一种输送线限位装置及使用该装置的输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种输送线限位装置及使用该装置的输送线。其中输送线限位装置包括机架、伸缩件，伸缩件具有挡止位和放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与伸缩件移动方向平行的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，转动体与伸缩件之间、驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；驱动件具有解锁位和驱动位，输送线限位装置还包括使伸缩件施加朝向挡止位移动的复位弹簧，驱动件上设有用于与相应顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。上述输送线限位装置采用了机械传动，无需外加动力源和控制系统，可靠性高，并且结构紧凑。
【专利说明】一种输送线限位装置及使用该装置的输送线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送线限位装置及使用该装置的输送线。
【背景技术】
[0002]输送线是一种应用广泛的物品输送装置，例如辊道输送线，在输送中有时需要利 用转向机实现物品转向。当转向机高速旋转时，若其进口滚道或出口辊道处对输送物品不 加限位，有时会因为操作失误和信号出错等原因出现辊道未完全停止的现象，造成辊道上 的物品被甩出转向机对接端；而与转向机对接端对接的辊道，转向机转动离开后，也会因为 操作失误和信号出错等原因出现辊道未能完全停止的现象，则会造成输送物品从辊道对接 端冲出，这样不但可能造成物品损毁、影响生产，还可能影响到设备及人员安全，存在安全 隐患。
[0003]目前的一些输送线限位装置，例如申请号为201220389684.5，授权公告日为 2013.03.13的中国专利公开的一种辊道输送线的阻挡机构，包括在对应的气缸驱动下沿水 平方向导向运动的下导滑块，下导滑块上表面为斜面，还包括具有与下导滑块的上表面对 应的下部斜面的上导滑块，上导滑块沿上下方向导向设置并且顶部设有用于阻挡输送线上 的物品的挡止件，使用时，气缸带动下导滑块水平运动即可通过斜面实现上导滑块的升降， 从而带动挡止件升起并伸出到输送平面上方以阻挡输送线上的物品，或者降低并缩回到输 送平面下方而释放物品。但是，上述阻挡装置的气缸是依靠气源驱动，需要设置对应的控制 装置，以对输送线是否需要进行阻挡动作进行识别，动作不可靠，另外结构复杂、成本高，若 需要与相应的升降机、转向机等输送机构配合使用，则还需要另外设置检测升降机、转向机 是否对接到位的检测装置，成本高，且体积较大，无法在狭小的空间内安装。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种可靠性高的输送线限位装置，同时提供一种使用该 装置的输送线。
[0005]本实用新型中一种输送线限位装置采用的技术方案是:一种输送线限位装置，包 括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位 和解除阻挡的放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行 设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸 缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或 平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对 应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力 或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧，所述驱动件上设有用于与相应输送 机构的对接端或地面上的顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件 运动到驱动位的顶压端。
[0006]所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
[0007]所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚 动配合的支撑滚轮。
[0008]所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹黃。
[0009]本实用新型中一种输送线采用的技术方案是:一种输送线，包括用于与相应的转 向机对接端或升降机对接端对接的输送线对接端、设置在转向机对接端、升降机对接端或 输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括机架、沿直线导向移动设置的 伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，还包括沿 直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和 驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间 分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱 动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送 线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移 动的作用力的复位弹簧、设置在相应的转向机对接端、升降机对接端、输送线对接端或地面 上的与驱动件上相应的顶压端传动配合而在输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动 位的顶压传动件。
