一种物料托盘传送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种物料托盘传送机构，用于工业生产加工中对物料以及托盘的传送。上部无动力托板台水平放置，其中放置有第一气缸；在上部无动力托板台的两端分别设置有第一升降机构以及第二升降机构，第一限位开关连接控制第一升降机构以及连接控制第二气缸推动托盘至上部无动力托板台，且第二限位开关连接第二升降机构以及连接控制第一气缸推动托盘至第二可移动无动力托板台；无动力滚筒位于上部无动力托板台的下方，且无动力滚筒不与地面平行，第三气缸设置于第二升降机构下降的最低位置旁。
【专利说明】一种物料托盘传送机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种传送机构，尤其涉及一种物料托盘传送机构。
【背景技术】
[0002]工业生产中，上下空间物料的传送浪费人力，提高生产效率相当重要，因而需要物料传送机构来实现，通过托盘可以实现对物料的分类，物料与托盘的传送过程更需要通过传送机构来提高工作效率。现有的物料托盘传送机构，通常采用吊绳式升降托举物料至目的地，工艺结构复杂，不便于操作，耗能多，且传送盛有物料的托盘与空托盘的回收采用同一升降机构来实现，造成了时间冲突，效率大大降低了。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种物料托盘传送机构，通过简单的结构使物料的传送方便快捷，有效提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料托盘传送机构，用于传送物料，所述物料置于一托盘中，包括上部无动力托板台、第一升降机构、第二升降机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及无动力滚筒，其中:
[0005]所述上部无动力托板台水平放置，所述无动力滚筒位于所述上部无动力托板台的下方，且所述无动力滚筒不与地面平行；
[0006]所述第一升降机构设置在所述上部无动力托板台的一端，其将放置有所述物料的托盘从所述无动力滚筒较低一端升至与所述上部无动力托板台同一高度，且在所述上部无动力托板台的一端设有一第一限位开关以及所述第二气缸；所述第一限位开关连接控制所述第一升降机构的升降状态以及连接控制所述第二气缸推动所述托盘至所述上部无动力托板台；
[0007]所述第二升降机构设置在所述上部无动力托板台的另一端，在所述上部无动力托板台上放置有用于将所述托盘推至所述第二升降机构的所述第一气缸，所述第二升降机构将所述托盘从所述上部无动力托板台同一高度传送至所述无动力滚筒较高一端，且在所述上部无动力托板台的另一端设有一第二限位开关以及所述第一气缸，所述第二限位开关连接控制所述第二升降机构的升降状态以及连接控制所述第一气缸推动所述托盘至所述第二升降机构；
[0008]所述第三气缸设置于所述第二升降机构下降的最低位置旁，将所述第二升降机中托盘推入所述无动力滚筒上。
[0009]较佳地，所述第一升降机构以及所述第二升降机构中均包括可升降无动力托板台、电机以及丝杆，所述丝杆与所述电机传动连接且带动所述可升降无动力托板台升降。
[0010]较佳地，所述第一升降机构以及所述第二升降机构中还均包括至少两导向杆，所述导向杆垂直固定在所述电机上，并穿过所述可升降无动力托板台。
[0011 ] 较佳地，所述第一升降机构中的电机设置在所述无动力滚筒较低一端旁，所述第二升降机构中的电机设置在所述无动力滚筒较高的一端旁。
[0012]本实用新型由于采用以上技术方案，具有以下的优点和积极效果:
[0013]I)本实用新型提供的一种物料托盘传送机构，通过升降机构、限位开关、气缸以及无动力滚筒实现物料托盘的传送，成本低，耗能低，易于实现；
[0014]2)本实用新型提供的一种物料托盘传送机构，整个机构的衔接配合，使得工作效率明显提闻;
[0015]3)本实用新型提供的一种物料托盘传送机构，导向杆垂直固定在电机上，并穿过可升降无动力托板台，使升降机构升降过程中更加稳定，保证物料传送安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种物料托盘传送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面参照附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
[0018]如附图1所示，本实用新型提供的一种物料托盘传送机构，包括上部无动力托板台1、第一升降机构2、第二升降机构3、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6以及无动力滚筒7，其中:
[0019]上部无动力托板台I水平放置，无动力滚筒7位于上部无动力托板台I的下方，且无动力滚筒7不与地面平行；
