一种非晶带材的穿带方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种非晶带材的穿带方法及其装置。该方法包括：通过夹持机构获取放卷轴放出的带材头；通过直线运动单元完成夹持机构的定位和带材头的牵引；通过升降平台辅助完成带材头的牵引路线，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上；通过助卷机构将所述收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上；通过打断机构获取最终合适长度的带头。通过本发明的实施，可有效地代替非晶带材在倒卷过程中的人工穿带环节，提高了整套设备的自动化程度。
【专利说明】一种非晶带材的穿带方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及非晶带材倒卷设备领域，尤其涉及一种非晶带材的穿带方法及其装置。
【背景技术】
[0002]非晶带材是一种新型超薄金属材料，制备非晶薄带时，通常钢液由喷嘴喷射到高速旋转的结晶器上，瞬间凝固成厚度在25-30 μ m的薄带，出带速度为20-30m/s，通常只有卷取起来的带材才能形成产品。鉴于非晶带材特殊的制带工艺，带材收取主要是用抓取机在线卷取，卷取的带卷参差不齐，有错层，无法满足复卷要求。因此针对这种状况，采用非晶带材倒卷设备能够快速高效的将放卷轴上的带材分卷到纸筒上，且不塌卷，错层小。但现有的倒卷设备，需要人工进行引带，即需要将放卷轴上的带材，手动牵引至收卷轴上，由于非晶带材自身薄性和脆性，在手动操作时很容易使带材断裂和损伤，不易带材的倒卷。另外通过人工穿带既耗时也耗力。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于克服现有倒卷设备人工穿带耗时耗力和易使带材损坏的问题，从而提供一种非晶带材的穿带方法及其装置。
[0004]在第一方面，本发明提供了一种非晶带材的穿带方法。该方法包括:通过夹持机构获取放卷轴放出的带材头；通过直线运动单元完成夹持机构的定位和带材头的牵引；通过升降平台辅助完成带材头的牵引路线，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上；通过助卷机构将所述收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上；通过打断机构获取最终合适长度的带头。
[0005]在第二方面，本发明提供了一种非晶带材的穿带装置。该装置包括:夹持机构，用于获取放卷轴放出的带材头；直线运动单元，用于完成夹持机构的定位和带材头的牵引；升降平台，用于牵引所述夹持机构获取的带材头，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上；助卷机构，用于将所述收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上；打断机构，用于获取最终合适长度的带头。
[0006]通过本发明的实施，可有效地代替非晶带材在倒卷过程中的人工穿带环节，提高了整套设备的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是根据本发明实施例的非晶带材的穿带装置初始状态图；
[0008]图2是根据本发明实施例的非晶带材的穿带装置牵引带材运行的状态示意图；
[0009]图3是根据本发明实施例非晶带材的穿带装置牵引带材至收卷轴上的最终状态示意图；
[0010]图4是根据本发明实施例的夹持机构示意图；以及[0011]图5是根据本发明实施例的非晶带材穿带的方法流程图；
【具体实施方式】
[0012]为了使本【技术领域】的人员更好的理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一电路实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]图1至图3是根据本发明实施例的非晶带材穿带装置穿带的过程示意图。
[0014]如图1至图3所示，本发明实施例的非晶带材穿带装置包括:移动底座1、直线运动单元2、升降平台3、夹持机构4、助卷机构5、打断机构6,放卷机构7,过渡机构8和收卷机构9。其中，夹持机构4、助卷机构5和打断机构6分别设于升降平台3上，升降平台3设于直线运动单元2上，移动底座1用于提供直线运动单元2的运行通道和承载各部件。
[0015]如图1所示，将放卷机构7上的非晶带材头引至夹持机构4位置处，所述夹持机构如图4所示，包括左右旋一体的螺杆41和夹持块42，通过左右旋一体的螺杆41旋转使夹持块42闭合，进而夹紧带材头。夹持块42采用硬质塑料，可有效避免对带材的损伤。
[0016]如图2所示，夹持机构1获取带材头后，通过直线运动单元2的左右移动和通过升降平台3的上下移动，将夹持机构1夹住的带材经过渡机构8送至收卷机构9上方。其中，直线运动单元2由电机带动实现动作，升降平台3通过气缸带动实现平台的升降。
