联动式饼干分排装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及联动式饼干分排装置。目的是提供的装置可以自动将多列饼干按行对齐并逐行放出，并且不会夹碎饼干，具有高效实用、结构简单的特点。技术方案是：联动式饼干分排装置，其特征在于：该装置包括安装在机架上的传送导向机构以及布置在传送导向机构上方的自动分排机构。
【专利说明】联动式饼干分排装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及饼干输送线自动分排【技术领域】，具体是一种适用于带圆角矩形饼干的自动分排装置。
【背景技术】
[0002]随着饼干生产线自动化程度的提高，人们对饼干等食品需求的扩大，对于饼干的封装速度要求也在不断提高。目前，我国饼干输送线领域往往是半自动化作业，对于从振动盘上滑下的多道饼干，由人工的方式对没有排齐的饼干进行手动排齐，然后在进入并道和封装环节，这种方式工作效率不高且浪费人力资源。在生产自动化的趋势下，能否将将多道饼干实现全自动分排，是能否提高饼干生产线效率的关键。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种适用于带圆角矩形饼干的联动式分排装置，该装置可以自动将多列饼干按行对齐并逐行放出，并且不会夹碎饼干，具有高效实用、结构简单的特点。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
[0005]联动式饼干分排装置，其特征在于:该装置包括安装在机架上的传送导向机构以及布置在传送导向机构上方的自动分排机构；
[0006]所述传送导向机构包括通过两个滚筒水平安装在机架上且由动力机构驱动的传送带以及位于传送带上的若干个输送饼干的通道；所述若干个通道由悬垂安装在传送带上边的若干个相互平行且间隔一定距离的隔板分隔形成；
[0007]所述自动分排机构包括分别通过竖直滑动副横向布置在所述通道上的一组片状挡门和一组针状挡门，以及由电机驱动使片状挡门和针状挡门作翘板运动的杠杆机构。
[0008]所述竖直滑动副包括第一竖直滑动副和第二竖直滑动副；第一竖直滑动副包含竖直布置在前安装板上的两个滑孔以及与片状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个前滑杆；第二竖直滑动副包含竖直布置在后安装板上的两个滑孔以及与针状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个后滑杆；所述前安装板、后安装板分别通过基座固定在机架上。
[0009]所述杠杆机构包括固定在电机轴上且轴线与电机轴线正交的三孔连杆、制作在三孔连杆两个端部的腰圆形滑孔、可滑动地一一插入在前述腰圆形滑孔中的两个圆柱销，所述两个圆柱销的两端分别与前滑杆固定以及与后滑杆固定。
[0010]本发明的工作原理是:本发明开始工作时，步进电机顺时针转动一定角度(从电机轴端向电机机身看去，左边为片状挡门)带动杠杆机构作翘板运动:三孔连杆同步转动后右边腰圆形滑孔下降，由此带动圆柱销以及各通道上的针形挡门垂直下降一定距离(同时片形挡门上升一定距离打开通道)；此时传送装置保持连续匀速运转(传送带表面较光滑且带速较低)，排成若干列的饼干B开始沿着饼道(即通道)移向针形挡门，碰触到挡门阻挡后饼干停止运动(传送带仍然运动，但与饼干之间是滑动摩擦)，这时各列饼干的首个饼干均被按行挡齐(各列饼干中的首个饼干排成一行))，同时后排的饼干也被逐行挡齐。当堆积区的饼干对齐一定行数饼干时(不少于三行)，步进电机(收到传感器信号)反向转动一定角度使杠杆机构作相反的翘板运动，在三孔连杆的作用下各针状挡门向上运动打开通道(同时各片状挡门向下运动关闭通道)；这时堆积区内对齐的饼干开始向片装挡门移动，首行饼干碰触到片装挡门停止运动，第二行饼干在首行饼干的阻挡下也停止运动，因而在首行饼干的圆角与第二行饼干的圆角之间形成较大空隙；这时电机再次顺时针转动一定角度驱动各针状挡门闭合(使针状挡门的针脚插入饼干空隙之间)、片装挡门打开，这时被对齐的首行饼干被按行释放，而第二行饼干则被针脚阻挡分隔。重复上述过程，生产连续进行。
[0011]本发明的有益效果是:本装置可以实现对圆角饼干(尤其是圆角夹心饼干)的按行排齐；分排过程中，两个挡门协调动作，不会夹到饼干，从而避免发生饼干在分排过程中被夹碎的现象，有效取代了人工看护工作，提高了饼干生产线的自动化程度，为高效生产线的设计奠定了基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体结构示意图。
[0013]图2是本发明的俯视结构示意图。
[0014]图3是本发明中分排机构的立体结构示意图。
[0015]图4是本发明中若干个隔板的安装结构示意图。
[0016]图5是工作状态中的针脚与饼干的位置关系放大示意图。
[0017]图6是工作状态示意图之一(片状挡门闭合、针状挡门打开)。
[0018]图7是工作状态示意图之二 (片状挡门与针状挡门均半开半合)。
[0019]图8是工作状态示意图之三(片状挡门打开、针状挡门闭合)。
【具体实施方式】
[0020]下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0021]如图1所示，联动式饼干分排装置，包括传送导向机构1、布置在传送导向机构上方(优选正中上方)的自动分排机构2。
