一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，包括电动升降架、安装在电动升降架底部的行走机构、对行走机构进行驱动的行走驱动电机、对电动升降架进行驱动的升降驱动电机、安装在电动升降架前部且用于平托所拆装柔性风管进行支撑的水平托架和位于所述水平托架后侧且对所拆装柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，电动收放卷机构安装在电动升降架上；电动升降架上安装有控制盒，控制盒内安装有电子线路板，电子线路板上设置有控制器以及分别与控制器相接的数据采集电路和无线通信模块，控制器通过无线通信模块与手持式控制终端进行双向通信。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管进行收放卷。
【专利说明】一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于隧道通风施工【技术领域】，尤其是涉及一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，隧道施工中的通风是一道关键工序，其作用是从洞外向洞内输送足够的新鲜空气，排出洞内爆破和运输产生的炮烟和有害气体，以最终保证洞内作业人员和机械对新鲜空气的需要，使洞内空气达到国家和行业规定的标准。在长大隧道施工中通风效果的好坏，直接影响到工程的进度和作业人员的身体健康。目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。实际施工过程中，为不影响施工过程中，通常由人工通过多个吊杆将柔性风管吊装在所施工隧道洞的侧壁上部，因而风管安装的拆装的工作量大，尤其对于长大隧道来说，由于需拆装风管不仅长，而且拆装高度较高，既需要对所拆装柔性风管进行收放卷，又需将所安装风管提升到安装高度并安装于吊杆上，因而拆装难度较大，费时费力，需要多人配合才能完成风管安装过程。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其能自动对柔性风管进行收放卷，实际拆装时，只需将所安装风管由吊杆上取下或吊挂在吊杆上即可，无需对所拆装柔性风管进行收放卷，实际安装时也无需对所安装风管进行提升。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管进行收放卷。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:包括电动升降架、安装在电动升降架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机、对电动升降架进行驱动的升降驱动电机、安装在电动升降架前部且用于平托所拆装柔性风管进行支撑的水平托架和位于所述水平托架后侧且对所拆装柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架上；所述行走驱动电机与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机与电动升降架之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器以及分别与控制器相接的数据采集电路和无线通信模块，所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元和显示单元，所述参数输入单元与控制器相接，所述控制器通过无线通信模块与手持式控制终端进行双向通信；所述电动升降架上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器和对其升降高度实时检测的高度传感器，所述位移传感器和高度传感器均与数据采集电路相接；所述行走驱动电机和升降驱动电机均由控制器进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板、与左侧安装板呈对称布设的右侧安装板和安装在左侧安装板与右侧安装板之间的卷轴，所述卷轴由收卷驱动电机进行驱动，所述卷轴与收卷驱动电机的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机由控制器进行控制。
[0005]上述一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征是:所述水平托架包括U字形托架和多根对U字形托架进行支撑的竖向支杆，所述U字形托架支撑在多根所述竖向支杆上方，多根所述U字形托架均固定在上支撑架上。
[0006]上述一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征是:所述电动升降架上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器，所述速度传感器与控制器相接。
[0007]上述一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征是:所述电子电路板上还设置有与控制器相接的计时电路。
[0008]上述一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征是:所述行走机构包括多个均安装在电动升降架上的行走轮。
[0009]上述一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征是:所述卷轴上安装有对所拆装柔性风管的端头进行夹持的夹具。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
[0012]2、电路简单且接线方便。
[0013]3、使用操作简单且智能化程度高。
[0014]4、使用效果好且实用价值高，能自动对柔性风管进行收放卷，实际拆装时，只需将所安装风管由吊杆上取下或吊挂在吊杆上即可，无需对所拆装柔性风管进行收放卷，实际安装时也无需对所安装风管进行提升，省时省力。
[0015]综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对柔性风管进行收放卷。
[0016]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为图1的右视图。
[0019]图3为本实用新型的电路原理框图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1 一电动升降架；2—行走驱动电机； 3—升降驱动电机；
[0022]4一参数输入单兀；5—显本单兀；6—手持式控制终端；
[0023]7一位移传感器；8—控制器；9一数据米集电路；
[0024]10-1—左侧安装板；10-2—右侧安装板；10-3—卷轴；
[0025]11 一无线通彳目模块；12—局度传感器； 13—速度传感器；