[0017]如图3所示，夹持机构1送至收卷机构9上方后，再通过直线运动单元2的左右移动和通过升降平台3的上下移动，将夹持机构1夹住的带材绕收卷轴旋转至预设位置，即便于助卷机构5和打断机构6执行动作的位置。然后通过助卷机构5将收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上。通过打断机构6打断助卷机构5与夹持机构4之间的未贴伏在收卷轴上的带材，进而获取最终合适长度的带头后再进行卷取。打断后，左右旋一体的螺杆41旋转使夹持块42松开，装置回到初始位置。
[0018]图5是根据本发明实施例的非晶带材穿带的方法流程图。
[0019]在步骤501中，通过夹持机构获取放卷轴放出的带材头，具体地，通过左右旋一体的螺杆旋转使夹持块闭合，进而夹紧带材。
[0020]在步骤502中，通过直线运动单元完成步骤501中夹持机构的定位和带材头的牵引。
[0021]在步骤503中，通过升降平台辅助完成步骤503中带材头的牵引路线，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上。具体地，通过直线运动单元左右移动和通过升降平台的上下移动，将夹持机构夹住的带材绕收卷轴旋转至预设位置，即便于助卷机构和打断机构执行动作的位置。
[0022]在步骤504中，通过助卷机构将步骤503中收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上。
[0023]在步骤505中，通过打断机构获取最终合适长度的带头。具体地，打断助卷机构与夹持机构之间的未贴伏在收卷轴上的带材。
[0024]本发明采用直线运动单元提高了移动精度和定位精度，采用左右旋一体的螺杆可有效地完成夹持动作，且夹持块采用硬质塑料，可有效地避免对带材的损伤。需要说明的是，本发明不局限于非晶带材生产行业适用于非晶带材倒卷过程中的自动穿带环节，也可应用于造纸行业或其它领域。
[0025]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种非晶带材的穿带方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:通过夹持机构获取放卷轴放出的带材头；通过直线运动单元完成夹持机构的定位和带材头的牵引；通过升降平台辅助完成带材头的牵引路线，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上；通过助卷机构将所述收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上；通过打断机构获取最终合适长度的带头。
2.根据权利要求1所述的非晶带材的穿带方法，其特征在于，所述夹持机构获取带材头是通过左右旋一体的螺杆旋转使夹持块闭合，进而夹紧带材。
3.根据权利要求1所述的非晶带材的穿带方法，其特征在于，所述将带材牵引至收卷轴上具体包括:通过直线运动单元的左右移动和通过升降平台的上下移动，将夹持机构夹住的带材绕收卷轴旋转至预设位置，以便助卷机构和打断机构执行动作。
4.根据权利要求1所述的非晶带材的穿带方法，其特征在于，所述获取最终合适长度的带头是通过打断机构打断助卷机构与夹持机构之间的未贴伏在收卷轴上的带材而实现的。
5.一种非晶带材的穿带装置，其特征在于，包括:夹持机构，用于获取放卷轴放出的带材头；直线运动单元，用于完成夹持机构的定位和带材头的牵引；升降平台，用于牵引所述夹持机构获取的带材头，将放卷轴放出的带材牵引至收卷轴上；助卷机构，用于将所述收卷轴上的带材压紧，以使带材可靠贴伏在收卷轴上；打断机构，用于获取最终合适长度的带头。
6.根据权利要求5所述的非晶带材的穿带装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持块和左右旋一体的螺杆，所述夹持块采用硬质塑料，通过左右旋一体的螺杆旋转使夹持块闭合，进而夹紧带材。
7.根据权利要求5所述的非晶带材的穿带装置，其特征在于，所述夹持机构、助卷机构和打断机构分别设于升降平台上，所述升降平台设于所述直线运动单元上。
8.根据权利要求5所述的非晶带材的穿带装置，其特征在于，所述升降平台通过气缸带动实现平台的升降。
9.根据权利要求5所述的非晶带材的穿带装置，其特征在于，所述直线运动单元通过电机带动实现动作。
10.根据权利要求5所述的非晶带材的穿带装置，其特征在于，所述装置还包括移动底座，用于提供直线运动单元的运行通道和承载各部件。
【文档编号】B65H18/08GK103640915SQ201310695676
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李庆华, 田守好, 李晨, 姜晓鹏 申请人:青岛云路新能源科技有限公司