专利名称：气动平衡四连杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆装置，尤其是涉及一种气动平衡四连杆装置，用于气动搬运设备。
背景技术：
在人们用气动搬运设备搬运货物时，需要根据所搬运货物的重量来调整气缸输出的力。在拿起货物时，用的力大，放下货物后，由于受力减小，就需要及时调整平衡气缸输出的力，否则，就会造成人员及设备的损坏。但是，靠人员来及时调整平衡气缸输出的力不容易做到。
发明内容本实用新型的目的是:提供一种解决气动搬运设备在搬运货物时，对输出的力保持自平衡的气动平衡四连杆装置。本实用新型的技术方案是:包括连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV、连杆II和连杆IV横向设置，连杆II和连杆IV分别与连杆I和连杆III铰接，连杆IV的下方设置一个平衡气缸，平衡气缸的缸体端与连杆III连接、活塞端与连杆IV连接，在连杆I与货物之间装有压力传感器，压力传感器通过线路与减压阀连接，减压阀连接平衡气缸。进一步的，平衡气缸的活塞端装有支撑杆，支撑杆连接在连杆IV上。本实用新型的有益效果是:由于连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV组成了一个平面四连杆机构，可以使货物平行升降。在搬运货物时，通过压力传感器，探测要搬运货物的重量，将压力的大小通过线路传到减压阀上，减压阀通过内部的减压装置，控制平衡气缸的压力，使平衡气缸上升的压力增大，压力增大到平衡状态后，减压阀保持输出压力，这时操作人员在提升货物时就省力。在卸下货物时，通过压力传感器，探测货物以卸下，将卸下货物后压力的大小通过线路传到减压阀上，减压阀通过内部的减压装置，控制平衡气缸的压力，使平衡气缸前后的压力达到平衡状态后，减压阀保持输出压力，这时操作人员在卸下货物后移动设备。本实用新型能保持力的平衡，使操作搬运设备的人员能轻松搬运货物，在搬运货物时做到省力、安全。
图1为本实用新型的结构示意图。图中标注说明:1、连杆I，2、铰链，3、连杆II，4、连杆III，5、压力传感器，6、连杆IV，
7、平衡气缸，8、减压阀，9、货物，10、支撑杆。
具体实施方式
从图1所示本实用新型的结构示意图可以看出，本实用新型由连杆I 1、连杆II 3、连杆III 4、连杆IV 6、铰链2、压力传感器5、平衡气缸7、精密减压阀8等部分组成。连杆II 3和连杆IV 6横向设置，连杆II 3和连杆IV 6分别与连杆I I和连杆III 4铰接，连杆IV 6在连杆II 3的下面，连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV、铰链2组成了一个平面四连杆机构。连杆IV 6的下方设置一个平衡气缸7，平衡气缸7的缸体端与连杆III 4连接，平衡气缸7的活塞端与连杆IV 6连接，活塞端装有支撑杆10，支撑杆10连接在连杆IV 6上。在连杆I I与货物9之间装有压力传感器5，压力传感器5通过线路与精密减压阀8连接，精密减压阀8连接平衡气缸7。 通过压力传感器5探测要搬运货物9的重量，将压力的大小通过线路传到精密减压阀8上，精密减压阀8通过内部的减压装置，控制平衡气缸7的压力，使平衡气缸7前后的压力达到平衡状态。通过压力传感器5及精密减压阀8和平衡气缸7的相互作用，使搬运设备在搬运货物时，搬运设备能对输出的力保持自平衡，在搬运货物时省力、安全。
权利要求1.一种气动平衡四连杆装置，包括连杆I (I)、连杆II (3)、连杆111(4)、连杆IV(6)、其特征是:所述连杆II (3)和连杆IV(6)横向设置，连杆II (3)和连杆IV(6)分别与连杆I (I)和连杆111(4)铰接，连杆IV (6)的下方设置一个平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的缸体端与连杆111(4)连接、活塞端与连杆IV (6)连接，在连杆I (I)与货物(9)之间装有压力传感器(5)，压力传感器(5 )通过线路与减压阀(8 )连接，减压阀(8 )连接平衡气缸(7 )。
2.根据权利要求1所述的气动平衡四连杆装置，其特征是:所述平衡气缸(7)的活塞端装有支撑杆(10 )，支撑杆(10 )连接在连杆IV (6 )上。
专利摘要本实用新型公开一种气动平衡四连杆装置，连杆Ⅱ和连杆Ⅳ分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅳ的下方设置一个平衡气缸，平衡气缸的缸体端与连杆Ⅲ连接、活塞端与连杆Ⅳ连接，在连杆Ⅰ与货物之间装有压力传感器，压力传感器通过线路与减压阀连接，减压阀连接平衡气缸。本实用新型解决了气动搬运设备在搬运货物时对输出的力保持自平衡，省力、安全。
文档编号B65G47/91GK203158808SQ20132006634
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者张序峰, 王强, 刘荣华, 桑建, 李群, 刘健, 吴婷婷, 常月香, 吴凤英 申请人:泰安飞驰自动化设备有限公司