微型螺丝自动供料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型螺丝自动供料机，其包括螺丝盘、回流装置、供料仓、背光模组、位置感应器、振荡驱动结构及余料刮除装置。所述回流装置与供料仓分别设置于螺丝盘的相对两端，且回流装置与供料仓连通。所述背光模组与位置感应器设置于正对螺丝盘的位置。所述振荡驱动结构与螺丝盘下方连接，所述振荡驱动结构包括直向振荡器。所述余料刮除装置可相对螺丝盘滑动，并与螺丝盘配合设置。本实用新型将供料机构和分料机构进行了整合，使供料的机构框架更简洁，更实用，所占空间小，并将故障率降到最低，达到相当高的稳定性。
【专利说明】微型螺丝自动供料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动微型螺丝供料盘供料的机构，尤其适用于小于微型螺丝的自动供料和分料的问题解决。
【背景技术】
[0002]现有市场上的常规的螺丝供料机构所供的自动送料的螺丝基本都是M3以上的标准螺丝。而现在随着科技技术的不断提升，电子行业的产品越做越小越做越精密，如手机，笔记本等精密电子产品内部的很多螺丝的规格已经到M0.8-M1.5之间，但是目前，公知主流的螺丝供料机构基本为振动盘或者涧槽式螺丝供料为主，但是这几种方式都存在严重的卡料现象，并且供料的后还需要独立的产品分料装置，而且在面对微型非标螺丝，这些分料装置在稳定性和精准性方面就显得力不从心。由于稳定性和精准性的问题没法解决，则这些自动供料的设备根本无法导入到自动化设备中去，所以目前的大多数电子企业还在采用人工实现螺丝锁付，成本高、风险大、速度慢。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型螺丝自动供料盘，将供料机构和分料机构进行了整合，使供料的机构框架更简洁，更实用，并达到相当高的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种微型螺丝自动供料机，其特征在于:该微型螺丝自动供料机包括螺丝盘、回流装置、供料仓、背光模组、位置感应器、振荡驱动结构及余料刮除装置，所述回流装置与供料仓分别设置于螺丝盘的相对两端，且回流装置与供料仓连通，所述背光模组与位置感应器设置于正对螺丝盘的位置，所述振荡驱动结构与螺丝盘下方连接，所述振荡驱动结构包括直向振荡器；所述余料刮除装置可相对螺丝盘滑动，并与螺丝盘配合设置。
[0005]在一个较佳的实施例中，所述螺丝盘为一透明或半透明平板，其上开设多个螺丝孔，所述多个螺丝孔是按照一定的标准坐标点进行阵列而成；所述多个螺丝孔为仿形螺丝孔。
[0006]在一个较佳的实施例中，所述回流装置包括回流仓及回流通道，所述回流仓横向设于螺丝盘的第一端，所述回流通道纵向设置于螺丝盘的下方，且所述回流仓与所述回流通道相连通。
[0007]在一个较佳的实施例中，所述余料刮除装置包括余料刮板及驱动机构，余料刮板设于螺丝盘的第二端，且余料刮板的下沿与螺丝盘平齐；所述余料刮板与驱动机构连接，驱动机构驱动余料刮板沿螺丝盘移动。
[0008]在一个较佳的实施例中，所述驱动机构包括自走导轨、自走齿轮及刮料电机，自走导轨沿螺丝盘纵向设置；刮料电机和自走齿轮配合，使自走齿轮沿自走导轨滑动，以驱动余料刮板沿螺丝盘纵向移动。
[0009]在一个较佳的实施例中，所述供料仓包括定额供料仓和总料仓，所述定额供料仓和总料仓可上下滑动地设于螺丝盘的第二端，且回流通道与总料仓相连通，从而回流仓、回流通道及总料仓相连通。
[0010]在一个较佳的实施例中，所述定额供料仓与总料仓通过一推料装置滑动连接配合，定额供料仓下端与推料装置连接，所述推料装置带动定额供料仓上升，进一步顶升总料仓，总料仓也将逐步平稳的上升；推料装置包括能将定额供料仓推至一定额高度的推送结构，该推送结构为汽缸或者电机带动凸轮或者齿轮。
[0011]在一个较佳的实施例中，所述定额供料仓内有一个弧度曲面，总料仓底部具有一个弧度曲面，所述总料仓底部的弧度曲面与定额供料仓内的弧度曲面相适应，当定额供料仓位于总料仓底部时，二者的弧度曲面平滑过度。
