一种包装机折纸机构的输送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种包装机折纸机构的输送装置，包括机架，机架上设工作台，工作台上设传纸装置、挡纸装置和夹持装置，挡纸装置包括挡纸座，工作台下方设升降气缸，挡纸座的顶部设挡纸调节装置，挡纸调节装置包括调节长块和挡纸立柱，夹持装置包括夹持底座、上、下夹臂，夹持底座上设驱动上、下夹臂开或合的夹轴，夹持底座上设限位座，夹轴穿出限位座一端设连接块，上夹臂与连接块连接，下夹臂靠连接块一端设连接块，上夹臂与连接块连接，下夹臂靠连接块一端固有铰接座，铰接座与连接块连接，机架上设升降驱动装置。本发明装置可有效将包装机折纸装置传纸装置的输出口端的折纸挡住限位，避免折纸掉落，可保证产品包装的完整性。
【专利说明】一种包装机折纸机构的输送装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及包装【技术领域】，具体涉及一种包装机折纸机构的输送装置。
【背景技术】
[0002]包装机是一种将产品进行包装的机器，包装后的产品可以利用外包装保护内部的产品，同时可以使外观更加美观。现有的产品一般采用自动包装机进行包装，自动化程度高。现有的包装机上包括多个包装装置，其中在开始包装时，一部分包装机设置有折纸装置，用于对产品内的说明书进行折纸并输送。现有的折纸机完成折纸后，在将折纸输送至产品一起进行包装时容易发生掉落，致使一些产品内缺失说明，造成产品包装的不完整性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以有效防止折纸掉落、安全稳定性高且可自动夹持物体且结构简单的包装机折纸机构的输送装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]一种包装机折纸机构的输送装置，包括机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有传纸装置、挡纸装置和夹持装置，所述的挡纸装置设置在传纸装置的输出端处，所述的挡纸装置包括设置在工作台上的挡纸座，所述的工作台下方设有驱动挡纸座作升降往复运动的升降气缸，所述的挡纸座的顶部设有挡纸调节装置，所述的挡纸调节装置包括调节长块和设置在调节长块上的挡纸立柱，所述的夹持装置包括夹持底座、上夹臂和下夹臂，所述的夹持底座上设有驱动上夹臂和下夹臂开或合的夹轴，所述的夹持底座上设有限位座，限位座的底部与所述的夹持底座的顶面相抵形成限位配合，所述的夹轴穿过所述的夹持底座和限位座，所述的夹轴穿出限位座的一端设有连接块，所述的上夹臂与连接块固定连接，所述的上夹臂与所述的连接块连接，所述的下夹臂靠连接块的一端固定有铰接座，所述的铰接座与连接块连接，铰接座位于上夹臂与下夹臂之间，机架上设有驱动夹轴作升降往复运动的升降驱动装置，所述的夹轴穿出工作台后位于工作台下方部位上设有驱动夹轴转动的转动装置。
[0006]作为优选，所述的调节长块的长度方向与传纸装置输出方向平行，所述的调节长块上设有调节长孔，所述的调节长孔的长度方向与所述的调节长块的长度方向一致，所述的调节长块通过调节长孔可调节地设置于所述的挡纸座，所述的挡纸立柱设置在调节长块远离传纸装置的一侧。采用上述的优选方案后，
[0007]作为优选，所述的工作台下方设有气缸安装板，所述的升降气缸安装于所述的气缸安装板上，所述的气缸安装板的四周设有气缸安装立柱，所述的气缸安装立柱远离气缸安装板的一端通过螺栓的方式与所述的工作台固定安装，所述的升降气缸靠工作台的一侧设有气缸驱动杆，所述的气缸驱动杆远离升降气缸的一端设有若干导向驱动轴，所述的工作台上与导向驱动轴相应位置处设有驱动孔，所述的导向驱动轴穿过所述的驱动孔与所述的挡纸座固定连接。采用上述的优选方案后，升降气缸的驱动更加灵活准确，可以对挡纸座的升降进行稳定的驱动，避免挡纸座发生抖动等情况，同时升降气缸的安装更加牢固。
[0008]作为优选，所述的传纸装置还包括设置在工作台上的输出端安装座，所述的输出端安装座上方设有输送座，所述的输送座固定于所述的机架上，输送座与输出端安装座平行设置，输送座与输出端安装座之间的空间为输出空间。采用上述的优选方案后，输送更加顺畅。