[0022]所述传送导向机构中，主动滚筒1-1和被动滚筒1-6相互平行地安装在机架1-2内侧，水平布置的传送带1-3首尾相连且绷紧定位在主动滚筒与被动滚筒之间；调速电机(即动力机构；图中省略)通过皮带或齿轮机构将动力传递给主动滚筒，从而驱使传送带运动。传送带的上边设置有若干个输送饼干的通道，这些通道由若干个相互平行且间隔一定距离的隔板1-4分隔形成(每个通道应稍大于饼干的宽度)。这些隔板的上侧固定在2块固定板1-5的下端，2块固定板均横跨机架后固定在机架上。
[0023]所述自动分排机构中，一组片状挡门2-6和一组针状挡门2-5相互平行布置，且分别通过竖直滑动副横向布置在所述通道上(每个通道对应配置一个片状挡门以及两个针状挡门；片状挡门与针状挡门分别固定在相应的片状挡门安装杆2-62以及针状挡门安装杆2-52上)，电机则驱动杠杆机构使片状挡门和针状挡门作翘板运动，定时对通道上的饼干作拦截或放行的操作。[0024]其中，针状挡门的针脚较细(针脚之间的距离与饼干的宽度相适合)，而带圆角矩形饼干在饼道中对接时相接部位具有较大空隙，针状挡门的针脚可放入对接空隙中且不会夹到饼干，可发挥拦截饼干作用，防止下落的时候夹到饼干(如图5所示)。而片装挡门与饼干为平面接触，更利于饼干的按行对齐，所以主要作用就是挡齐饼干。
[0025]所述竖直滑动副包括第一竖直滑动副和第二竖直滑动副；第一竖直滑动副包含制作在前安装板2-71上且竖直布置的两个滑孔，以及竖直固定在片状挡门安装杆上且与两个滑孔分别滑动配合的两个前滑杆2-61 ;第二竖直滑动副包含制作在后安装板2-72上且竖直布置的两个滑孔，以及竖直固定在针状挡门安装杆上且与两个滑孔分别滑动配合的两个后滑杆2-51。所述前安装板与后安装板相互平行，并且分别通过基座2-8固定在机架上。
[0026]所述杠杆机构中:三孔连杆2-3固定在电机2-1输出轴上且轴线与电机轴线正交，三孔连杆两个端部分别制作一腰圆形滑孔，两个圆柱销(前圆柱销2-41和圆柱销2-42)分别可滑动地一一插入在前述两个腰圆形滑孔中后，前圆柱销的两端再与前滑杆固定，后圆柱销的两端再与后滑杆固定。
[0027]步进电机2-1通过电机支架固定在机架上，电机轴与所述圆柱销平行。
[0028]本发明主要包括以下三个工作状态:
[0029]一、图6所示的挡齐状态。当本发明开始工作时，步进电机逆时针转动一定角度带动三孔连杆做同步转动，左侧腰圆孔下降，带动前圆柱销及片状挡门垂直下降一定距离，这时启动传送装置并保持连续匀速运转(传送带表面较光滑且带速较低)，多列饼干开始沿饼道移向片装挡门，碰触到挡门后饼干停止运动，这时多列饼干被按行挡齐，同时后面饼干也被逐行挡齐。
[0030]二、图7所示的隔离状态。当片状挡门向上运动针状挡门向下运动时，且在针状挡门未达到饼干上表面以下位置时，片装挡门总是挡在饼干的前端；当针状挡门下降到饼干厚度中间位置时，片装挡门也恰好上升到饼干厚度中间，从而保证在两门上下切换的过程中饼干不会向前运动，从而有效地避免分排过程中夹碎饼干。
[0031]三、图8所示的分隔状态。挡齐饼干一定时间后，步进电机顺时针转动一定角度；在三孔连杆的作用下，这时片状挡门向上打开，同时针状挡门向下关闭，插入到饼干与饼干之间的对接空隙中，此时第一行饼干与第二行饼干处于分隔状态；由于片装挡门打开，这时被对齐的一行饼干被释放；同时后一行饼干也被分隔。
【权利要求】
1.联动式饼干分排装置，其特征在于:该装置包括安装在机架(1-2)上的传送导向机构以及布置在传送导向机构上方的自动分排机构； 所述传送导向机构包括通过两个滚筒水平安装在机架上且由动力机构驱动的传送带(3)以及位于传送带上的若干个输送饼干的通道；所述若干个通道由悬垂安装在传送带上边的若干个相互平行且间隔一定距离的隔板(1-4)分隔形成； 所述自动分排机构包括分别通过竖直滑动副横向布置在所述通道上的一组片状挡门(2-6)和一组针状挡门(2-5)，以及由电机驱动使片状挡门和针状挡门作翘板运动的杠杆机构。
2.根据权利要求1所述的联动式饼干分排装置，其特征在于:所述竖直滑动副包括第一竖直滑动副和第二竖直滑动副；第一竖直滑动副包含竖直布置在前安装板(2-71)上的两个滑孔以及与片状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个前滑杆(2-61);第二竖直滑动副包含竖直布置在后安装板(2-72)上的两个滑孔以及与针状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个后滑杆(2-52);所述前安装板、后安装板分别通过基座(2-8)固定在机架上。
3.根据权利要求2所述的联动式饼干分排装置，其特征在于:所述杠杆机构包括固定在电机(2-1)轴上且轴线与电机轴线正交的三孔连杆(2-3)、制作在三孔连杆两个端部的腰圆形滑孔、可滑动地一一插入在前述腰圆形滑孔中的两个圆柱销，所述两个圆柱销的两端分别与前滑杆固定以及与后滑杆固定。
【文档编号】B65B23/12GK103612782SQ201310583279
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】武传宇, 谢奇志, 苏文亮, 李晨, 高旗 申请人:浙江理工大学