[0012]在一个较佳的实施例中，所述振荡驱动结构临近螺丝盘第一端设置，并与螺丝盘下方连接；所述振荡驱动结构包括振荡器及连接件；振荡器通过连接件与螺丝盘连接，所述连接件包括凸轮或连杆；所述振荡器为电磁振荡器或凸轮滚子机构。
[0013]在一个较佳的实施例中，所述背光模组与位置感应器设于螺丝盘的底部或上方。
[0014]本实用新型的有益效果是:将供料机构和分料机构进行了整合，使供料的机构框架更简洁，更实用，所占空间小，并将故障率降到最低，达到相当高的稳定性。因此，将会对目前市场的传统的微型螺丝供料方式产生一个变革性的冲击，对新型电子产品中引入自动打螺丝的功能带来了突破性影响和意义，解决了目前电子行业中微型螺丝锁付困难的技术难题，对整个电子行业的无人化产线产生了积极意义，填补了现有市场上微型螺丝供料的技术空白，对将自动化设备导入到此类型的电子企业起到了决定性作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0016]图1是本实用新型微型螺丝自动供料机的一较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1所示微型螺丝自动供料机的顶部平面视图。
[0018]图3是图2所示微型螺丝自动供料机沿A — A的剖视图；
[0019]图4是图2所示微型螺丝自动供料机沿B — B的剖视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实用新型提供一种微型螺丝自动供料机，其包括螺丝盘1、回流仓
2、回流通道3、振荡器4、CCD (Charge-coupled Device,电荷稱合元件)背光模组5、定额供料仓6、余料刮板7、自走导轨8、自走齿轮9、刮料电机10、位置感应器11、推料装置12及总料仓13。[0022]请一并参阅图2，其为微型螺丝自动供料机的顶部平面视图。螺丝盘I为一透明或半透明的矩形平板，且本实用新型螺丝盘I不以矩形为限，也可以为其他形状。螺丝盘I上开设多个螺丝孔101，该多个螺丝孔101是按照一定的标准坐标点进行阵列而成。优选地，该多个螺丝孔101为仿形螺丝孔，以使螺丝可以自动落入，并且所有螺丝的尾部均排列整齐的朝上。
[0023]进一步参阅图3，其为微型螺丝自动供料机沿图2中虚线A-A的剖视图。回流仓2横向设于螺丝盘I的第一端，回流通道3纵向设置于螺丝盘I的下方，且回流仓2与回流通道3相连通。
[0024]余料刮板7设于螺丝盘I的第二端，且余料刮板7的下沿与螺丝盘I平齐。余料刮板7与驱动机构(图未标)连接，在驱动机构的驱动下，余料刮板7沿螺丝盘I纵向移动。所述驱动机构包括自走导轨8、自走齿轮9及刮料电机10，自走导轨8沿螺丝盘I纵向设置。刮料电机9和自走齿轮9配合，使自走齿轮9沿自走导轨8滑动，以驱动余料刮板7沿螺丝盘I纵向移动。
[0025]请再参阅图4，其为微型螺丝自动供料机沿图2中虚线B-B的剖视图。定额供料仓6和总料仓13可上下滑动地设于螺丝盘I的第二端，且回流通道3与总料仓13相连通，从而回流仓2、回流通道3及总料仓13相连通。定额供料仓6根据每次送料的额度而进行设计，其具有定额送料的功能，一般情况下额定体积的微型螺丝的数量也基本上在标准量值的上下一定范围内波动。定额供料仓6下端与推料装置12连接，推料装置12包括汽缸或者电机带动凸轮或者齿轮等类似推送机构，该推料装置12可将定额供料仓6推至一定额高度。定额供料仓6内有一个弧度曲面，以保证微型螺丝不会在定额供料仓6内卡住,其内的微型螺丝将会随着定额供料仓6本体的上升将逐步倒入到螺丝盘I上。总料仓13底部具有一个弧度曲面，与定额供料仓6内的弧度曲面相适应，当定额供料仓6位于总料仓13底部时，二者的弧度曲面平滑过度。定额供料仓6与总料仓13通过推料装置12滑动配合，推料装置12带动定额供料仓6上升，进一步顶升总料仓13，总料仓13也将逐步平稳的上升，在上升的过程中，定量体积的微型螺丝会从总料仓13的底部推出至定额供料仓6。
[0026]振荡器4临近螺丝盘I第一端设置，并与螺丝盘I下方连接。螺丝盘I在主要包括振荡器4的驱动结构作用下向前振动，驱动机构除了包括振荡器4以外，比如还包括凸轮、连杆等多种方式的连接件，以使振荡器4与螺丝盘I连接。本实施例中，振荡器4为电磁振荡器或凸轮滚子机构。
