牙膏装盒机三爪转鼓的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种牙膏装盒机三爪转鼓，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓连接；小鼓端部设置手指驱动座和手指驱动座，手指安装座上装手指机构；手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三、第四齿轮轴连接，第三、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一、第二齿轮轴上的齿轮啮合，第一、第二齿轮轴分别与第一、第二连杆连接，第一、第二连杆的末端分别设置第一、第二滚轮轴承，第一、第二滚轮轴承分别沿凸轮两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。本发明结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度。
【专利说明】牙膏装盒机三爪转鼓
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种牙膏装盒机三爪转鼓。
【背景技术】
[0002]目前在牙膏包装装盒行业，尤其是自动化生产线上，大多都是低速的牙膏装盒机(120盒/分钟及以下速度)，部分牙膏装盒机速度可以达到200盒/分钟但是开盒废品率高生产不稳定(市场上装盒机对牙膏纸盒的适应性差，开盒废品率通常超过3%)，而且都是集中在低速和中速牙膏装盒上面，而高速的牙膏装盒机现在还是空白，其瓶颈就在开盒的转鼓上面。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度的牙膏装盒机三爪转鼓。
[0004]本发明的技术解决方案是:
一种牙膏装盒机三爪转鼓，其特征是:包括主驱同步带轮，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，绕主轴旋转，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮，绕固定于主轴上的固定齿轮转动，且行星齿轮与固定齿轮之间设有过渡齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓通过连接套固定连接，并由轴承安装固定于大鼓内；小鼓绕主轴中心线公转，再由大鼓中的行星齿轮驱动产生自转；小鼓端部设置手指驱动座和手指安装座，手指安装座上装手指机构；所述手指机构包括与手指驱动座上驱动齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮带动手指末端的齿轮，手指外侧设置吸杯；手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三、第四齿轮轴连接，第三、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一、第二齿轮轴上的齿轮啮合，第一、第二齿轮轴分别与第
一、第二连杆连接，第一、第二连杆的末端分别设置第一、第二滚轮轴承，第一、第二滚轮轴承分别沿凸轮两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。
[0005]所述吸杯与中空管路连接。
[0006]本发明结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度。大鼓由主驱同步带轮驱动，速比准确，传动稳效率高，噪音小，不需润滑，耐冲击振动较好，维修方便。
[0007]采用行星齿轮传动，体积小、重量轻、承载能力大、效率高、工作平稳。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0009]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
[0010]图2是主驱同步带轮机构示意图，
图3大鼓内信息齿轮结构示意图。
[0011]图4是手指安装座、手指驱动座结构示意图。[0012]图5是手指机构的结构示意图。
[0013]图6吸杯真空气路结构不意图。
[0014]图7是第一?第四齿轮轴结构示意图。
[0015]图8是凸轮连杆机构的结构示意图。
[0016]图9是凸轮的结构示意图。
[0017]图10是与第一滚轮轴承接触的凸轮槽结构示意图。
[0018]图11是与第二滚轮轴承接触的凸轮槽结构示意图。
[0019]图12是本发明工作状态示意图。
[0020]图13是大鼓轨迹图。
[0021]图14是小鼓轨迹图。
[0022]图15是手指轨迹图。
【具体实施方式】
[0023]一种牙膏装盒机三爪转鼓，包括主驱同步带轮1，主驱同步带轮与大鼓2连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴3上，绕主轴旋转，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓4;大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮5，绕固定于主轴上的固定齿轮6转动，且行星齿轮与固定齿轮之间设有过渡齿轮7 ;大鼓中的行星齿轮与小鼓通过连接套固定连接，并由轴承安装固定于大鼓内；小鼓绕主轴中心线公转，再由大鼓中的行星齿轮驱动产生自转；大转鼓连接于同步带轮上由其驱动绕主轴做旋转运动，带动小鼓绕大鼓公转，大鼓绕主轴顺时针转动，带动小鼓绕主轴公转，同时自身通过齿轮做逆时针转动。小鼓端部设置手指驱动座9和手指安装座10，手指安装座上装手指机构；所述手指机构包括与手指驱动座上驱动齿轮11啮合的中间齿轮12，中间齿轮与手指末端的齿轮13啮合，手指外侧设置吸杯14 ;手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三齿轮轴15、第四齿轮轴16连接，第三齿轮轴、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一齿轮轴17、第二齿轮轴18上的齿轮啮合,第一齿轮轴、第二齿轮轴分别与第一连杆19、第二连杆连接20，第一连杆、第二连杆的末端分别设置第一滚轮轴承21、第二滚轮轴承22，第一滚轮轴承、第二滚轮轴承分别沿凸轮23两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。
[0024]所述吸杯与中空管路24连接。
[0025]工作时，小鼓上的手指吸杯在盒储存位将小盒吸住，结合轨迹可以看出，吸住小盒后不立即随大鼓转动，而是将小盒原位置拉出一段距离后再随大鼓转动到预开盒位置、放盒位置，在开盒位置、放盒位置同样要做相同的动作才能保证高速、稳定。
[0026]图12中:24、盒储存位，25、小盒折叠状态，26、输盒线，27、放盒位，28、小盒链，29、小盒展开状态，30、预开盒位。
[0027]吸盒、开盒转鼓机构特点
该机构采用凸轮连杆机构与行星齿轮系的方法巧妙地实现了这一吸盒、开盒的整套动作要求。大鼓由同步带轮驱动做顺时针方向运动，小鼓跟随大鼓一起顺时针公转；同时小鼓由大鼓内的一对行星齿轮传动，逆时针方向做自转；配以凸轮连杆机构，实现在吸盒、开盒的瞬间将盒子往外拖出一定距离再随大鼓一起动作，将盒子输送至小盒链轨道上。
[0028]吸盒、开盒转鼓机构的特点:采用上述机构，实现盒子的自动吸、开、放的动作，合理设计的槽凸轮，精心布局的结构，配以合适的气路，可以精确，灵活，平稳可靠的按工作要求自动实现吸盒、开盒、放盒的动作。
【权利要求】
1.一种牙膏装盒机三爪转鼓，其特征是:包括主驱同步带轮，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，绕主轴旋转，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮，绕固定于主轴上的固定齿轮转动，且行星齿轮与固定齿轮之间设有过渡齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓通过连接套固定连接，并由轴承安装固定于大鼓内；小鼓绕主轴中心线公转，再由大鼓中的行星齿轮驱动产生自转；小鼓端部设置手指驱动座和手指安装座，手指安装座上装手指机构；所述手指机构包括与手指驱动座上驱动齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮带动手指末端的齿轮，手指外侧设置吸杯；手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三、第四齿轮轴连接，第三、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一、第二齿轮轴上的齿轮啮合，第一、第二齿轮轴分别与第一、第二连杆连接，第一、第二连杆的末端分别设置第一、第二滚轮轴承，第一、第二滚轮轴承分别沿凸轮两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。
2.根据权利要求1所 述的牙膏装盒机三爪转鼓，其特征是:所述吸杯与中空管路连接。
【文档编号】B65B43/42GK103600874SQ201310613441
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】黄志峰, 施晓华, 周建鹏, 王宾瑞, 黄斌峰 申请人:南通通用机械制造有限公司