带式输送的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种带式输送机(1)，其具备承载搬运物(5)而进行搬运的环状的带(2)和供带(2)卡挂卷绕的旋转轮(3、4)，其中，带(2)具备：沿着搬运方向而相互分离排列的多个平板玻璃(2a)；将多个平板玻璃(2a)相互连结的连结构件(2b)，连结构件(2b)的伸缩性比平板玻璃(2a)大。根据该结构，能够避免在带表面产生伤痕，并且能够确保带的可挠性、伸缩性。
【专利说明】带式输送机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备对所承载的搬运物进行搬运的环状的带和供该带卡挂卷绕的旋转轮的带式输送机。
【背景技术】
[0002]众所周知，带式输送机是对材料、部件以及产品等进行搬运的机构，实际上在工业产品的组装工厂等中在多种用途中被广泛应用。作为该带式输送机，广泛使用将作为具有可挠性的环状搬运带的带卡挂卷绕在滑轮、辊等旋转轮(驱动轮以及从动轮)而驱动其回旋的形式的带式输送机。
[0003]具体而言，例如，根据专利文献1，公开了具备由热可塑性树脂、热可塑性弹性体构成的环状的带、作为供该带卡挂卷绕的旋转轮的滑轮的带式输送机。而且，在上述专利文献I中，记载了作为构成带的热可塑性树脂、热可塑性弹性体，而使用聚氯乙烯树脂、聚氨酯弹性体等。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011-121688号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，在上述的专利文献I所公开的带式输送机中，带的整体由树脂、弹性体形成，由于整体硬度低，从而容易对带造成损伤等，导致早期劣化的概率高。因此，例如，在搬运硬质构件的情况、利用透过光来检查搬运物的情况下，存在难以经得住长期使用的问题。
[0009]为了应对这些问题而考虑提高带材质的硬度，然而在采用上述方法应对的情况下会造成这种带本来要求的伸缩性不足，可能因作用于带的张力造成带破坏。
[0010]鉴于上述事情而完成的本发明的技术课题在于，通过提高带材质的硬度来避免在带表面产生损伤，并且防止因张力造成对带的破坏。
[0011]解决方案
[0012]为了解决上述课题而完成的带式输送机具备:承载搬运物而沿着搬运方向进行搬运的环状的带；供该带卡挂卷绕的旋转轮，所述带式输送机的特征在于，所述带具备:沿着所述搬运方向而相互分离排列的多个平板玻璃；将该多个平板玻璃相互连结的连结构件，所述连结构件的伸缩性比所述平板玻璃大。
[0013]根据这种结构，通过作为带的结构要素之一而使用平板玻璃，由于提高了带表面的硬度，因此难以对带造成损伤，从而有效地抑止了带的劣化。而且，当对带作用有张力时，与平板玻璃相比具有大的伸缩性的连结构件与张力的大小相应地发生弹性变形，其长度延伸。由此，在搬运方向上，相对于某一长度的变形，作用于带的张力减小，因此避免了对在带上排列的多个平板玻璃作用有过度的应力，从而能够可靠地防止因张力造成的该平板玻璃的脆性破坏。
[0014]在上述的结构中，优选地，所述连结构件呈环状且沿着所述平板玻璃的与所述搬运方向正交的宽度方向的端部架设。
[0015]如此一来，连结构件借助其伸缩性而起到矫正带的扭转、相邻的平板玻璃的向宽度方向的偏移的作用，因此能够稳定地对搬运物进行搬运。而且，能够避免因扭转、偏移造成对带所具备的平板玻璃作用有过度的应力。由此，能够更可靠地防止平板玻璃的脆性破坏。
[0016]在上述的结构中，优选地，所述带的与所述旋转轮接触的部位由所述平板玻璃构成。
[0017]如此一来，带中的与旋转轮接触的部位由具有高硬度而难以损伤的特性的平板玻璃来构成，由此能够适度抑制因带与旋转轮之间的滑动造成产生来自带的尘埃。
[0018]而且，为了解决上述课题而完成的带为承载搬运物而沿着搬运方向进行搬运的环状的带，所述带的特征在于，所述带具备:沿着所述搬运方向而相互分离排列的多个平板玻璃；将该多个平板玻璃相互连结的连结构件，所述连结构件的伸缩性比所述平板玻璃大。
