专利名称：一种埋刮板散料输送设备智能检测方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及散料输送领域，特别涉及埋刮板输送机的控制系统中，一种智能检测方法及设备。
背景技术：
埋刮板输送机是散料输送系统中的一种链式输送机械设备,和传统的开放式皮带输送机相比较，埋刮板输送机则是在封闭的输送通道内，进行散料的输送，具有防尘、防水、防污染的优点。
国内外现有的埋刮板输送机，都是采用的恒速运行方式，电机保护是在电机电流达到一个极限值或者转速检测发现速度信号为零时，则切断电机电源，从而达到保护电机的目的。
在实际的散料输送系统中，往往会出现电机还没到电机电流极限值时，因为大块的物料导致输送机械受阻，而导致输送机械的挂板变形或链条拉断。
如果采用速度检测，则在堵转之前，就已经损坏机械装置，如链条和挂板甚至壳体坐寸ο
可见，传统的散料输送机械，电机保护和堵料检测的常用办法，并不能真正有效识别堵料，刮板变形、链条拉断、壳体破裂甚至电机烧毁等问题仍然存在。发明内容
本发明的目的是，提供一种操作方便、成本低廉的埋刮板散料输送设备智能检测方法及设备，能根据电机电流识别埋刮板散料输送设备运行状态，从而达到保护输送设备的目的。
本发明的目的通过以下技术方案实现:一种埋刮板散料输送设备智能检测方法包括以下步骤: a、测定埋刮板散料输送设备的电动装置在不同转数状态下的稳定工作电流值，并把测定稳定电流值控制器； b、用电流传感器时 实监测电动装置工作电流值，并把工作电流值输送到控制器； C、控制器比对电动装置在一定转数下工作电流值与其转数应的稳定电流值，工作电流值小于稳定电流值时，控制器启动变频器调整电动装置减速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值降低电动装置的转数，使调整后的电机装置转数对应的a步骤中输入的稳定电流值与调整前的工作电流值相等，如调整后的工作电流值还是小于对应的稳定工作电流值，则表示埋刮板散料输送设备出现故障；工作电流值大于稳定电流值时，控制器则启动变频器控制电动装置增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值增加电动装置的转数，使调整后的电机装置转数对应的a步骤中输入的稳定电流值与调整前的工作电流值相等，如调整后的工作电流值还是大于对应的稳定工作电流值，则表示埋刮板散料输送设备出现堵料。
进一步讲，设在所述埋刮板散料输送设备中进料口的角位移传感器，时实监测所述进料口进料量变化情况。
进一步讲，C步骤中的工作电流值小于稳定电流值超过10秒时，控制器启动变频器调整电动装置减速。
进一步讲，步骤中的工作电流值大于稳定电流值超过10秒时，控制器则启动变频器控制电动装置增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值增加电动装置的转数，使调整后的电机装置转数对应的a步骤中输入的稳定电流值与调整前的工作电流值相等，如调整后的工作电流值还是大于对应的稳定工作电流值，且角位移传感器检测进料口进料量变基本不变的情况下，则控制器启动变频器控制电动装置减速。
检测方法还包括d步骤；d、电动装置上还设有温度传感器，温度传感器检测电动装置温度数据并把测定数据传输到控制器上，当温度数据出现快速上升时，控制器控制报警装置发出警声。
一种运用于埋刮板散料输送设备智能检测方法的监测设备，监检设备包括设在埋刮板散料输送设备中电动装置上的变频器、电流传感器、温度传感器，出料口设有角位移传感器，所述的变频器、角位移传感器、电流传感器、温度传感器、报警装置分别与控制器串联，所述控制器接收电流传感器、温度传感器数据，所述控制器控制变频器驱动电动装置转动。
设备还包括漏电监测装置，漏电监测装置与控制器串联。
