专利名称：一种片式箱坯裹包成型的方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种片式箱坯的裹包成型的方法。
背景技术：
对瓶装或灌装物品的二次包装用纸箱通常是在纸箱厂专门制作的，为了便于运输、减少体积，出厂的纸箱通常是叠成双层纸板状的，即纸箱的前、后、左、右各面依次互联，顶面和底面分别是由成对的上横折边、上纵折边及下横折边、下纵折边构成。利用上述纸箱对瓶装或灌装物进行二次包装时，先用开箱机构将双层纸板打开而呈一方筒状，然后再将底部的两对横折边内折90°，再在其外表面涂胶，然后再将两对纵折边对折90°，并将其与横折边粘为一体，即为成型的纸箱。该种装箱机需要配备开箱机构，投入成本较高；成箱后采用移位跌落式装箱机构，即将瓶体侧推、跌落至成型的箱体内，瓶体跌落的距离至少为一个箱高，跌落距离较长，为防止瓶被推倒，一般设有防倒瓶机构，体积比较庞大，制造成本比较高，且箱体成型与瓶体跌落分步进行，降低了包装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种片式箱坯裹包成型的方法，其采用片式箱坯，随着灌装瓶体的跌落、片式箱坯竖直降落，在降落过程及其后的水平传送过程中，片式箱坯折叠、粘合成裹包结构。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案I是:
一种片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的输送到位、灌装瓶体的侧推落料、以及片式箱坯的折叠和粘合，关键在于所述折叠和粘合的工艺包括以下步骤:· 步骤A、借助侧推落料机构将排列成行的灌装瓶体落至输送到位的片式箱坯的底面上，底面竖直降落至箱体接料输送机构的箱体定位机构之间，并借助竖直导向机构形成裹包式预成型包装箱体；
步骤B、预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、至同步同向循环传送的压箱传送机构下方；
步骤C、在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步作用下、预成型包装箱体依次经压箱传送机构上设置的上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、完成上盖和封口翅的粘接定位，形成裹包封装的箱体。优选的，还包括步骤D:裹包封装的箱体在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步传送中，借助压箱传送机构上的上盖压合组件和箱体接料输送机构两侧的封口翅压合组件的持续压合、边传送边完成胶的晾干。作为本发明的第二种发明构思，本发明采用的技术方案2是:
步骤B替换为:预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、经翻边机构后、再至至同步同向循环传送的压箱传送机构下方。本发明采用片式箱坯对灌装瓶体进行裹包，将排列成排的瓶或罐借助侧推落料机构将瓶体直接推落至片式箱坯的底面上，在瓶体重力的作用下，片式箱坯的底面竖直向下降落，在降落过程中借助靠模导向杆和折形板以及箱体定位机构，形成以底面为基准面、左右两侧面及前后端的左折边折叠的结构，并落至水平传送带的箱体定位机构之间，传送带向前输送经过翻边机构形成前后端的右折边分别与底面和侧面垂直的结构，然后与压箱传送机构相配合并经过上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、上盖和上下封口翅分别粘合形成粘合的裹包式箱体结构。采用上述技术方案产生的有益效果在于:(I)本发明中瓶体直接落至片式箱坯的底面上，跌落行程短，无需防倒瓶机构，精简了片式箱坯成型机构的结构、减小了设备体积、降低了制造成本；(2)在瓶体降落和输送过程中，片式箱坯裹包成箱型、包装速度快，减少了传统包装机的开箱工序，提高了包装效率，每秒钟的装箱量达到7 10箱；(3)本发明可用于各种玻璃瓶、PET瓶、听罐以及利乐包的裹包，广泛应用于食品、饮料、日化和医药行业等。
图1是本发明折叠机构的立体结构示意 图2是图1中去除到位支撑架后的布局的俯视示意 图3是本发明与折叠机构相接的粘合机构的立体结构示意 图4是图2中上盖粘接定位工序喷胶前的主视结构示意 图5是图4喷胶状态结构示意 图6是片式箱坯的俯视结构示意 图7是本发明步骤B折叠预成型箱 体的立体示意 其中，1、弧形导杆，2、横梁,3、折形板,4、导向页,5、档杆,6、传送带,7、箱体定位机构，