[0019]在将这种带卷绕在旋转轮的情况下，能够得到与在上述的带式输送机所涉及的说明中已经说明过的事项相同的作用效果。
[0020]在上述的结构中，优选地，所述连结构件呈环状且沿着所述平板玻璃的与所述搬运方向正交的宽度方向的端部架设。
[0021]如此一来，能够得到与在上述的带式输送机所涉及的说明中已经说明的事项同样的作用效果。
[0022]发明效果
[0023]如上，根据本发明，由于提高了带表面的硬度，因此能够有效地避免在带表面产生损伤、因其造成的带的劣化。而且，提高了带整体的硬度的情况下的可挠性、伸缩性的不足得以抑制，从而能够防止因作用在带上的张力造成对该带的破坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机的侧视图。
[0025]图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的立体图。
[0026]图3a是表示使用本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机进行搬运的实施状况的侧视图。
[0027]图3b是表示使用本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机进行搬运的实施状况的侧视图。
[0028]图4是表示使用本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机进行搬运的实施状况的侧视图。
[0029]图5是表示使用本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机进行搬运的实施状况的俯视图。
[0030]图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的立体图。
[0031]图7是表示本发明的第三实施方式所涉及的带式输送机所具备的带的立体图。【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0033]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的带式输送机I的侧视图。如图1所示，带式输送机I具备:承载搬运物5而沿着搬运方向(B方向)进行搬运的环状的带2 ;供带2卡挂卷绕的作为旋转轮的驱动辊3以及从动辊4 ;发出透过带2以及搬运物5的光L的光源6 ;接收透过的光L的照相机7。
[0034]如图2所示，带2由多个平板玻璃2a、将这些平板玻璃2a连结的作为连结构件的透明的树脂胶带构件2b构成。多个平板玻璃2a是各自具有可挠性的厚度薄的矩形的平板玻璃，沿着带2的搬运方向(B方向)相互分离地排列。树脂胶带构件2b在各平板玻璃2a的表面侧(承载搬运物5的一侧)，沿着与搬运方向的端部相连的缘部、同与搬运方向正交的宽度方向的端部相连的缘部而被粘贴。沿着宽度方向的缘部而粘贴的一对树脂胶带构件2b架设而连结多个平板玻璃2a，并且沿着带2的搬运方向而形成为环状。而且，树脂胶带构件2b与平板玻璃2a相比，其伸缩性大。在此，作为树脂胶带构件2b的材质而优选PET。
[0035]驱动辊3采用如下的结构，S卩，借助未图示的电机而被驱动向图1所示的A方向旋转，并且通过使其外周面3a与带2所具备的平板玻璃2a接触，由此因外周面3a与平板玻璃2a之间的摩擦使带2向B方向运动。需要说明的是，从动辊4采用除不具有由电机产生的驱动力以外、其余与驱动辊3相同的结构。
[0036]来自光源6的光L向被带2承载的搬运物5照射，并且透过带2以及搬运物5而由照相机7受光，进而在将光L转换为电气信号之后，通过向未图示的检测电路、判断电路输送该信号，由此光学地检查搬运物5中的内部缺陷的有无。
[0037]在此，优选平板玻璃2a的厚度为I?500 μ m,更优选为10?300 μ m。而且，优选形成在相邻的平板玻璃2a间的间隙的长度为Imm以上。
