备好操作且所述产品(P)不能够传送至所述进一步加工设备时,所述点输送装置(30)位于所述第二位置,使得所述产品(P)被供应至所述储存设备(80)。
21.根据权利要求10至20中任一项所述的设备,其特征在于,具有传感器设备(22、24),其用于检测从所述产品生产设备供应至所述输送设备的产品(P)的特征,尤其是尺寸和/或材料质量,通过与所述传感器设备(22、24)耦接的控制设备以及通过由所述控制设备控制的第四输送装置(130),将检测特征与预定值不匹配的这些产品(P)从所述输送设备中移除出来。
22.根据权利要求21所述的设备,其特征在于,所述第一输送装置的点输送装置(30)能够通过所述控制设备调整至第三位置,在所述第三位置,检测特征与所述预定值不匹配的所述产S(P)被传送至所述第四输送装置(130)。
23.根据权利要求1至9中任一项所述的方法和根据权利要求10至22中任一项所述的设备,其特征在于,所述条状或板状产品(P)是食品工业的初级产品,尤其是中间口香糖产品,在所述进一步加工设备中从所述中间口香糖产品制造旨在用于消费的独立产品部分,尤其是独立口香糖条。
24.根据权利要求23所述的方法和设备,其特征在于,所述进一步加工设备是用于独立地和/或成组地包装所述`独立产品部分的机器,尤其是所制造的独立口香糖条的机器。
【文档编号】B65G57/32GK103857609SQ201280046583
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年9月17日 优先权日:2011年10月5日
【发明者】汉森-皮特·哈马舍尔, 安德里亚斯·迈尔瓦德 申请人:勒舍包装技术有限公司
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