药箱自动码垛生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手，所述机械手通过工装架将传送轨道所传送的箱子进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板；在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架外侧设有工装架和所述的机械手。从上述结构可知，本发明的药箱自动码垛生产线，整个码垛的过程无需操作工人工操作，通过传送轨道自动传送至机械手设定位置，机械手通过工装架将箱子从底部托起，箱子不会产生形变，避免产品损坏，降低了不必要的损失，减少了企业的生产成本，同时降低了操作工的劳动强度，提高了企业的从生产效率。
【专利说明】药箱自动码垛生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流领域，具体涉及一种药箱自动码垛生产线。
【背景技术】
[0002]对于一些生产企业，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售。目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏。为了解决以上的问题，企业使用机械手进行码垛，降低了操作工的劳动强度，提高了效率。目前的机械手结构为在箱子两侧各设有一块夹板，夹板分别通过活塞进行驱动，使用的时候，夹板将多个箱子夹紧后抬起并码放于指定位置处；为了能够一次性夹起尽可能多的箱子，夹板对箱子的压力很大；然而由于箱子的材质一般都为硬板纸，其承受的压力过大后，会产生形变，从而影响销售，严重的时候甚至会损坏箱子内的产品，增加了不必要的损失，进而增加了企业的成本；另外，使用机械手的时候，仍需要操作工人工将箱子周转运输至机械手设定位置处，在周转运输期间，仍然存在效率低和易造成损坏的不足，而周转运输的低效率同时制约着机械手的码垛效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种药箱自动码垛生产线，整个码垛的过程无需操作工人工操作，通过传送轨道自动传送至机械手设定位置，机械手通过工装架将箱子从底部托起，箱子不会产生形变，避免产品损坏，降低了不必要的损失，减少了企业的生产成本，同时降低了操作工的劳动强度，提高了企业的从生产效率。
[0004]本发明所采取的技术方案是:
药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手，所述机械手通过工装架将传送轨道所传送的箱子进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板；在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架位于机械手的活动范围内，集料架的外侧设有工装架，所述工装架固定于机械手的活动端；所述传送轨道包括轨道架和转动连接于轨道架的传送辊，所述传送辊通过转轴A与轨道架转动连接；所述轨道架底部设有支撑腿A。通过工装架和传送轨道，进行箱子的码垛，降低了操作工的劳动强度，防止箱子或产品损坏，避免了不必要的损失，提高了企业的生产效率。
[0005]本发明进一步改进方案是，所述箱子转向装置包括转向立杆，所述转向立杆至少设在一个箱子所占轨道位置后的两相邻传送辊之间，所述转向立杆靠近传送辊的一端端部设置，所述转向立杆的下端与驱动活塞杆A固定连接，转向立杆上升时，其顶端高于传送辊的顶面。通过箱子转向装置的转向调节，使得集料装置处的箱子方向一致，便于机械手的工装架进行码垛，提高了生产效率；另外通过箱子转向装置，可以使多种规格的箱子通过转向操作，满足工装架的规格，增加本发明的适用范围；当箱子不需要转向操作时，活塞杆A退回活塞A，转向立杆不影响箱子的正常运送；当箱子需要转向操作时，活塞杆A伸出活塞A，转向立杆从轨道架下方伸出，对箱子进行转向操作。
[0006]本发明更进一步改进方案是，所述转向立杆侧壁活动连接有转向辊。通过转向辊与箱子直接接触，降低了转向立杆与箱子之间的摩擦阻力，提高了箱子的转向效率。
[0007]本发明更进一步改进方案是，所述对齐装置与转向立杆之间至少间隔一个箱子所占轨道位置，所述对齐装置包括设于轨道架一侧上方的定位推杆，还包括设于另一侧上方的挡料架，所述挡料架位于定位推杆的正对面，所述定位推杆设有驱动活塞B，所述活塞B设于该侧支架上。将经过对齐装置的箱子进行对齐，以便之后的机械手工装架进行码垛。
[0008]本发明更进一步改进方案是，所述定位推杆、挡料架平行于轨道架设置，在定位推杆对着转向装置的一端设有外展的导入口，所述导入口为圆弧结构。通过导入口，使一些没有放正的箱子能够顺利进入对齐装置，增加了箱子的对齐效率。