[0038]以下，对使用上述的带式输送机I进行搬运的实施状况进行说明。
[0039]当驱动辊3向A方向旋转时，借助驱动辊3的外周面3a与带2所具备的平板玻璃2a之间的摩擦而使带2向B方向输送，从而对搬运物5进行搬运。此时，如图3a所示，在带2中的、从从动辊4向驱动辊3的方向输送的部位(拉伸侧部位)处作用有特别大的张力T。
[0040]但是，树脂胶带构件2b的伸缩性比平板玻璃2a的伸缩性大，因此，如图3b所示，平板玻璃2a难以发生弹性变形，与此相对地，树脂胶带构件2b与作用于带2的张力T的大小相应地发生弹性变形，其长度延伸。而且，因搬运方向上的单位长度的伸长造成对带2作用的张力T减小，因此避免了对带2所具备的平板玻璃2a施加过度的应力，从而可靠地抑止因张力T造成的该平板玻璃2a的脆性破坏。
[0041]而且，如图4所示，在将带2卷绕在驱动辊3时，带2所具备的平板玻璃2a的厚度薄且具有可挠性，因此带2顺畅地卷绕在驱动辊3。此时，对带2所具备的平板玻璃2a作用有与驱动辊3的曲率相应的应力。因此，例如，在驱动辊3的直径小而外表面3a的曲率大的情况下，产生对平板玻璃2a作用有过大的弯曲应力而将平板玻璃2a破坏的顾虑。但是，通过使多个平板玻璃2a沿着搬运方向(B方向)相互分离排列，对它们架设而连结可弹性变形的树脂胶带构件2b，由此如下所述适当地消除这种顾虑。
[0042]即，因树脂胶带构件2b所具有的伸缩性，使得卷绕在驱动辊3时的平板玻璃2a的曲率变小至平板玻璃2a不至于引起弯曲破坏的程度，从而防止了对平板玻璃2a作用有过度的应力。由此，尽可能地避免了因带2的向驱动辊3的卷绕而造成对平板玻璃2a作用的弯曲应力导致平板玻璃2a破坏这种情况。
[0043]此外，由于玻璃具有高硬度而难以损伤的性质，由此能够防止因平板玻璃2a与搬运物5之间的滑动、平板玻璃2a与驱动辊3的外周面3a之间的滑动造成的损伤的发生而导致从光源6照射来的光L相对于带2的透过率降低。由此，能够由照相机7可靠地接受透过带2以及搬运物5后的光L，从而能够良好地检查搬运物5的内部缺陷的有无。
[0044]此外，如图5所示，即使在平板玻璃2a向C方向移动而在相邻的平板玻璃2a产生宽度方向的位置偏移的情况下，在宽度方向的缘部具备的一对树脂胶带构件2b发挥矫正该偏移的作用。此外，该树脂胶带构件2b也具有将在带2产生的扭转矫正的作用。因此，也避免了因偏移、扭转造成对平板玻璃2a作用有过度的应力。其结果是，能够更可靠地防止平板玻璃2a的脆性破坏。
[0045]此外，带2也具有如下所述的优点。即，通过将相邻的平板玻璃2a相互分离排列、仅在平板玻璃2a的表面侧具备树脂胶带构件2b，由此防止平板玻璃2a彼此的碰撞或接触、树脂胶带构件2b与驱动辊3以及从动辊4之间的滑动而产生尘埃。因此，例如，即使在无尘室内等要求高空气清洁度的环境下也能够毫无问题地使用。
[0046]图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的带式输送机I所具备的带2的立体图。需要说明的是，在用于对以下的第二、第三实施方式所涉及的带式输送机说明的各附图中，对与上述第一实施方式所涉及的带式输送机I共通的结构要素，标注相同的附图标记而省略其说明。
[0047]该第二实施方式所涉及的带式输送机I与上述的第一实施方式所涉及的带式输送机I的不同点在于，在带2上，树脂胶带构件2b在带2的宽度方向的整个区域将相邻的平板玻璃2a架设。
[0048]如此一来，通过使树脂胶带构件2b在相邻的平板玻璃2a的宽度方向的整个区域进行架设，由此更可靠地防止相邻的平板玻璃2a的向宽度方向的位置偏移、带2的扭转。因此，能够更稳定地搬运搬运物5。此外，通过将树脂胶带构件2b设置为宽于上述的第一实施方式，由此作用在树脂胶带构件2b的拉伸应力得以分散，从而能够减少如带2因树脂胶带构件2b的断裂而被破坏的情况。