[0009]作为优选，所述的输送座两侧的侧壁上设有上传送轮，所述的上传送轮上套设有上传送带，所述的输出端安装座的两侧侧壁上设有下传送轮，所述的下传送轮上套设有下传送带，所述的上传送带和下传送带靠传纸装置输出端处相贴合设置，所述的上传送带和下传送带靠传纸装置输出端的一侧均与包装机其他装置联动。
[0010]作为优选，所述的挡纸座上设有数量与调节长块数量相应的安装凹槽，所述的调节长块嵌设于所述的安装凹槽内。采用上述的优选方案后，安装凹槽的设置可以避免调节长块发生径向的位移。
[0011]作为优选，所述的铰接座靠上夹臂的一侧顶面为凸弧面，所述的上夹臂靠下夹臂的一侧与所述的凸弧面相抵。采用上述的优选方案后，当夹轴向下运动时，夹轴带动上夹臂以凸弧面为支点做转动，从而可以更快实现上夹臂与下夹臂之间的开合。
[0012]作为优选，所述的夹轴靠下夹臂处设有内孔，所述的内孔的沿夹轴轴向设置，所述的内孔的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔，内孔侧长孔的长度方向与夹轴的轴向方向平行，所述的下夹臂靠夹轴的一端设有朝内孔延伸，并依次穿过内孔侧孔和内孔，最后传出内孔和另一内孔侧长孔，形成下夹臂延伸段，所述的内孔内设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端与夹轴内孔内顶壁相抵，另一端与所述的下夹臂相抵设置。采用上述的优选方案后，复位弹簧与夹轴相应内孔的配合可以实现上夹臂和下夹臂的自动夹紧，夹持效果更好。
[0013]作为优选，所述的连接块靠下夹臂和上夹臂的一侧设有连接通槽，所述的连接通槽的下方和靠上夹臂的一侧均为槽口，所述的上夹臂伸入所述的连接通槽并与连接通槽的顶壁通过螺栓的方式固定连接，所述的铰接座嵌设于连接通槽内并与连接通槽两侧壁铰接配合，所述的连接通槽的两侧壁上设有两个轴孔，所述的铰接座两侧与两个轴孔相应位置处设有铰接轴，所述的铰接轴嵌入相应的轴孔内，形成上述所述铰接座与连接通槽的铰接配合。采用上述的优选方案后，结构更加紧凑，铰接座与连接通槽的安装配合更加牢固。
[0014]作为优选，所述的升降驱动装置包括与工作台下方固定连接的驱动固定座，所述的驱动固定座上铰接有连接板，连接板的一端与夹轴的底部连接。
[0015]本发明的包装机折纸机构的输送装置增设了挡纸装置，可以有效将包装机折纸装置传纸装置的输出口端的折纸挡住限位，避免折纸的掉落，可以保证产品包装的完整性，夹持装置可以实现折纸的夹持输送，可以稳定地将折纸输送至下一包装环节，有效避免折纸在运输过程中发生掉落等现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本发明实施例传纸装置和挡纸装置的结构示意图；
[0018]图3为本发明实施例夹持装置的结构示意图；
[0019]图4为本发明实施例夹持装置除去连接块后的结构示意图；[0020]图5为本发明实施例夹持装置除去连接块后另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1-图5所示，本发明的实施例具体是一种包装机折纸机构的输送装置，包括机架I，机架I上设有工作台11，工作台11上设有传纸装置2、挡纸装置3和夹持装置4。挡纸装置3设置在传纸装置2的输出端处，挡纸装置3包括设置在工作台11上的挡纸座31。工作台11下方设有驱动挡纸座31作升降往复运动的升降气缸32，挡纸座31的顶部设有挡纸调节装置33。挡纸调节装置33包括调节长块331和设置在调节长块331上的挡纸立柱332。夹持装置4包括夹持底座41、上夹臂42和下夹臂43。夹持底座41上设有驱动上夹臂42和下夹臂43开或合的夹轴44，夹持底座41上设有限位座45。限位座45的底部与夹持底座41的顶面相抵形成限位配合，夹轴44穿过夹持底座41和限位座45，夹轴44穿出限位座45的一端设有连接块46，上夹臂42与连接块46固定连接，上夹臂42与连接块46连接。下夹臂43靠连接块46的一端固定有铰接座47。铰接座47与连接块46连接，铰接座47位于上夹臂42与下夹臂43之间。机架I上设有驱动夹轴44作升降往复运动的升降驱动装置5。夹轴44穿出工作台11后位于工作台11下方部位上设有驱动夹轴44转动的转动装置48。