[0026]14-1—竖向支杆；14-2 — U字形托架； 15—计时电路；[0027]16—收卷驱动电机；17—行走轮；18—夹具。
【具体实施方式】
[0028]如图1、图2及图3所示，本实用新型包括电动升降架1、安装在电动升降架I底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机2、对电动升降架I进行驱动的升降驱动电机3、安装在电动升降架I前部且用于平托所拆装柔性风管进行支撑的水平托架和位于所述水平托架后侧且对所拆装柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架I上。所述行走驱动电机2与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机3与电动升降架I之间均通过传动机构进行传动连接。所述电动升降架I上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器8以及分别与控制器8相接的数据采集电路9和无线通信模块11，所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元4和显示单元5，所述参数输入单元4与控制器8相接，所述控制器8通过无线通信模块11与手持式控制终端6进行双向通信。所述电动升降架I上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器7和对其升降高度实时检测的高度传感器12，所述位移传感器7和高度传感器12均与数据采集电路9相接。所述行走驱动电机2和升降驱动电机3均由控制器8进行控制。所述电动收放卷机构包括左侧安装板10-1、与左侧安装板10-1呈对称布设的右侧安装板10-2和安装在左侧安装板10-1与右侧安装板10-2之间的卷轴10-3，所述卷轴10-3由收卷驱动电机16进行驱动，所述卷轴10-3与收卷驱动电机16的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机16由控制器8进行控制。[0029]本实施例中，所述水平托架包括U字形托架14-2和多根对U字形托架14-2进行支撑的竖向支杆14-1，所述U字形托架14-2支撑在多根所述竖向支杆14-1上方，多根所述U字形托架14-2均固定在上支撑架3上。
[0030]同时，所述电动升降架I上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器13，所述速度传感器13与控制器8相接。
[0031]本实施例中，所述电子电路板上还设置有与控制器8相接的计时电路15。
[0032]本实施例中，所述行走机构包括多个均安装在电动升降架I上的行走轮17。
[0033]本实施例中，所述卷轴10-3上安装有对所拆装柔性风管的端头进行夹持的夹具18。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:包括电动升降架(I)、安装在电动升降架(I)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机(2 )、对电动升降架(I)进行驱动的升降驱动电机(3 )、安装在电动升降架(I)前部且用于平托所拆装柔性风管进行支撑的水平托架和位于所述水平托架后侧且对所拆装柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架(I)上；所述行走驱动电机(2 )与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机(3)与电动升降架(I)之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架(I)上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(8)以及分别与控制器(8)相接的数据采集电路(9)和无线通信模块(11)，所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元(4 )和显示单元(5 )，所述参数输入单元(4 )与控制器(8 )相接，所述控制器(8 )通过无线通信模块(11)与手持式控制终端(6 )进行双向通信；所述电动升降架(I)上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器(7 )和对其升降高度实时检测的高度传感器(12)，所述位移传感器(7)和高度传感器(12)均与数据采集电路(9 )相接；所述行走驱动电机(2 )和升降驱动电机(3 )均由控制器(8 )进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板(10-1)、与左侧安装板(10-1)呈对称布设的右侧安装板(10-2)和安装在左侧安装板(10-1)与右侧安装板(10-2)之间的卷轴(10-3)，所述卷轴(10-3 )由收卷驱动电机(16 )进行驱动，所述卷轴(10-3 )与收卷驱动电机(16 )的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机(16)由控制器(8)进行控制。
2.按照权利要求1所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:所述水平托架包括U字形托架(14-2)和多根对U字形托架(14-2)进行支撑的竖向支杆(14-1 )，所述U字形托架(14-2)支撑在多根所述竖向支杆(14-1)上方，多根所述U字形托架(14-2)均固定在上支撑架(3)上。
3.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:所述电动升降架(I)上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器(13 )，所述速度传感器(13)与控制器(8)相接。
4.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:所述电子电路板上还设置有与控制器(8 )相接的计时电路(15 )。
5.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:所述行走机构包括多个均安装在电动升降架(I)上的行走轮(17)。
6.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于:所述卷轴(10-3)上安装有对所拆装柔性风管的端头进行夹持的夹具(18)。
【文档编号】B65H75/44GK203602170SQ201320713145
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月10日 优先权日:2013年11月10日
【发明者】郝杰 申请人:西安扩力机电科技有限公司