[0010]所述机架是固定在转向机或升降机供物品输出的对接端，所述顶压传动件是固定 在对应的输送线对接端或地面上。
[0011]所述机架是固定在与转向机或升降机供物品输入的对接端对应的输送线对接端， 所述顶压传动件是固定在转向机或升降机供物品输入的对接端。
[0012]所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与 所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
[0013]所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚 动配合的支撑滚轮。
[0014]所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹黃。
[0015]本实用新型采用上述技术方案，输送线限位装置包括沿直线导向移动装配在机架 上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机 架上的转动体，并且所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和 驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接，这样，依靠驱动件的顶压端 与相应的顶压传动件的配合和复位弹簧的作用，驱动件能够依靠机械传动在解锁位和驱动 位之间运动，而伸缩件能够依靠齿轮齿条机构或平面连杆机构在挡止位和放行位之间运 动，实现运动方向的转化，由于上述结构均采用了机械传动，与现有技术中采用相应的控制 装置控制气缸以进行驱动相比，无需外加动力源和控制系统，因此可靠性高，并且结构紧 凑，能够适应狭小空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1:本实用新型中一种输送线限位装置的一个实施例的结构示意图，同时也是本实用新型中一种输送线的局部结构示意图。
[0017]图中各附图标记对应的名称为:1辊道，2物品，3输送线限位装置，4安装板，5罩 壳，6上支座，7伸缩杆，8档杆，9轴肩结构，10复位弹簧，11挡止滚轮，12下支座，13驱动杆， 14支撑滚轮，15齿轮，16齿条，17楔形块，18斜面。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型中一种输送线的一个实施例如图1所示，是一种辊道输送线，包括用 于输送物品2的辊道1、设有进口及出口的转向机(图中未示出)和输送线限位装置3，转向 机和辊道I构成输送机构，物品2支撑在辊道I形成的输送面上并在辊道I的带动下朝设 定的方向移动，其中辊道I具有对应的输送线对接端，用于与转向机的进口或出口侧的转 向机对接端对接。
[0019]输送线限位装置3包括机架、挡止件和带动挡止件动作的驱动装置。挡止件是固 定在伸缩杆7顶端的挡杆8，挡杆8上转动装配有用于与所挡止物品2的相应侧面滚动配合 的挡止滚轮11，能够减小对物品2的摩擦，避免物品2受损，也能够使伸缩杆7的运动更顺 畅。所述机架包括安装板4和罩壳5并通过安装板4固定在输送线对接端，驱动装置包括 伸缩杆7、驱动杆13和齿轮15。安装板4上固设有上支座6，该上支座6为上端设有封盖 且下端开放的圆筒，封盖上和安装板4上设有供伸缩杆7穿过的穿孔，伸缩杆7上部具有用 于与圆筒的内壁沿上下方向导向移动配合的轴肩结构9，使伸缩杆7沿上下方向导向移动 装配在上支座6内。类似地，罩壳5底面上设有下支座12，驱动杆13穿过罩壳5并沿上下 方向导向移动装配在下支座12内。伸缩杆7的下端部分和驱动杆13的上端部分均设有齿 条16，齿轮15是对应装配在各齿条16之间而同时与各齿条16传动连接，这样，驱动杆13 向上运动时就会驱动齿轮15对应转动，齿轮15又会驱动伸缩杆7向下运动，类似地，驱动 杆13向下运动时就会驱动齿轮15对应转动，齿轮15又会驱动伸缩杆7向上运动，使驱动 杆13和伸缩杆7的运动反向。
[0020]伸缩杆7的轴肩结构9与安装板4的上表面之间压缩设置有复位弹簧10，持续向 伸缩杆7提供朝上的作用力。所述驱动杆13下端设有支撑滚轮14，与上述输送线对接端对 应的转向机上固连有随转向机转动的楔形块17，构成与驱动杆13对应以带动驱动杆13动 作的顶压传动件，该楔形块17的横截面为等腰梯形，侧面是对应于驱动杆13下端的支撑滚 轮14设置的斜面18，在楔形块17随转向机沿设定的正向和方向转动时，其斜面18能够与 顶压传动件的支撑滚轮14滚动配合而将驱动杆13抬升或释放，由于复位弹簧10的作用， 驱动杆13被楔形块17释放后仍顶压在楔形块17上并向下运动。在此过程中，伸缩杆7上 的挡止件具有伸出输送面的上方以阻挡输送线上的物品2的挡止位，还具有从输送面上方 退回以供输送线上的物品2通过的放行位，驱动杆13具有分别与挡止件的挡止位和放行位 对应的解锁位和驱动位。
[0021]使用时，将机架安装在与转向机的进口侧的对接端对应的输送线对接端，将楔形 块17对应于驱动杆13下端的支撑滚轮14安装在转向机上。当转向机的进口与对应的输 送线对接端对接到位时，驱动杆13在楔形块17作用下运动到驱动位，同时伸缩杆7运动到 放行位，输送带输送的物品2得以放行；当转向机的进口离开对应的输送线对接端时，楔形 块17逐渐释放驱动杆13，伸缩杆7在复位弹簧10的作用下逐渐向上运动到挡止位，实现对物品2的挡止限位，防止物品2从掉下辊道1，同时伸缩杆7逐渐运动到解锁位。由于上述 过程是依靠斜面18对驱动杆13进行驱动，为机械控制，并且不需要气压缸、液压缸等驱动 元件，无需外加动力源，因此可靠性高，结构紧凑，能够适应狭小空间。