[0049]图7是表示本发明的第三实施方式所涉及的带式输送机I所具备的带2的立体图。该第三实施方式所涉及的带式输送机I与上述的第一实施方式所涉及的带式输送机I的不同点在于，在带2的表面侧与背面侧各自具备多个平板玻璃2a，并且在表面侧的平板玻璃2a与背面侧的平板玻璃2a之间夹装有作为连结构件的环状的薄片构件8。需要说明的是，薄片构件8由透明的树脂成形而成，其伸缩性大于平板玻璃2a。
[0050]如此一来，例如，在承载搬运物5时，即使在发生了因外周侧的平板玻璃2a(与搬运物5接触的一侧)与搬运物5的碰撞而破裂的状况的情况下，无需将带2从带式输送机I卸下而仅将破裂的平板玻璃2a更换为新的平板玻璃2a，便能够再次运转带式输送机I。
[0051]在此，本发明所涉及的带式输送机并不限定于上述的各实施方式所说明过的结构，例如，作为供带卡挂卷绕的旋转轮，不仅能够使用辊，也能够使用滑轮、链轮齿等。而且，在上述的各实施方式中，作为连结构件而使用由树脂胶带构件、树脂成形的薄片构件，然而其材料也可以使用聚氨酯、聚丙烯等、各种橡胶类。
[0052]而且，在上述的各实施方式中，多个平板玻璃呈矩形，各平板玻璃的在带的宽度方向上的端部以与带的搬运方向平行的方式排列，然而未必采用上述那样的排列，采用平板玻璃沿着搬运方向而相互分离的排列即可，也可以采用其他的排列方法。例如，也可以使多个平板玻璃呈正方形，使各个平板玻璃的一条对角线与搬运方向平行而另一条对角线与宽度方向平行地排列。
[0053]此外，上述的各实施方式所涉及的带式输送机采用光学地检查搬运物的内部缺陷的有无的结构，然而本发明所涉及的带式输送机也能够用于其他的用途。例如，通过将平板玻璃设置为带的结构要素，与由树脂、弹性体构成的带相比耐药物性/耐热性优异，因此也可以采用在所承载的搬运物搬运的同时对搬运物进行蚀刻处理、加热处理等的结构。在该情况下，由于对连结构件不要求具有光的透过性，因此连结构件也可以不透明。
[0054]此外，在上述的各实施方式中，树脂胶带构件2b仅粘贴在带2的表面侧，然而树脂胶带构件2b的粘贴方法并不限定于这种方法。例如，也可以在带2的端部将树脂胶带构件2b折回而覆盖端部以及与端部相连的表背面的缘部，也可以由两张树脂胶带构件2b覆盖表背面的缘部。而且，也可以沿着端部粘贴一张或两张的树脂胶带构件2b而对其进行覆盖。在采用这种粘贴方法的情况下，与由现有的树脂、弹性体构成的带相比，树脂与驱动辊3以及从动辊4接触的部位也大幅度缩小，因此能够尽可能地抑制产生来自滑动部的尘埃。
[0055]附图标记说明如下:
[0056]I 带式输送机
[0057]2 带
[0058]2a平板玻璃
[0059]2b树脂胶带构件
[0060]3 驱动辊
[0061]4 从动辊
[0062]5 搬运物
[0063]6 光源
[0064]7 照相机
[0065]8 薄片构件
【权利要求】
1.一种带式输送机，具备:承载搬运物而沿着搬运方向进行搬运的环状的带；及供该带卡挂卷绕的旋转轮， 所述带式输送机的特征在于， 所述带具备:沿着所述搬运方向而相互分离排列的多个平板玻璃；及将该多个平板玻璃相互连结的连结构件， 所述连结构件的伸缩性比所述平板玻璃大。
2.如权利要求1所述的带式输送机，其特征在于， 所述连结构件呈环状且沿着所述平板玻璃的与所述搬运方向正交的宽度方向的端部架设。
3.如权利要求1或2所述的带式输送机，其特征在于， 所述带的与所述旋转轮接触的部位由所述平板玻璃构成。
4.一种带，其为承载搬运物而沿着搬运方向进行搬运的环状的带， 所述带的特征在于， 所述带具备:沿着所述搬运方向而相互分离排列的多个平板玻璃；及将该多个平板玻璃相互连结的连结构件， 所述连结构件的伸缩性比所述平板玻璃大。
5.如权利要求4所述的带,其特征在于， 所述连结构件呈环状且沿着所述平板玻璃的与所述搬运方向正交的宽度方向的端部架设。
【文档编号】B65G15/38GK103998357SQ201380004290
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年4月8日 优先权日:2012年4月20日
【发明者】寺西妥夫, 江田道治, 藤居孝英, 稻山尚利 申请人:日本电气硝子株式会社