[0027]CO) (Charge-coupled Device,电荷稱合元件)背光模组5与位置感应器11设置于正对螺丝盘I的位置。CO) (Charge-coupled Device,电荷稱合元件)背光模组5与位置感应器11可以设于螺丝盘I的底部或上方。在正对螺丝盘I的背光模组5的光源辅助照射下，配合位置感应器11则可清楚的知道螺丝盘上的微型螺丝的具体分布点，最后通过取螺丝的电批即可实现微型螺丝的定点取料。本实施例中，位置感应器11为取像装置。
[0028]本实施例中，微型螺丝自动供料机具有螺丝整理和螺丝分料两大功能。在图1中详细剖析了该实用新型的微型螺丝自动供料机的详细的组成零件和整体构造图，微型螺丝放总料仓13内，再由推料装置12带动定额供料仓6，在此定额供料仓6随着推料装置12的升降机构的顶升，总料仓13也将逐步平稳的上升，在上升的过程中会从总料仓13的底部推出定量体积的微型螺丝。然后，此定额料仓6在推料装置12的驱动下，将额定数量的微型螺丝推送到额定高度，此额定高度即为螺丝盘的水平高度。定额供料仓6内有一个弧度曲面，以保证微型螺丝不会在定额供料仓6内卡住,其内的微型螺丝将会随着定额供料仓6本体的上升将逐步倒入到螺丝盘I上。由于定额供料仓6的出口为敞开式，则微型螺丝倒出时则会基本均匀分布在螺丝盘I的一侧，然后定额供料仓6再随着推料装置12的驱动而平稳下降，回归到总料仓13底部。
[0029]然后，螺丝盘I在主要包括振荡器4的驱动结构作用下向前振动。微型螺丝在螺丝盘I上沿着振动方向移动,在移动的过程中微型螺丝会落入螺丝盘I上仿形的螺丝孔101内，按照此方式，螺丝盘I上的螺丝孔101内将绝大多数会被螺丝调入填满，而多余的螺丝将会随着螺丝盘流入到横向和纵向设置的回流仓2和回流通道3，最终回流入到总料仓13内，以供下次的定额供料仓6供料。这个步骤可以重复多次，最终可以保证螺丝盘的螺丝分布率达到80%-90%以上。然后，刮料机构7会在刮料电机9和自走齿轮9构成的驱动机构下，将在螺丝盘上没有震出的螺丝扫到回流仓2内。至此，螺丝整理的动作已经全部完成。
[0030]所有的螺丝的尾部均排列整齐的朝上，然后在正对螺丝盘I的背光模组5的光源辅助照射下，配合位置感应器11则可清楚的知道螺丝盘I上的微型螺丝的具体分布点，最后通过取螺丝的电批即可实现微型螺丝的定点取料。
[0031]综上所述，本实用新型利用一个直向的振荡器4 (或凸轮滚子机构)带动一个螺丝盘1，使浮动的螺丝盘I在一定的频率和振幅下振荡，从而使螺丝盘I按照一个振荡曲线振动，则达到使微型螺丝沿着这某个方向上在螺丝盘I上振荡前行，而微型螺丝在此状态下可以快速的进入到螺丝盘I上的阵列分布的螺丝孔101内，多余的螺丝会进入螺丝回流仓2及回流通道3。一般情况下可以达到90%的螺丝分布，如要更高的排料度，可以将以上动作重复多次。最后再由该供料装置一侧的余料刮板7在刮料电机10通过齿轮齿条实现的自走刷料，将多余的螺丝刷到回收通道3。
[0032]图1中，在螺丝盘I下部装有高亮度的CXD背光模组5，在透过半透明的螺丝盘I后，则整个螺丝盘I表面的就会被均匀的光源发布，然后再由位置感应器11进行取像，可以更容易找出哪些坐标点的螺丝孔101内没有螺丝。
[0033]电批头配合真空吸头可以直接按照位置感应器11提供的坐标点上取出对应的微型螺丝，此种供料方式可以省去了微型螺丝分料难的技术难点。该实用新型方案彻底解决了微型螺丝卡料及螺丝取料难的技术问题。
[0034]本实用新型提供了一种微型螺丝供料和分料机构的一体机，可以适应目前市场上小于M3的绝大多数的微型螺丝，在适应各种不同螺丝的时候，只需更换对应的螺丝盘即可，而分料机构将无需用单独的装置实现，实现了一机多用的便捷方式。