[0022]调节长块331的长度方向与传纸装置2输出方向平行，调节长块331上设有调节长孔3311，调节长孔3311的长度方向与调节长块3311的长度方向一致。调节长块3311通过调节长孔3311可调节地设置于挡纸座31。挡纸立柱332设置在调节长块331远离传纸装置2的一侧。
[0023]工作台11下方设有气缸安装板12，升降气缸32安装于气缸安装板12上，气缸安装板12的四周设有气缸安装立柱13，气缸安装立柱13远离气缸安装板12的一端通过螺栓的方式与工作台11固定安装。升降气缸32靠工作台11的一侧设有气缸驱动杆321，气缸驱动杆321远离升降气缸32的一端设有两个导向驱动轴322，工作台11上与导向驱动轴322相应位置处设有驱动孔111，导向驱动轴322穿过驱动孔111与挡纸座31固定连接。
[0024]传纸装置2还包括设置在工作台11上的输出端安装座21。输出端安装座21上方设有输送座22，输送座22固定于机架I上，输送座22与输出端安装座21平行设置，输送座22与输出端安装座21之间的空间为输出空间。输送座22两侧的侧壁上设有上传送轮23，上传送轮23上套设有上传送带231。输出端安装座21的两侧侧壁上设有下传送轮24，下传送轮24上套设有下传送带241，上传送带241和下传送带241靠传纸装置2输出端处相贴合设置，上传送带231和下传送带241靠传纸装置2输出端的一侧均与包装机其他装置联动。
[0025]挡纸座31上设有数量与调节长块331数量相应的安装凹槽311，调节长块331嵌设于安装凹槽311内。铰接座47靠上夹臂42的一侧顶面为凸弧面471，上夹臂42靠下夹臂43的一侧与凸弧面471相抵。
[0026]夹轴44靠下夹臂43处设有内孔441，内孔441的沿夹轴44轴向设置，内孔441的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔442，内孔侧长孔442的长度方向与夹轴44的轴向方向平行，下夹臂43靠夹轴44的一端设有朝内孔441延伸，并依次穿过内孔侧孔442和内孔441，最后传出内孔441和另一内孔侧长孔442，形成下夹臂延伸段431，内孔441内设有复位弹簧45,复位弹簧45的一端与夹轴44内孔441内顶壁相抵,另一端与下夹臂43相抵设置。连接块46靠下夹臂43和上夹臂42的一侧设有连接通槽461。连接通槽461的下方和靠上夹臂42的一侧均为槽口，上夹臂42伸入连接通槽461并与连接通槽461的顶壁通过螺栓的方式固定连接，铰接座47嵌设于连接通槽461内并与连接通槽461两侧壁铰接配合，连接通槽461的两侧壁上设有两个轴孔462，铰接座462两侧与两个轴孔462相应位置处设有铰接轴4621，铰接轴4621嵌入相应的轴孔46621内，形成上述铰接座462与连接通槽461的铰接配合。
[0027]升降驱动装置5包括与工作台11下方固定连接的驱动固定座51，驱动固定座51上铰接有连接板52，连接板52的一端与夹轴44的底部连接。
[0028]工作时,折纸从上传送带231和下传送带241之间传出，经过挡纸立柱332的抵挡后被上夹臂42和下夹臂43夹住，转动装置48驱动夹轴44转动，到下一包装位置时，升降驱动装置5驱动夹轴44向下运动，夹轴44带动连接块46沿其与铰接座47铰接处转动，带动上夹臂42以凸弧面471作为支点开启。
【权利要求】
1.一种包装机折纸机构的输送装置，包括机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有传纸装置、挡纸装置和夹持装置，其特征在于:所述的挡纸装置设置在传纸装置的输出端处，所述的挡纸装置包括设置在工作台上的挡纸座，所述的工作台下方设有驱动挡纸座作升降往复运动的升降气缸，所述的挡纸座的顶部设有挡纸调节装置，所述的挡纸调节装置包括调节长块和设置在调节长块上的挡纸立柱，所述的夹持装置包括夹持底座、上夹臂和下夹臂，所述的夹持底座上设有驱动上夹臂和下夹臂开或合的夹轴，所述的夹持底座上设有限位座，限位座的底部与所述的夹持底座的顶面相抵形成限位配合，所述的夹轴穿过所述的夹持底座和限位座，所述的夹轴穿出限位座的一端设有连接块，所述的上夹臂与连接块固定连接，所述的上夹臂与所述的连接块连接，所述的下夹臂靠连接块的一端固定有铰接座，所述的铰接座与连接块连接，铰接座位于上夹臂与下夹臂之间，机架上设有驱动夹轴作升降往复运动的升降驱动装置，所述的夹轴穿出工作台后位于工作台下方部位上设有驱动夹轴转动的转动装置。