本发明的优点在于，埋刮板散料输送设备的电机装置在一定转速下正常的、稳定的工作时，输入电流是一个相对稳定电流值，随着埋刮板散料输送设备使用时间接近设备的寿命周期，其正常、稳定的工作状态下，相对稳定电流值也会呈现增长，当稳定电流值接近驱动设备的保护电流的极限值时，埋刮板散料输送设备的电机装置接近寿命尾期，需要及时更换，散料输送机在运 行过程中，会因堵料、或向散料输送机下料速度过快、过慢(不同的散料因为密度不同，在同一速度下下料就会对散料输送机造成下料速度过快或过慢，而影响电机装置的工作率效)，而造成散料输送机的电机装置的电流发生变化，控制器通过把工作电流与稳定工作状态电流进行比对，启动变频器驱动电机装置变频变化转数，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值调整电动装置的转数，使调整后的电机装置转数对应的a步骤中输入的稳定电流值与调整前的工作电流值相等，如调整后的工作电流值还是小于对应的稳定工作电流值，则表示埋刮板散料输送设备埋刮板断裂，需要维修，如调整后的工作电流值还是大于对应的稳定工作电流值，则表示输送设备出现堵料，还可以结合安装在输送设备中的角位移传感器，综合分析后判断埋刮板散料输送设备处于什么样的工作状态，并通过减速器调节埋刮板散料输送设备的电机装置工作状态适应下料速度，或是启动报警装置、报警装置发出报警，提示工作人员以对刮板散料输送设备的运行状态以便做出判断。
c步骤中的工作电流值小于稳定电流值超过10秒时，控制器启动变频器调整电机装置的减速，在埋刮板散料输送设备运行过程中，会因为散料个体大小差别造成短时间内的工作电流过小，设置10秒延迟反应，有利于保护埋刮板散料输送设备电机装置。
c步骤中工作电流值大于稳定电流值超过10秒时，控制器则启动变频器控制电动装置增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值增加电动装置的转数，使调整后的电机装置转数对应的a步骤中输入的稳定电流值与调整前的工作电流值相等，如调整后的工作电流值还是大于对应的稳定工作电流值，控制且角位移传感器检测物料无增加，则控制器启动变频器控制电机装置减速。因为物料没有增加，可以判断电流增加不是因为物料增力口，而可能是遇到体积较大的散料或是堵料，通过减速保护输送设备。
电机装置运行一段时后就会发热，一般来说没有可参照性，但是在某一段时间内电机装置温度变化过快，配合电流值的变化，可以很准确的判断是否发生堵料，具体的方法为，当工作电流值大于稳定电流值，温度传感器检测电机装置温度数据并把测定数据传输到控制器上，控制器启动变频器降低电机装置工作转速，如果电机装置温度继续上升，控制器控制电机装置停机。
本发明的工作原理是，电机装置在不同转速的状态下，会有一个相对固定的电流值，这个固定电流值在实际运行过程中出现波动或高或低时，则表时电机装置运行不正常，这种不正常可能是电机装置本身的故障或是电机装置所驱动装置的故障，通控制器用变频器使电机装置转数发生变化，再来监测调整后工作电流值是否大于或小于或等稳定电流值，判断电机驱动装置是否行动正常，运用监测电流的变化来监控电机装置是否存在故障，也是本发明可以解的另一个问题，可以根据不同的电机设置不同的参数即可。
一种运用于埋刮板散料输送设备智能检测方法的设备，包括设在埋刮板散料输送设备中电机装置上的变频器、电流传感器、温度传感器，输送设备壳体中的角位移传感器，报警装置分别与控制器串联。电流传感器、温度传感器把电机装置的工作电流值、温度值即时传给控制器，角位移传感器将物料的输送量的信息传给控制器，控制器把工作电流值与电机装置稳定电流值以及输送量进行比对，当工作电流值小于稳定电流值时，表明欠载或是埋刮板或链条断裂，控制器通过调节变频器来控制电机装置的工作状态，调整后的工作电流值等于稳定电流值时，表示是调整前电动装置欠载(下料速度慢)，可以调速下料速度后再通过控制装置提高电动装置转速，以提高散料输送机的工作效率，调整后的工作电流值小于稳定电流值时，表示埋刮板散料输送设备中的埋刮板或链条断裂，报警装警，由维修人员进行维修；当工作电流值大于稳定电流值时，表明可能发生堵料或是下料速度过快，控制器启动变频器使电机装置转速加速，调整后的工作电流值等于稳定电流值时，表示是调整前电动装置过载(下料速度快)，可以调速下料速度后再通过控制装置降低电动装置转速，以使散料输送机处于良好的工作状态，如调整后的工作电流值还是大于稳定电流值，结合角位移传感器的信息下料量没有增加，同时电机装置的温度不降反升，则表明发生了堵料，报警装置报警，停机。