[0035]本实用新型的微型螺丝自动供料盘供料颠覆了传统螺丝供料的方式，其将供料机构和分料机构进行了整合，使供料的机构框架更简洁，更实用，所占空间小，并将故障率降到最低，达到相当高的稳定性。因此，将会对目前市场的传统的微型螺丝供料方式产生一个变革性的冲击，对新型电子产品中引入自动打螺丝的功能带来了突破性影响和意义，解决了目前电子行业中微型螺丝锁付困难的技术难题，对整个电子行业的无人化产线产生了积极意义，填补了现有市场上微型螺丝供料的技术空白，对将自动化设备导入到此类型的电子企业起到了决定性作用。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种微型螺丝自动供料机，其特征在于:该微型螺丝自动供料机包括螺丝盘、回流装置、供料仓、背光模组、位置感应器、振荡驱动结构及余料刮除装置，所述回流装置与供料仓分别设置于螺丝盘的相对两端，且回流装置与供料仓连通，所述背光模组与位置感应器设置于正对螺丝盘的位置，所述振荡驱动结构与螺丝盘下方连接，所述振荡驱动结构包括直向振荡器；所述余料刮除装置可相对螺丝盘滑动，并与螺丝盘配合设置。
2.根据权利要求1所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于:所述螺丝盘为一透明或半透明平板，其上开设多个螺丝孔，所述多个螺丝孔是按照一定的标准坐标点进行阵列而成；所述多个螺丝孔为仿形螺丝孔。
3.根据权利要求1所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于:所述回流装置包括回流仓及回流通道，所述回流仓横向设于螺丝盘的第一端，所述回流通道纵向设置于螺丝盘的下方，且所述回流仓与所述回流通道相连通。
4.根据权利要求3所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于:所述余料刮除装置包括余料刮板及驱动机构，余料刮板设于螺丝盘的第二端，且余料刮板的下沿与螺丝盘平齐；所述余料刮板与驱动机构连接，驱动机构驱动余料刮板沿螺丝盘移动。
5.根据权利要求4所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于:所述驱动机构包括自走导轨、自走齿轮及刮料电机，自走导轨沿螺丝盘纵向设置；刮料电机和自走齿轮配合，使自走齿轮沿自走导轨滑动，以驱动余料刮板沿螺丝盘纵向移动。
6.根据权利要求3所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于:所述供料仓包括定额供料仓和总料仓，所述定额供料仓和总料仓可上下滑动地设于螺丝盘的第二端，且回流通道与总料仓相连通，从而回流仓、回流通道及总料仓相连通。
7.根据权利要求6所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于，所述定额供料仓与总料仓通过一推料装置滑动连接配合，定额供料仓下端与推料装置连接，所述推料装置带动定额供料仓上升，进一步顶升总料仓，总料仓也将逐步平稳的上升；推料装置包括能将定额供料仓推至一定额高度的推送结构，该推送结构为汽缸或者电机带动凸轮或者齿轮。
8.根据权利要求6所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于，所述定额供料仓内有一个弧度曲面，总料仓底部具有一个弧度曲面，所述总料仓底部的弧度曲面与定额供料仓内的弧度曲面相适应，当定额供料仓位于总料仓底部时，二者的弧度曲面平滑过度。
9.根据权利要求1所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于，所述振荡驱动结构临近螺丝盘第一端设置，并与螺丝盘下方连接；所述振荡驱动结构包括振荡器及连接件；振荡器通过连接件与螺丝盘连接，所述连接件包括凸轮或连杆；所述振荡器为电磁振荡器或凸轮滚子机构。
10.根据权利要求1所述的微型螺丝自动供料机，其特征在于，所述背光模组与位置感应器设于螺丝盘的底部或上方。
【文档编号】B65G27/18GK203419486SQ201320388208
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】王 华, 洪五贵 申请人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司