[0009]本发明更进一步改进方案是，所述挡料架与轨道架之间活动连接有转辊，所述转辊通过转轴B与挡料架转动连接。通过转辊，使箱子在对齐的过程中，降低摩擦阻力，便于箱子继续前进。
[0010]本发明更进一步改进方案是，所述隔板装置包括紧挨着对齐装置之后设于两相邻传送辊之间的隔板，所述隔板与传送辊等长，所述隔板底部与活塞杆C端部固定连接，所述隔板上升时，其上端边高于传送辊的顶面，所述活塞C设于轨道架的底部。当箱子进行集料或码垛时，隔板装置将后续的箱子隔挡在传送轨道上，防止集料或码垛操作对后续的箱子产生不良影响，造成后续箱子损坏。
[0011]本发明更进一步改进方案是，所述推送装置包括与轨道架平行的推杆，所述推杆位于传送辊上方，所述推杆通过底部所设的连接杆与传送辊下方的活塞杆D连接，在其驱动下推杆从传送辊的一端移向另一端。通过推送装置的操作，将传送轨道上的箱子推送至集料架上，以便机械手的工装架进行码垛。
[0012]本发明更进一步改进方案是，所述推杆一端邻接于隔板装置，另一端伸至末端传送辊上方，在末端传送辊外侧的轨道架上设有高于推送装置的挡料板。
[0013]本发明更进一步改进方案是，所述集料架包括多根平行于传送辊的支杆，所述支杆的一端与轨道架的一侧固定，另一端向下弯折后与支撑横杆固定连接，所述支撑横杆底部两端设有支撑腿B。通过集料架，便于机械手的工装架进行码垛。
[0014]本发明更进一步改进方案是，所述工装架包括立框，所述立框底部固定有立板，立框的顶部固定有与机械手连接的连接块，所述立板一侧端面的上方活动连接有压板，立板另一侧的底部活动连接有底架，所述底架和压板分别由活塞E和活塞F提供驱动力，所述活塞E和活塞F与立框固定；所述活塞E的活塞杆E端部通过基板与底架固定，所述基板固定于底架远离立框的一侧端部；所述活塞F固定于支框，活塞杆F的端部向下伸出，固定于压板的顶部；所述底架与集料架的支杆相匹配。机械手的工装架将箱子从箱底托起，再将箱子压住，在固定箱子的同时，不会对箱子造成损坏。
[0015]本发明更进一步改进方案是，所述活塞E的两侧设有导轨，所述导轨的一端固定于立板，导轨的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆E的运动方向平行；基板上设有多根连接杆，基板通过连接杆分别与导向槽连接，活塞E的活塞杆与连接杆固定。
[0016]本发明更进一步改进方案是，所述导轨与活塞E通过连杆连接固定，导轨通过斜杆与立框固定。
[0017]本发明更进一步改进方案是，所述立框底部设有托边，所述底架两侧的底部边沿与托边活动连接。
[0018]本发明的有益效果在于:
第一、本发明的药箱自动码垛生产线，通过传送轨道将箱子传送至机械手设定位置处，机械手通过工装架将箱子固定后进行码垛，整个码垛的过程无需操作工人工操作，降低了操作工的劳动强度，提高了码垛的效率。
[0019]第二、本发明的药箱自动码垛生产线，整个码垛的过程无需操作工人工操作，避免了不必要的损失，降低了企业的生产成本。
[0020]第三、本发明的药箱自动码垛生产线，传送轨道上设有箱子转向装置，便于机械手对箱子进行码垛，同时也增加了本发明的适用范围。
[0021 ] 第四、本发明的药箱自动码垛生产线，传送轨道上设有对齐装置，便于机械手对箱子进行码垛，进一步提高了企业的生产效率。
[0022]第五、本发明的药箱自动码垛生产线，工装架从箱底将箱子抬起，并通过压板将箱子固定于工装架，码垛过程中，不会对箱子或箱内的产品造成损坏，避免不必要的损失，降低企业的生产成本。
[0023]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明结构俯视示意图。
[0024]图2为本发明结构主视局部剖视示意图。
[0025]图3为本发明结构箱子转向装置使用时的主视示意图。
[0026]图4为本发明结构箱子转向装置在箱子转向前的俯视示意图。
[0027]图5为本发明结构箱子转向装置在箱子转向时的俯视示意图。
[0028]图6为本发明结构箱子转向装置在箱子转向后的俯视示意图。
[0029]图7为本发明结构工装架的主视示意图。
[0030]图8为本发明结构工装架的左视示意图。
[0031]图9为本发明结构工装架使用时第一步骤的主视示意图。
[0032]图10为本发明结构工装架使用时第二步骤的主视示意图。
[0033]【具体实施方式】:
结合图1、图2、图3、图7和图8所示，本发明包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手10，其特征在于:所述机械手10通过工装架将传送轨道所传送的箱子13进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子13的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板7 ;在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架位于机械手10的活动范围内，集料架的外侧设有工装架，所述工装架固定于机械手10的活动端；所述传送轨道包括轨道架I和转动连接于轨道架I的传送辊2，所述传送辊2通过转轴All与轨道架I转动连接；所述轨道架I底部设有支撑腿A12。