2.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的调节长块的长度方向与传纸装置输出方向平行，所述的调节长块上设有调节长孔，所述的调节长孔的长度方向与所述的调节长块的长度方向一致，所述的调节长块通过调节长孔可调节地设置于所述的挡纸座，所述的挡纸立柱设置在调节长块远离传纸装置的一侧。
3.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的工作台下方设有气缸安装板，所述的升降气缸安装于所述的气缸安装板上，所述的气缸安装板的四周设有气缸安装立柱，所述的气缸安装立柱远离气缸安装板的一端通过螺栓的方式与所述的工作台固定安装，所述的升降气缸靠工作台的一侧设有气缸驱动杆，所述的气缸驱动杆远离升降气缸的一端设有若干导向驱动轴，所述的工作台上与导向驱动轴相应位置处设有驱动孔，所述的导向驱动轴穿过所述的驱动孔与所述的挡纸座固定连接。
4.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的传纸装置还包括设置在工作台上的输出端安装座，所述的输出端安装座上方设有输送座，所述的输送座固定于所述的机架上，输送座与输出端安装座平行设置，输送座与输出端安装座之间的空间为输出空间。
5.根据权利要求4所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的输送座两侧的侧壁上设有上传送轮，所述的上传送轮上套设有上传送带，所述的输出端安装座的两侧侧壁上设有下传送轮，所述的下传送轮上套设有下传送带，所述的上传送带和下传送带靠传纸装置输出端处相贴合设置，所述的上传送带和下传送带靠传纸装置输出端的一侧均与包装机其他装置联动。
6.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的挡纸座上设有数量与调节长块数量相应的安装凹槽，所述的调节长块嵌设于所述的安装凹槽内。
7.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的铰接座靠上夹臂的一侧顶面为凸弧面，所述的上夹臂靠下夹臂的一侧与所述的凸弧面相抵。
8.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的夹轴靠下夹臂处设有内孔，所述的内孔的沿夹轴轴向设置，所述的内孔的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔，内孔侧长孔的长度方向与夹轴的轴向方向平行，所述的下夹臂靠夹轴的一端设有朝内孔延伸，并依次穿过内孔侧孔和内孔，最后传出内孔和另一内孔侧长孔，形成下夹臂延伸段，所述的内孔内设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端与夹轴内孔内顶壁相抵，另一端与所述的下夹臂相抵设置。
9.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的连接块靠下夹臂和上夹臂的一侧设有连接通槽，所述的连接通槽的下方和靠上夹臂的一侧均为槽口，所述的上夹臂伸入所述的连接通槽并与连接通槽的顶壁通过螺栓的方式固定连接，所述的铰接座嵌设于连接通槽内并与连接通槽两侧壁铰接配合，所述的连接通槽的两侧壁上设有两个轴孔，所述的铰接座两侧与两个轴孔相应位置处设有铰接轴，所述的铰接轴嵌入相应的轴孔内，形成上述所述铰接座与连接通槽的铰接配合。
10.根据权利要求1所述的包装机折纸机构的输送装置，其特征在于:所述的升降驱动装置包括与工作台下方固定连接的驱动固定座，所述的驱动固定座上铰接有连接板，连接板的一端与夹轴的底部 连接。
【文档编号】B65B65/00GK103979169SQ201410201955
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】应希虎, 姜国友 申请人:瑞安市昊腾机械有限公司