检测设备还包括光电耦合器，所述电流传感器、温度传感器、角位移传感器分别通过光电I禹合器与控制器串联，防止内部信号干扰。
下面结合附图和实施例作进一步说明。
图1是本发明方法逻辑运性图。
图2是本发明方法的流程图。
图3是本发明设备的结构示意图。
具体实施方式
结合图1、图2，一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，包括以下步骤: a、测定埋刮板散料输送设备中电机装置I不同转速下的稳定工作的稳定电流值A，并把测定稳定电流值A输送到控制器2，测定电机装置I的稳定电流值A时，需要使电机装置稳定运行三四分钟后测定三四分钟电流值的平均值为稳定电流值A，这其间的电机装置I的温度增长不超过百分二； b、用电流传感器6检测所述a步骤中电机装置I的工作电流值B，并把工作电流值B输送到控制器2 ； C、控制器2比对电机装置I的稳定电流值A与工作电流值B进对比对，工作电流值B小于稳定电流值A超过10秒时，控制器2启动变频器3调整电机装置I的减速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值B降低电动装置I的转数，使调整后的电机装置I转数对应的a步骤中输入的稳定电流值A与调整前的工作电流值B相等，如调整后的工作电流值B还是小于对应的稳定工作电流值A，则表示埋刮板散料输送设备出现故障或是埋刮板、链条断裂；工作电流值B大于稳定电流值A超过10秒时，角位移传感器4检测物料增加时，控制器2启动变频器3调整电机装置I增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值B增加电动装置I的转数，使调整后的电机装置I转数对应的a步骤中输入的稳定电流值A与调整前的工作电流值B相等，如调整后的工作电流值B还是大于对应的稳定工作电流值A，则表示埋刮板散料输送设备出现堵料，当角位移传感器4检测进料量无增加时，控制器2启动变频器3调整电机装置I减速，以保护埋刮板散料输送设备，控制器2启动报警装置8，如温度传感器7检测到电机装置I的工作温度十秒内上升超过百分之三十，按制器2停止电动装置I工作。
通过测试埋刮板散料输送设备中刮板和链条所承受的最大拉力，结合所配套电机装置I功率和减速机速比，反向计算出设备承受最大拉力时的电机装置I工作电流，并以此作为输送机保护电流值，稳定电流值A与工作电流值B，均远小于输送机保护电流值。埋刮板散料输送设备智能检测方法也可以用于测定埋刮板散料输送设备速体运行状态，当测定的，稳定电流值A接近输送机保护电流值时，则设备老化。
结合图1、图2、图3，埋刮板散料输送设备中电机装置I上的变频器3、电流传感器6、温度传感器7，角位移传感 器4安装在出料口 5，变频器3、电流传感器6、温度传感器7分别与控制器2串联，角位移传感器4、报警装置8分别于控制器2串联。
优选装置，埋刮板散料输送设备还包括光电耦合器，角位移传感器4、电流传感器6、温度传感器7分别通过光电耦合器与控制器2串联。
根据试验测定电机装置I在不同转速下的稳定电流值A，并输入控制器2，埋刮板散料输送设备运行后，电流传感器6时实把测定电机装置I的工作电流值B传输到控制器2，控制器2对工作电流值B与稳定电流值A进行比较，当二都相差不超过百分之五时，控制器2不工作，当工作电流值B小于或大于稳定电流值A超过百分之五时，且超过十秒种后，控制器2启动变频器3调节电机装置I的工作状态，以判断或保护埋刮板散料输送设备运行情况。
权利要求