[0034]所述箱子转向装置包括转向立杆3，所述转向立杆3至少设在一个箱子所占轨道位置后的两相邻传送辊2之间，所述转向立杆3靠近传送辊2的一端端部设置，所述转向立杆3的下端与驱动活塞杆A33固定连接，转向立杆3上升时，其顶端高于传送辊2的顶面。
[0035]所述活塞杆A33退回活塞A31时，转向立杆3的顶部低于传送辊2的最高位置处；活塞杆A33伸出活塞A31时，转向立杆3高于传送辊2的最高位置处。
[0036]所述转向立杆3侧壁活动连接有转向辊32。
[0037]所述对齐装置与转向立杆3之间至少间隔一个箱子所占轨道位置，所述对齐装置包括设于轨道架I 一侧上方的定位推杆4，还包括设于另一侧上方的挡料架41，所述挡料架41位于定位推杆4的正对面，所述定位推杆4由活塞B43驱动，所述活塞B43设于该侧支架42上,活塞杆B44端部与定位推杆4固定。
[0038]本发明更进一步改进方案是，所述定位推杆4、挡料架41平行于轨道架I设置，在定位推杆4对着转向装置的一端设有外展的导入口 47，所述导入口 47为圆弧结构。
[0039]所述挡料架41与轨道架I之间活动连接有转辊45，所述转辊45通过转轴B46与挡料架41转动连接。
[0040]所述隔板装置包括紧挨着对齐装置之后设于两相邻传送辊2之间的隔板5，所述隔板5与传送辊2等长，所述隔板5底部与活塞杆C52端部固定连接，所述隔板5上升时，其上端边高于传送辊2的顶面，所述活塞C51设于轨道架I的底部。
[0041]所述推送装置包括与轨道架I平行的推杆6，所述推杆6位于传送辊2上方，所述推杆6通过底部所设的连接杆63与传送辊2下方的活塞杆D62连接，在活塞D61的驱动下推杆5从传送棍2的一端移向另一端。
[0042]所述推杆6 —端邻接于隔板装置，另一端伸至末端传送辊2上方，在末端传送辊2外侧的轨道架I上设有高于推送装置的挡料板7。
[0043]所述集料架包括多根平行于传送辊2的支杆8，所述支杆8的一端与轨道架I的一侧固定，另一端向下弯折后与支撑横杆81固定连接，所述支撑横杆81底部两端设有支撑腿B82。
[0044]所述工装架包括立框9，所述立框9底部固定有立板901，立框9的顶部固定有与机械手10连接的连接块913，所述立板901 —侧端面的上方活动连接有压板903，立板901另一侧的底部活动连接有底架902，所述底架902和压板903分别由活塞E904和活塞F905提供驱动力，所述活塞E904和活塞F905与立框9固定；所述活塞E904的活塞杆E端部通过基板907与底架902固定，所述基板907固定于底架902远离立框9的一侧端部；所述活塞F905固定于支框910,活塞杆F911的端部向下伸出，固定于压板903的顶部；所述底架与集料架的支杆相匹配。
[0045]所述活塞E904的两侧设有导轨908，所述导轨908的一端固定于立板901，导轨908的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆E的运动方向平行；基板907上设有多根连接杆906，基板907通过连接杆906分别与导向槽连接，活塞E904的活塞杆与连接杆906固定。
[0046]所述导轨908与活塞E904通过连杆909连接固定，导轨908通过斜杆912与立框9固定。
[0047]所述立框9底部设有托边914，所述底架902两侧的底部边沿与托边914活动连接。
[0048]结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10所示，本发明使用时，箱子13在传送辊2的带动下从传送轨道的进料端向出料端运动。在箱子13经过转向立杆3时，箱子13的前进端被设于轨道架I内一侧的转向立杆3挡住，在传送辊2继续向前传送带动下，致使箱子13转动90度后继续向前传送；当箱子13经过对齐装置时，定位推杆4将箱子13推向挡料架41,使得箱子13的侧面与当料架41贴合；箱子13在传送棍2的带动下继续传送，直至被挡料板7挡住，后续的箱子13依次被之前的箱子13所挡；当被挡的箱子13数量达到设定要求时，隔板5将升起，将后续的箱子13挡住；同时，推杆6将箱子13推送至集料架的支杆8上。机械手10通过工装架9对集料架上的箱子13进行托起、固定和码垛，即:活塞E904驱动底架902伸出立板901至箱子13底部，并将箱子13托起；活塞F905驱动压板903向下压住箱子13，周转运送后进行码垛；进行码垛时，活塞F905驱动压板903向上抬起，活塞E904驱动底架902退回，箱子13跟着底架902运动，当箱子13的一侧抵住立板901后，底架902继续退回，箱子13仍旧抵靠在立板901的端面，待底架902完全退回，箱子13靠着立板901码放于设定位置处。