[0020]在第一升降机构2以及第二升降机构3中分别有第一可升降无动力托板台8以及第二可升降无动力托板台9 ;第一升降机构2以及第二升降机构3还均包括电机10、丝杆11以及至少两导向杆12，丝杆11通过电机连轴器16与电机10传动连接且带动第一可升降无动力托板台8/第二可升降无动力托板台9升降，导向杆12垂直固定在电机10上，并穿过第一可升降无动力托板台8/第二可升降无动力托板台9。第一升降机构2中的电机10设置在无动力滚筒7较低一端旁，第二升降机构3中的电机设置在无动力滚筒7较高的一端芳。
[0021]第一可升降无动力托板台8通过丝杆和电机的带动，将放置有物料的托盘从无动力滚筒7较低一端升至与上部无动力托板台I同一高度，在上部无动力托板台I上放置有用于将托盘推至第二可升降无动力托板台9的第一气缸4，第二可升降无动力托板台9通过丝杆和电机的带动，将托盘从上部无动力托板台I同一高度传送至无动力滚筒7较高一端，在第一可升降无动力托板台8以及第二可升降无动力托板台9上升至上部无动力托板台I的水平面高度的位置分别设置有第一限位开关13以及第二限位开关14 ;第二气缸5位于第一限位开关13旁；第一限位开关13连接控制第一升降机构2的升降以及连接控制第二气缸5推动盛有物料的托盘至上部无动力托板台1，且第二限位开关14连接第二升降机构3的升降以及连接控制第一气缸4推动托盘至第二可移动无动力托板台9。
[0022]第三气缸设6置于第二可升降无动力托板台9下降的最低位置旁，将第二升降机3中托盘推入无动力滚筒7上。
[0023]物料托盘输送机构的工作过程如下:
[0024]第一可升降无动力托板台8被电机正反转带动而做升降运动，在第一可升降无动力托板台8下降的最低位置时，向其上放置盛有物料的若干托盘，电机带动第一可升降无动力托板台8上升至第一限位开关14位置，第一限位开关14控制第二气缸5的推杆将盛有物料的若干托盘推至上部无动力托板台1，且控制第一升降机构2的电机换向转动使得第一可升降无动力托板台8做下降运动，如此往复，不断向上部无动力托板台提供物料。将上部无动力托板台中的物料取走，并将若干空托盘放置在第一气缸4靠近第二升降机构3的一侧，当第二可升降无动力托板台9上升至第二限位开关15处，第二限位开关15启动第一气缸的推杆，将若干空托盘推至第二可升降无动力托板台9上，第二限位开关14再启动电机换向旋转带动第二可升降无动力托板台9下降至最低位置，当第一可升降无动力托板台8也降至最低位置后，第三气缸6的推杆将第二可升降无动力托板台9上的若干空托盘推入无动力滚筒7上，若干空托盘沿无动力滚筒7滑至第一可升降无动力托板台8上，便于再一次向空托盘中放入物料传送，如此往复实现快速衔接的传送过程，大大提高了工作效率。
[0025]上述公开的仅为本实用新型的具体实施例，该实施例只为更清楚的说明本实用新型所用，而并非对本实用新型的限定，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在保护范围内。
【权利要求】
1.一种物料托盘传送机构，用于传送物料，所述物料置于一托盘中，其特征在于，包括上部无动力托板台、第一升降机构、第二升降机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及无动力滚筒，其中: 所述上部无动力托板台水平放置，所述无动力滚筒位于所述上部无动力托板台的下方，且所述无动力滚筒与地面不平行； 所述第一升降机构设置在所述上部无动力托板台的一端，其将放置有所述物料的托盘从所述无动力滚筒较低一端升至与所述上部无动力托板台同一高度，且在所述上部无动力托板台的一端设有一第一限位开关以及所述第二气缸；所述第一限位开关连接控制所述第一升降机构的升降状态以及连接控制所述第二气缸推动所述托盘至所述上部无动力托板台； 所述第二升降机构设置在所述上部无动力托板台的另一端，在所述上部无动力托板台上放置有用于将所述托盘推至所述第二升降机构的所述第一气缸，所述第二升降机构将所述托盘从所述上部无动力托板台同一高度传送至所述无动力滚筒较高一端，且在所述上部无动力托板台的另一端设有一第二限位开关以及所述第一气缸，所述第二限位开关连接控制所述第二升降机构的升降状态以及连接控制所述第一气缸推动所述托盘至所述第二升降机构； 所述第三气缸设置于所述第二升降机构下降的最低位置旁，将所述第二升降机中托盘推入所述无动力滚筒上。
2.如权利要求1所述的一种物料托盘传送机构，其特征在于，所述第一升降机构以及所述第二升降机构中均包括可升降无动力托板台、电机以及丝杆，所述丝杆与所述电机传动连接且带动所述可升降无动力托板台升降。
3.如权利要求2所述的一种物料托盘传送机构，其特征在于，所述第一升降机构以及所述第二升降机构中还均包括至少两导向杆，所述导向杆垂直固定在所述电机上，并穿过所述可升降无动力托板台。
4.如权利要求3所述的一种物料托盘传送机构，其特征在于，所述第一升降机构中的电机设置在所述无动力滚筒较低一端旁，所述第二升降机构中的电机设置在所述无动力滚筒较高的一端旁。
【文档编号】B65G47/52GK203682563SQ201320845407
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】顾宏伟 申请人:上海思源电力电容器有限公司