[0022]在上述实施例中，伸缩杆7和驱动杆13之间的转动体是齿轮，伸缩杆7和驱动杆 13上均设有齿条16，从而依靠对应的齿轮15实现两者的运动反向,在本实用新型的其他实 施例中也可以利用其他结构实现两者的运动反向，例如对应于驱动杆13和伸缩杆7之间在 所述机架上设置中部铰接的回旋杆，在驱动杆13上端和伸缩杆7上端分别铰接供回旋杆导 向移动装配的滑套，构成两个摆杆固定在一起的正切机构，或者在回旋杆的轴向端部分别 铰接与伸缩杆7下端和驱动杆13上端铰接的连杆，构成两个曲柄滑块机构，以上均是本领 域人员能够实现的，并同样可以达到使伸缩杆7和驱动杆13动作反向的效果。另外，上述 实施例中伸缩杆7和驱动杆13是装设在与转向机的进口对应的输送线对接端，而顶压传动 件是装设在转向机上，在其他实施例中，输送线限位装置3也可以替换成其他安装方式，例 如，将伸缩杆7和驱动杆13装设在转向机出口一侧的对接端，将顶压传动件装设在地面上 或与出口相应的输送线对接端的对应位置；同样可以实现对驱动杆13的驱动。而上述实施 例中顶压传动件采用的是楔形块17，在其他实施例中，顶压传动装置也可以替换成其他形 式，例如倾斜支撑布置的板材。再者，上述实施例中用于持续向伸缩杆7提供朝向挡止位的 作用力的复位弹簧10是设置在上支座6内的压簧，在其他实施例中，复位弹簧10也可以替 换成其他形式，例如采用扭簧，连接在齿轮15上，或采用拉簧，连接在伸缩杆7下端与安装 板4之间等，均可以对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移 动的作用力。
【权利要求】
1.一种输送线限位装置，包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动 行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于:还包括沿直线导向移动 装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转 动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸 缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行 程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还 包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的 复位弹簧，所述驱动件上设有用于与相应输送机构的对接端或地面上的顶压传动件传动配 合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。
2.根据权利要求1所述的一种输送线限位装置，其特征在于:所述伸缩件顶部设有挡 止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合 的挡止滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种输送线限位装置，其特征在于:所述顶压传动件具有斜 面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线限位装置，其特征在于:所述复位弹簧 是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
5.一种输送线，包括用于与相应的转向机对接端或升降机对接端对接的输送线对接 端、设置在转向机对接端、升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限 位装置包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品 的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于:还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所 述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转 动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动 反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩 件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝 向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧、设置在相应 的转向机对接端、升降机对接端、输送线对接端或地面上的与驱动件上相应的顶压端传动 配合而在输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压传动件。
6.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于:所述机架是固定在转向机或升降 机供物品输出的对接端，所述顶压传动件是固定在对应的输送线对接端或地面上。
7.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于:所述机架是固定在与转向机或升 降机供物品输入的对接端对应的输送线对接端，所述顶压传动件是固定在转向机或升降机 供物品输入的对接端。
8.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于:所述伸缩件顶部设有挡 止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合 的挡止滚轮。
9.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于:所述顶压传动件具有斜 面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
10.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于:所述复位弹簧是压缩设 置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
【文档编号】B65G47/88GK203450838SQ201320431730
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】谢金法, 张志红 申请人:河南科技大学