【权利要求】
1.药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手(10)，其特征在于:所述机械手(10)通过工装架将传送轨道所传送的箱子(13)进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子(13)的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板(7);在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架的外侧设有工装架，所述工装架固定于机械手(10)的活动端；所述传送轨道包括轨道架(I)和转动连接于轨道架(I)的传送辊(2)。
2.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述箱子转向装置包括转向立杆(3)，所述转向立杆(3)至少设在一个箱子所占轨道位置后的两相邻传送辊(2)之间，所述转向立杆(3)靠近传送辊(2)的一端端部设置，所述转向立杆(3)的下端与驱动活塞杆A (33)固定连接，转向立杆(3)上升时，其顶端高于传送辊(2)的顶面。
3.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述对齐装置与转向立杆(3)之间至少间隔一个箱子所占轨道位置，所述对齐装置包括设于轨道架(I) 一侧上方的定位推杆(4)，还包括设于另一侧上方的挡料架(41 )，所述挡料架(41)位于定位推杆(4)的正对面，所述定位推杆(4)设有驱动活塞B (43)，所述活塞B (43)设于该侧支架(42)上。
4.如权利要求3所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述定位推杆(4)、挡料架(41)平行于轨道架(I)设置，在定位推杆(4)对着转向装置的一端设有外展的导入口(47)。
5.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述隔板装置包括紧挨着对齐装置之后设于两相邻传送辊(2)之间的隔板(5)，所述隔板(5)与传送辊(2)等长，所述隔板(5)底部与活塞杆C (52)端部固定连接，所述隔板(5)上升时，其上端边高于传送辊(2)的顶面。
6.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述推送装置包括与轨道架(I)平行的推杆(6)，所述推杆(6)位于传送辊(2)上方，所述推杆(6)通过底部所设的连接杆(63)与传送辊(2)下方的活塞杆D (62)连接，在其驱动下推杆(5)从传送辊(2)的一端移向另一端。
7.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述推杆(6)—端邻接于隔板装置，另一端伸至末端传送辊(2)上方，在末端传送辊(2)外侧的轨道架(I)上设有高于推送装置的挡料板(7)。
8.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述集料架包括多根平行于传送棍(2 )的支杆(8 ),所述支杆(8 )的一端与轨道架(I)的一侧固定，另一端向下弯折后与支撑横杆(81)固定连接。
9.如权利要求1所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述工装架包括立框(9)，所述立框(9)底部固定有立板(901)，立框(9)的顶部固定有与机械手(10)连接的连接块(913)，所述立板(901) —侧端面的上方活动连接有压板(903 )，立板(901)另一侧的底部活动连接有底架(902)，所述底架(902)和压板(903)分别由活塞E (904)和活塞F (905)提供驱动力，所述活塞E (904)和活塞F (905)与立框(9)固定。
10.如权利要求9所述的药箱自动码垛生产线，其特征在于:所述活塞E(904)的两侧设有导轨(908)，所述导轨(908)的一端固定于立板(901)，导轨(908)的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆E的运动方向平行。
【文档编号】B65G47/26GK103587965SQ201310586226
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】王峨县, 王胜, 王友平, 王晓晔 申请人:江苏淮安双鹤药业有限责任公司