专利名称：一种电能表的自动加封贴标装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于封印贴标设备领域，具体涉及一种电能表自动加封贴标装置。
背景技术：
在电力行业内，电能表的加封、贴标工作都是在电能表人工检定或者自动化检定过程中实现完成的，电能表的加封和贴标在电能表配送前进行集中进行，自动加封和贴标系统布置在电能表立库出库口 ；但现有的一些自动化检定模式下不对电能表进行加封和贴标，因此本实用新型提供一套单独的适用于电能表自动加封、贴标的系统。
实用新型内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率，低成本，能够满足不同类型电能表的智能自动加封、贴标装置。为了实现上述目的，本实用新型采取如下方案:一种电能表的自动加封贴标装置，所述装置包括工位模块和连接工位模块的输送线，所述输送线两端分别设置使输送线形成闭合回路的跨线机构；所述输送线上设置有输送板；其特征在于:所述工位模块为贴标装置以及沿所述闭合回路顺次设置的输送板缓存装置、上料机器人、条码扫描装置、加封装置、打标装置、下料机器人；所述贴标装置设有电能表的接收和输出机构。优选地，所述条码扫描装置包括设有条码扫描器的支架，所述输送线穿过所述支架，位于条码扫描器下方。优选地，所述加封装置包括设有伺服系统和加封机构的支架，所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方，所述加封机构位于所述输送线上方；所述加封机构为加封机械手。优选地，所述打标装置包括设有伺服系统和激光打标机的支架，所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方，所述激光打标机位于所述输送线的下方。优选地，所述输送板缓存装置包括设有伺服系统和限位机构的支架；所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方。优选地，所述贴标装置还包括贴标机；所述电能表的接收和输出机构为伺服系统；所述伺服系统接收所述下料机器人传送的电能表，并将处理后的电能表输出给所述下料机器人。优选地，所述上料机器人和所述下料机器人均为设有安装机械手的六自由度机器人。优选地，所述伺服系统带动所述输送板垂向运动。优选地，所述输送线为倍速链输送线。优选地，所述跨线机构为带式输送机构。[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:整套装置实现自动化运行，而且效率高，成本低，能够满足不同类型电能表的智能加封、贴标程序。
图1是本实用新型布局图；图2是上下料机器人示意图；图3是输送线路示意图；图4是输送板示意图；图5是条码扫描装置示意图；图6是加封装置示意图；图7是打标装置示意图；图8是输送板缓存装置示意图；图9是贴标装置示意图；其中:1-上料机器人，2-输送线，3-条码扫描装置，4-加封装置，5-打标装置，6-下料机器人，7-输送板缓存装置，8-贴标装置，9-夹手，10-六自由度机器人，11-跨线机构，13-条码扫描器,14-支架，15-加封机械手，16-激光头，17-伺服系统,18-限位机构，19-贴标机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本装置包括:上料机器人，为安装有夹手的六自由度机器人，夹手可以适应单、三相多种品规的电能表，且定位准确，能将电能表顺利的放入工装板内；输送线，输送线采用电机带动倍速链运行，其上设置跨线机构，以组成一个闭合回路，用于工装板的运输工作；条码扫描装置，该装置为安装有条码扫描器的支架，完成电能表条码识别工作；自动加封装置，设有加封机械手和伺服系统，用于完成加封的工作；打标装置，该装置通过激光打标机对电能表上封印进行打标工作，伺服系统用于调节电能表与激光头之间的距离；下料机器人，为安装有夹手的六自由度机器人，夹手可以适应单、三相多种品规的电能表，且定位准确，可以将电能表从工装板内取出，放入到贴标装置内；输送板缓存装置，该装置通过伺服系统将到位的输送板依次顶升到一定高度，叠放在一起，限位机构将输送板卡住，需要使用时伺服轴上升，同时限位机构打开，将工装板放置下来；贴标装置，该装置由贴标机和伺服系统组成，贴标机用于合格证的打印粘贴工作，伺服系统将电能表依次推送到贴标位置。整套装置实现过程为:上料机器人将电能表抓取，放入到输送线上的输送板内，电能表经过条码扫描装置进行识别绑定，进入加封装置完成加封工作，之后由打标装置完成封印的打标工作，由下料机器人将电能表取出，放到贴标装置中，完成贴标后，由下料机器人进行下料工作，输送板被送至输送板缓存装置。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种电能表的自动加封贴标装置，所述装置包括工位模块和连接工位模块的输送线，所述输送线两端分别设置使输送线形成闭合回路的跨线机构；所述输送线上设置有输送板；其特征在于: 所述工位模块为贴标装置以及沿所述闭合回路顺次设置的输送板缓存装置、上料机器人、条码扫描装置、加封装置、打标装置、下料机器人；所述贴标装置设有电能表的接收和输出机构。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述条码扫描装置包括设有条码扫描器的支架，所述输送线穿过所述支架，位于条码扫描器下方。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述加封装置包括设有伺服系统和加封机构的支架，所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方，所述加封机构位于所述输送线上方；所述加封机构为加封机械手。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述打标装置包括设有伺服系统和激光打标机的支架，所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方，所述激光打标机位于所述输送线的下方。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述输送板缓存装置包括设有伺服系统和限位机构的支架；所述输送线穿过所述支架，所述伺服系统位于所述输送线下方。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述贴标装置还包括贴标机；所述电能表的接收和输出机构为伺服系统；所述伺服系统接收所述下料机器人传送的电能表，并将处理后的电能表输出给所述下料机器人。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述上料机器人和所述下料机器人均为设有安装机械手的六自由度机器人。
8.如权利要求3-5任一项所述的装置，其特征在于:所述伺服系统带动所述输送板垂向运动。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述输送线为倍速链输送线。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述跨线机构为带式输送机构。
专利摘要本实用新型提供一种电能表的自动加封贴标装置，所述装置包括工位模块和连接工位模块的输送线，所述输送线两端分别设置使输送线形成闭合回路的跨线机构；所述输送线上设置有输送板；其特征在于所述工位模块为贴标装置以及沿所述闭合回路顺次设置的输送板缓存装置、上料机器人、条码扫描装置、加封装置、打标装置、下料机器人；所述贴标装置设有电能表的接收和输出机构。通过本实用新型，电能表的加封和贴标流程实现自动化，而且本实用新型效率高，成本低，能够满足不同类型电能表的智能加封、贴标程序。
文档编号B65B63/00GK203158311SQ20132004265
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者郑安刚, 张密, 章欣, 葛林, 贾楠, 薛晓慧, 邹和平, 陈昊 申请人:国网计量中心, 国家电网公司, 青海电力科学试验研究院