8、第一气缸，9-1、左侧面，9-2、底面，9-3、右侧面，9-4、上盖，9-5、上封口翅，9-6、右折边，9-7、下封口翅，9-8、左折边，9-9、粘合折边，10、挡板，11、真空吸盘，12-1、托板，12_2、立柱，13、机架，14、支架，15、第二气缸，16、上盖压块，17、配重块，17_1、顺导凹槽，17_2、顺导斜面，18、链条传动机构，19-1、上封口翅聚拢挡杆，19-2、下封口翅聚拢挡杆，19-3、竖板，20、二次喷胶装置，21、一次喷胶装置，22、转轴，23、连接板，24、压辊组，25、压臂。
具体实施例方式作为本发明的第一实施例，片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的输送到位、灌装瓶体的侧推落料、以及片式箱坯的折叠和粘合，关键在于所述折叠和粘合的工艺包括以下步骤:
步骤A、借助侧推落料机构将排列成行的灌装瓶体落至输送到位的片式箱坯的底面9-2上，底面9-2竖直降落至箱体接料输送机构的箱体定位机构之间、并借助竖直导向机构形成底面9-2装有灌装瓶体、左右两侧面及前后两端的左折边折叠成箱型的预折叠结构；步骤B、预折叠结构的箱体借助箱体接料输送机构的输送、经两侧的翻边机构后形成裹包式预成型包装箱体、再至同步同向循环传送的压箱传送机构下方；
步骤C、在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步作用下、预成型包装箱体依次经压箱传送机构上设置的上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、完成上盖和封口翅的粘接定位，形成裹包封装的箱体；还包括步骤D:裹包封装的箱体在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步传送中，借助压箱传送机构上的上盖压合组件和箱体接料输送机构两侧的封口翅压合组件的持续压合、边传送边完成胶的晾干。片式箱坯在步骤A中借助竖直导向机构和箱体接料输送机构上的箱体定位机构7形成底面9-2装有瓶体、左右两侧面及左折边折叠成箱型的预折叠结构；借助步骤B的翻边机构完成右折边折叠的结构，折叠后的结构参见图7。所述片式箱坯的左侧面9-1、底面9_2、右侧面9_3和上盖9_4依次连接呈片状，左侧面9_1、底面9_2、右侧面9_3和上盖9_4的两端还分别连接有折边，与左侧面9-1、底面9-2、右侧面9-3和上盖9-4连接的折边为左折边9-8、下封口翅9-7、右折边9-6和上封口翅9-5，且左侧面9_1的侧边还连接有与上盖9-4粘接的粘接折边9-9，参见图6。所述竖直导向机构述竖直导向机构的结构中包括设置在侧推落料机构下方的片式箱坯到位支撑架、设置在到位支撑架两侧的靠模导向杆和对称设置在到位支撑架两端并与片式箱坯左折边9-8位置对应的折形板3。所述靠模导向杆包括设置在到位支撑架两侧与片式箱坯的左右侧面位置相对应的弧形导杆I和水平的档杆5 ;所述折形板3上部设有向外侧倾斜的斜面，两个对应的折形板3形成上口宽下口窄的结构。到位支撑架由设置在机架13上分列在传送带6两侧的一对托板12-1和支架14上的一对立柱12-2构成，托板12-1与立柱12-2的顶端在同一水平面上，托板12-1与立柱12-2之间具有片式箱坯的降落空间，所述支架14设置在瓶体传送机构框架的末端。片式箱坯设计的底面与侧推落料机构相对应，落料刚好至片式箱坯的底面上。所述靠模导向杆包括设置在到位支撑架两侧与片式箱坯的左右侧面位置相对应的弧形导杆I和水平的档杆5。本实施例中，设有一对弧形导杆1，片式箱坯的底面在降落过程中、其左侧面9-1和右侧面9-3分别沿弧形导杆I和档杆5折叠，与底面9-2形成“U”型。折形板3在片式箱坯折叠成“U”型的同时，其左折边9-8在折形板3的作用下向内侧折叠。折形板3设置在支 架14下方的横梁2上，横梁的左侧与瓶体传送机构框架的末端固定或者与支架14固定。在所述到位支撑架下方的横梁2上、与片式箱坯底面上的折边对应位置设有导向页4。起到导向下封口翅9-7的作用。步骤B所述箱体接料输送机构包括间歇式输送的传送带6及配套的驱动机构、和设置在传送带6上的箱体定位机构7 ;所述箱体定位机构7为设置在传送带6上的定位块，相邻定位块之间的间隔为设计的片式箱坯的底面宽度。