1.一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，其特征在于:所述检测方法包括以下步骤: a、测定埋刮板散料输送设备的电动装置(I)在不同转数状态下的稳定工作电流值(A)，并把测定稳定电流值(A)控制器(2)； b、用电流传感器(6)时实监测电动装置(I)工作电流值(B )，并把工作电流值(B )输送到控制器(2);C、控制器(2)比对电动装置(I)在一定转数下工作电流值(B)与其转数应的稳定电流值(A)，工作电流值(B)小于稳定电流值(A)时，控制器(2)启动变频器(3)调整电动装置(I)减速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值(B)降低电动装置(I)的转数，使调整后的电机装置(I)转数对应的a步骤中输入的稳定电流值(A)与调整前的工作电流值(B)相等，如调整后的工作电流值(B)还是小于对应的稳定工作电流值(A)，则表示埋刮板散料输送设备出现故障；工作电流值(B)大于稳定电流值(A)时，控制器(2)则启动变频器(3)控制电动装置(I)增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值(B)增加电动装置(I)的转数，使调整后的电机装置(I)转数对应的a步骤中输入的稳定电流值(A)与调整前的工作电流值(B )相等，如调整后的工作电流值(B )还是大于对应的稳定工作电流值(A)，则表示埋刮板散料输送设备出现堵料。
2.根据权利要求1所述的一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，其特征在于:所述方法还包括设在埋刮板散料输送设备进料口(5)的角位移传感器(4)，时实监测所述进料口(5)进料量变化情况。
3.根据权利要求1所述的一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，其特征在于:所述的C步骤中的工作电流值(B )小于稳定电流值(A )超过IO秒时，控制器(2 )启动变频器(3 )调整电动装置(I)减速。
4.根据权利要求2所述的一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，其特征在于:所述的C步骤中工作电流值(B)小于稳定电流值(A)超过10秒时，控制器(2)则启动变频器(3)控制电动装置(I)增速，调整的具体步骤为，根据调整前工作电流值(B)增加电动装置(I)的转数，使调整后的电机装置(I)转数对应的a步骤中输入的稳定电流值(A)与调整前的工作电流值(B )相等，如调整后的工作电流值(B )还是大于对应的稳定工作电流值(A)，且角位移传感器(4)检测进料 口(5)进料量变基本不变的情况下，则控制器(2)启动变频器(3)控制电动装置(I)减速。
5.根据权利要求4所述的一种埋刮板散料输送设备智能检测方法，其特征在于:检测方法还包括d步骤；d、电动装置(I)上还设有温度传感器(7 )，温度传感器(7 )检测电动装置(I)温度数据并把测定数据传输到控制器(2)上，当温度数据十秒内增加百分之三十，控制器(2 )控制报警装置(8 )发出警声。
6.一种运用于权利要求5 —种埋刮板散料输送设备智能检测方法的监测设备，其特征在于:所述的监检设备包括设在埋刮板散料输送设备中电动装置(I)上的变频器(3)、电流传感器(6)、温度传感器(7)，安装于进料口(5)的角位移传感器(4)，所述控制器(2)接收电流传感器(6)、温度传感器(7)数据，所述控制器(2)控制变频器(3)驱动电动装置(I)转动。
7.根据权利要求6—种用于埋刮板散料输送设备智能检测方法的监测设备，其特征在于:所述设备还 包括漏电监测装置，漏电监测装置与控制器(2)串联。
全文摘要
本发明公开了一种埋刮板散料输送设备智能检测方法及设备，测定埋刮板散料输送设备中电机装置不同转速状态下的工作电流值，并把工作电流值与稳定电流值进行比较，以测定埋刮板散料输送设备运行状态。本发明优点在于，结构简单，方便实用，只需要对电机装置工作电流值进行监测，即可以完全对整个埋刮板散料输送设备运行状态的监测。
文档编号B65G43/00GK103213820SQ20131012458
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者王斌 申请人:湖北博尔德科技股份有限公司