振动输送机及自动码垛流水线的制作方法

文档序号:4193788阅读:508来源:国知局
专利名称:振动输送机及自动码垛流水线的制作方法
技术领域
本实用新型涉及机械设备,尤其涉及一种振动输送机及自动码垛流水线。
背景技术
目前,随着劳动成本的增加,自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛,自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人,包装袋由输送线输送至码垛机器人处,由码垛机器人进行码垛。但是,由于包装袋中盛放粉状的物料,包装袋搬运到输送线上后,容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均,出现包装袋不平整的问题,而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中,容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象,导致自动码垛流水线的码垛质量较差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种振动输送机及自动码垛流水线,解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷,实现通过振动输送机使包装袋更加平整,提高自动码垛流水线的码垛质量。本实用新型提供的技术方案是,一种振动输送机,包括支架、电机和多根可转动的连接在所述支架上的输送辊,所述电机与所述输送辊传动连接,所述输送辊的横截面为多边形结构。进一步的,所述输送辊的横截面为方形。进一步的,所述输送辊上固定设置有链轮,所述电机通过链条与所述链轮传动连接。进一步的,所述支架上还设置有护罩,所述护罩遮盖住所述链轮。进一步的,所述支架的两侧分别固定设置有护栏总成,所述护栏总成包括支撑架和护栏,所述支撑架固定在所述支架上,所述护栏固定在所述支撑架上,两个所述护栏总成中的所述护栏相对设置。进一步的,所述支撑架包括竖向支柱、横向支柱和紧固螺钉,所述竖向支柱的上部设置有通孔,所述通孔的侧壁开设有螺纹通孔,所述竖向支柱固定在所述支架上,所述横向支柱插在所述通孔中,所述紧固螺钉螺纹连接在所述螺纹通孔中并抵靠在所述横向支柱上,所述护栏固定在所述横向支柱上。本实用新型还提供一种自动码垛流水线,包括输送线和码垛机器人,还包括如上所述振动输送机,所述振动输送机位于所述输送线的进口处。本实用新型提供的振动输送机及自动码垛流水线,通过电机驱动横截面为多边形的输送辊转动,当包装袋放置到输送辊上传输至自动码垛流水线的输送线的过程中,由于输送辊自身结构为非圆形结构,能够将包装袋中的粉状物料均匀的分布在包装袋中,使包装袋更加平整,提高了自动码 垛流水线的码垛质量。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型振动输送机及自动码垛流水线实施例的主视图;图2为本实用新型振动输送机及自动码垛流水线实施例的侧视图;图3为图2中A区域的局部放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图3所示,本实施例振动输送机,包括支架1、电机2和多根可转动的连接在支架I上的输送棍3,电机2与输送棍3传动连接,输送棍3的横截面为多边形结构。具体而言,本实施例振动输送机中输送棍3的横截面为多边形结构,包装袋在输送辊3上运输的过程中,由于输送辊3的特殊结构,能够起到对包装袋进行振动的作用,从而使包装袋中的粉状物料分布均匀,确保包装袋更加平整,从本实施例振动输送机输出的包装袋通过输送线输送至码垛机器人处进行码垛,能够确保不会发生倒塌的现象,提高码垛的质量。其中,本实施例中的输送辊3的横截面可以为方形。进一步的,输送辊3上固定设置有链轮31,电机2通过链条(未图示)与链轮31传动连接。具体的,电机2通过链条驱动链轮31转动,实现驱动输送辊3转动,而对于多根输送辊3上的链轮31可以分别与电机2上的链条啮合,也可以,在输送辊3上设置两个链轮31,其中电机2通过链条与其中以输送辊3上的链轮31啮合,而相邻的两条输送辊3上的链轮31通过辅助的链条相互连接配合。其中,为了避免包装袋被链轮31割破,支架I上还设置有护罩11,护罩11遮盖住链轮31。更进一步的,支架I的两侧分别固定设置有护栏总成4,护栏总成4包括支撑架41和护栏42,支撑架41固定在支架I上,护栏42固定在支撑架41上,两个护栏总成4中的护栏42相对设置。具体的,通过护栏42可以对运输的包装袋进行导向,确保包装袋能够顺畅的移动。而支撑架41包括竖向支柱411、横向支柱412和紧固螺钉413,竖向支柱411的上部设置有通孔(未图示),通孔的侧壁开设有螺纹通孔(未图示),竖向支柱411固定在支架I上,横向支柱412插在通孔中,紧固螺钉413螺纹连接在螺纹通孔中并抵靠在横向支柱412上,护栏42固定在横向支柱412上。具体的,通过移动横向支柱412可以调节两个护栏42之间的距离,从而满足不同规格尺寸的包装袋进行导向使用。本实用新型还提供一种自动码垛流水线,包括输送线和码垛机器人,还包括如上振动输送机,振动输送机位于输送线的进口处。具体而言,本实施 例中的振动输送的具体结构可以参见本实用新型振动输送机实施例以及附图1-图3的记载,在此不再赘述。本实用新型提供的振动输送机及自动码垛流水线,通过电机驱动横截面为多边形的输送辊转动,当包装袋放置到输送辊上传输至自动码垛流水线的输送线的过程中,由于输送辊自身结构为非圆形结构,能够将包装袋中的粉状物料均匀的分布在包装袋中,使包装袋更加平整,提高了自动码垛流水线的码垛质量。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范 围。
权利要求1.一种振动输送机,其特征在于,包括支架、电机和多根可转动的连接在所述支架上的输送棍,所述电机与所述输送棍传动连接,所述输送棍的横截面为多边形结构。
2.根据权利要求1所述的振动输送机,其特征在于,所述输送辊的横截面为方形。
3.根据权利要求1所述的振动输送机,其特征在于,所述输送辊上固定设置有链轮,所述电机通过链条与所述链轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的振动输送机,其特征在于,所述支架上还设置有护罩,所述护罩遮盖住所述链轮。
5.根据权利要求1-4所述的振动输送机,其特征在于,所述支架的两侧分别固定设置有护栏总成,所述护栏总成包括支撑架和护栏,所述支撑架固定在所述支架上,所述护栏固定在所述支撑架上,两个所述护栏总成中的所述护栏相对设置。
6.根据权利要求5所述的振动输送机,其特征在于,所述支撑架包括竖向支柱、横向支柱和紧固螺钉,所述竖向支柱的上部设置有通孔,所述通孔的侧壁开设有螺纹通孔,所述竖向支柱固定在所述支架上,所述横向支柱插在所述通孔中,所述紧固螺钉螺纹连接在所述螺纹通孔中并抵靠在所述横向支柱上,所述护栏固定在所述横向支柱上。
7.一种自动码垛流水线,包括输送线和码垛机器人,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一所述振动输 送机,所述振动输送机位于所述输送线的进口处。
专利摘要本实用新型公开了一种振动输送机及自动码垛流水线,振动输送机,其包括支架、电机和多根可转动的连接在所述支架上的输送辊,所述电机与所述输送辊传动连接,所述输送辊的横截面为多边形结构。通过电机驱动横截面为多边形的输送辊转动,当包装袋放置到输送辊上传输至自动码垛流水线的输送线的过程中,由于输送辊自身结构为非圆形结构,能够将包装袋中的粉状物料均匀的分布在包装袋中,使包装袋更加平整,提高了自动码垛流水线的码垛质量。
文档编号B65G39/00GK203127593SQ20132006620
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者不公告发明人 申请人:青岛诺力达智能科技有限公司
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