定位块的作用一方面是用于片式箱坯的折叠成型，另一方面防止成型的箱体在传送带6上相对运动。在传送带6两侧、与片式箱坯的底面9-2两端对应的位置对称设有第一气缸8驱动的真空吸盘11。片式箱坯借助真空吸盘具有降落自由度。所述驱动机构为气缸8。若只靠瓶体的重力作用，在降落过程中由于靠模导向杆的阻力，会降低其降落的速率。所述翻边机构包括对称设置在传送带6两侧、位于竖直导向工序之后的挡板10，所述挡板10的前端内侧设有一斜面、并呈前宽后窄的喇叭口结构，从而实现成型箱体的定位、降低传送阻力、减少传送的障碍。参见图1和图2。所述压箱传送机构的结构中包括平行位于箱体接料输送机构上方的链条传动机构18及配套驱动电机、和均布在链条传动机构18上的上盖压合组件，在压箱传送机构前端的支架上设有粘接折边喷胶机构，在箱体接料输送机构的两侧、压箱传送机构的下方沿传输方向依次顺序对称设有左右折边喷胶机构、上下封口翅的收拢机构、以及封口翅压合组件；所述预成型包装箱体借助粘接折边喷胶机构与上盖压合组件配合、以及左右折边喷胶机构与上下封口翅的收拢机构配合、在传输过程中完成上盖以及上下封口翅的粘合。所述粘接折边喷胶机构包括位于压箱传送机构前端斜上方的一次喷胶装置21及粘接折边9-9的压臂25，所述压臂25的上端与带有旋转驱动机构的转轴22固定连接，转轴22的两端借助轴承座横跨设置在压箱传送机构的框架上；所述转轴22的旋转驱动机构中包括:固定在转轴22 —端的连接板23、借助铰轴座设置在压箱传送机构框架上的第二气缸15，第二气缸15的活塞杆与连接板23铰接形成二连杆传动结构，压臂25借助第二气缸15具有沿竖直方位的旋转自由度。所述上盖压合组件包括横跨设置在链条传动机构18上的条状上盖压块16及位于上盖压块16后侧的配重块17，上盖压块16与配重块17呈阶梯状排列；所述配重块5-8的后部设有防止转向压箱的顺导凹槽17-1及顺导斜面17-2。所述左右折边喷胶机构中包括四组二次喷胶装置20，对称位于箱体接料输送机构的两侧；所述上下封口翅的收拢机构包括:对称设置在箱体接料输送机构两侧的竖板19-3及上封口翅聚拢挡杆19-1和下封口翅聚拢挡杆19-2，上、下封口翅聚拢挡杆组配呈喇叭口状定位在竖板19-3中部；所述封口翅压合组件包括:对称分布在箱体接料输送机构两侧且定位在竖板19-3后方的压辊组24，压辊组24借助箱体接料输送机构或/和链条传送机构18与封装后的箱体的两端面呈滑动配合或摩擦转动配合。综上，本发明的工作过程为:片式箱坯的输送机构将片式箱坯传送至到位支撑架上，侧推落料机构下方的到位传感器检测到片式箱坯后，向控制单元输出信号；控制单元控制侧推落料机构将设计的η排Xm列瓶体侧推至片式箱坯的底面上，在重力的作用下，片式箱坯竖直降落；同时控制单元控制传送带6到位、使箱体定位机构7之间的间隔与片式箱坯的底面相对应，并驱动第一气缸8向上伸出至真空吸盘11与片式箱坯接触、同时控制气路抽真空，然后第一气缸8带动真空吸盘11和片式箱坯进行收缩运动；片式箱坯的底面降落至传送带6上的箱体定位机构之间、同时左右侧面和前、后左折边折叠；控制单元再控制水平的传送带6向前运动，在运动过程中，翻边机构将前、后的右折边折叠，片式箱坯折叠形成预成型包装箱体。然后传送带6输送预成型箱体继续向前至一次喷胶装置21下方，第二气缸15驱动活塞杆伸出，连接板23带动转轴22转动，从而带动压臂25逆时针旋转直至压臂25的弯头压在预成型箱体的粘合折边9-9上，粘合折边9-9被弯头压成与一次喷胶装置21的喷胶孔呈45、0°夹角，此时，一次喷胶装置21通过喷胶孔对粘合折边9-9进行一次喷胶。一次喷胶后的预成型箱体在压箱传送机构上盖压块16的作用下实现上盖9-4与粘合折边9-9的压合粘结。当一次喷胶完成时，传送带6与压箱传送机构同步同向动作，上盖压块16随着链条传动机构18的转动，压在预成型箱体的上盖9-4与粘合折边9-9处于压合状态，实现滚压输送。链条传动机构I与传送带6同步将完成一次喷胶的预成型箱体输送至二次喷胶装置20处。配重块17的作用是增加压合的作用力 ，其宽度不超过箱体定位机构7之间的间隔，若与间隔相当，需在配重块17的后部设置防止在转向时压住后面箱体边沿的顺导凹槽17-1及顺导斜面17-2。二次喷胶装置20能够分别对左、右折边的上部及下部进行喷胶，完成二次喷胶后的箱体继续向前输送至上下封口翅的收拢机构的工位，即上封口翅聚拢挡杆19-1和下封口翅聚拢挡杆19-2将上、下封口翅与喷有胶水的左、折边进行压合粘结定位。完成初步粘结定位的箱体继续前进，在经过两侧的压辊组24时进一步实现封口翅的压合定位。压辊组24可以设计成外表面光滑的结构，当箱体经过时与箱体呈摩擦滑动配合；也可以设计成在压辊组24套装滚轮，当箱体经过时，滚轮与箱体呈摩擦滚动配合。完成封装的箱体在传送带6和链条传动机构同步传输下，边传送边晾干。作为本发明的第二实施例，所述折叠和粘合的工艺包括以下步骤:
步骤A、借助侧推落料机构将排列成行的灌装瓶体落至输送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)竖直降落至箱体接料输送机构的箱体定位机构之间，并借助竖直导向机构形成底面9-2装有灌装瓶体、左右两侧面以及左右折边向内侧折叠的裹包式预成型包装箱体；
步骤B、预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、至同步同向循环传送的压箱传送机构下方；
步骤C、在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步作用下、预成型包装箱体依次经压箱传送机构上设置的上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、完成上盖和封口翅的粘接定位，形成裹包封装的箱体。还包括步骤D:裹包封装的箱体在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步传送中，借助压箱传送机构上的上盖压合组件和箱体接料输送机构两侧的封口翅压合组件的持续压合、边传送边完 成胶的晾干。与第一实施例不同的是，所述折形板3设有两对，分别对称设置在横梁2上、与片式箱坯的左折边9-8和右折边9-6的位置相对应，这样在片式箱坯降落过程中借助弧形导杆I和档杆5以及折形板3形成左右两侧面以及左右折边向内折叠成箱型的结构。
权利要求
1.一种片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的输送到位、灌装瓶体的侧推落料、以及片式箱坯的折叠和粘合，其特征在于所述折叠和粘合的工艺包括以下步骤: 步骤A、借助侧推落料机构将排列成行的灌装瓶体落至输送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)竖直降落至箱体接料输送机构的箱体定位机构之间，并借助竖直导向机构形成裹包式预成型包装箱体； 步骤B、预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、至同步同向循环传送的压箱传送机构下方； 步骤C、在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步作用下、预成型包装箱体依次经压箱传送机构上设置的上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、完成上盖和封口翅的粘接定位，形成裹包封装的箱体。
2.根据权利要求1所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步骤B为:预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、经翻边机构后、再至至同步同向循环传送的压箱传送机构下方。
3.根据权利要求1或2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于还包括步骤D:裹包封装的箱体在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步传送中，借助压箱传送机构上的上盖压合组件和箱体接料输送机构两侧的封口翅压合组件的持续压合、边传送边完成胶的晾干。
4.根据权利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步骤A中所述竖直导向机构的结构中包括设置在侧推落料机构下方的片式箱坯到位支撑架(12-1、12-2 )、设置在到位支撑架(12-1、12-2)两侧的靠模导向杆和对称设置在到位支撑架(12-1、12-2)两端并与片式箱坯左折边(9-8)位置对应的折形板(3)。·
5.根据权利要求4所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述靠模导向杆包括设置在到位支撑架(12-1、12-2)两侧与片式箱坯的左右侧面位置相对应的弧形导杆(I)和水平的档杆(5);所述折形板(3)上部设有向外侧倾斜的斜面，两个对应的折形板(3)形成上口宽下口窄的结构。
6.根据权利要求3所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步骤B中所述箱体接料输送机构包括间歇式输送的传送带(6)及配套的驱动机构、和设置在传送带(6)上的箱体定位机构(7);所述箱体定位机构(7)为设置在传送带(6)上的定位块，相邻定位块之间的间隔为设计的片式箱坯的底面宽度；在传送带(6)两侧、与片式箱坯的底面(9-2)两端对应的位置还对称设有第一气缸(8)驱动的真空吸盘(11);所述翻边机构包括对称设置在传送带(6)两侧、位于竖直导向工序之后的挡板(10)，所述挡板(10)的前端内侧设有一斜面、并呈前宽后窄的喇叭口结构。
7.根据权利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步骤B中所述压箱传送机构的结构中包括平行位于箱体接料输送机构上方的链条传动机构(18)及配套驱动电机、和均布在链条传动机构(18)上的上盖压合组件，在压箱传送机构前端的支架上设有粘接折边喷胶机构，在箱体接料输送机构的两侧、压箱传送机构的下方沿传输方向依次顺序对称设有左右折边喷胶机构、上下封口翅的收拢机构、以及封口翅压合组件；所述预成型包装箱体借助粘接折边喷胶机构与上盖压合组件配合、以及左右折边喷胶机构与上下封口翅的收拢机构配合、在传输过程中完成上盖以及上下封口翅的粘合。
8.根据权利要求7述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述粘接折边喷胶机构包括位于压箱传送机构前端斜上方的一次喷胶装置(21)及粘接折边(9-9)的压臂(25)，所述压臂(25)的上端与带有旋转驱动机构的转轴(22)固定连接，转轴(22)的两端借助轴承座横跨设置在压箱传送机构的框架上；所述转轴(22)的旋转驱动机构中包括:固定在转轴(22)—端的连接板(23)、借助铰轴座设置在压箱传送机构框架上的第二气缸(15)，第二气缸(15)的活塞杆与连接板(23)铰接形成二连杆传动结构，压臂(25)借助第二气缸(15)具有沿竖直方位的旋转自由度。
9.根据权利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述上盖压合组件包括横跨设置在链条传动机构(18)上的条状上盖压块(16)及位于上盖压块(16)后侧的配重块(17)，上盖压块(16)与配重块(17)呈阶梯状排列；所述配重块(5-8)的后部设有防止转向压箱的顺导凹槽(17-1)及顺导斜面(17-2)。
10.根据权利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述左右折边喷胶机构中包括四组二次喷胶装置(20)，对称位于箱体接料输送机构的两侧；所述上下封口翅的收拢机构包括:对称设置在箱体接料输送机构两侧的竖板(19-3)及上封口翅聚拢挡杆(19-1)和下封口翅聚拢挡杆(19-2)，上、下封口翅聚拢挡杆组配呈喇叭口状定位在竖板(19-3)中部；所述封口翅压合组件包括:对称分布在箱体接料输送机构两侧且定位在竖板(19-3)后方的压辊组(24)，压辊组(24)借助箱体接料输送机构或/和链条传送机构(18)与封装后的箱体的两端面呈滑动 配合或摩擦转动配合。
全文摘要
本发明公开了一种片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的输送到位、灌装瓶体的侧推落料、以及片式箱坯的折叠和粘合，所述折叠和粘合包括以下步骤步骤A、借助侧推落料机构将排列成行的灌装瓶体落至输送到位的片式箱坯的底面上，底面竖直降落至箱体接料输送机构的箱体定位机构之间，并借助竖直导向机构形成裹包式预成型包装箱体；步骤B、预成型包装箱体借助箱体接料输送机构的输送、至同步同向循环传送的压箱传送机构下方；步骤C、在箱体接料输送机构和压箱传送机构的同步作用下、预成型包装箱体依次经压箱传送机构上设置的上盖粘接定位工序和封口翅粘结定位工序、完成上盖和封口翅的粘接定位，形成裹包封装的箱体。本发明结构简单、包装效率高。
文档编号B65B51/02GK103231821SQ201310154610
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者项连旺 申请人:威县科创轻工设备有限公司