一种全自动数控玻璃贴标的制造方法
【专利摘要】一种全自动数控玻璃贴标机，应用于一数控玻璃切割机的刀盒总成上，该贴标机包括：一标签带缠绕器，其下方设有第二导轮和第三导轮，第二导轮和第三导轮之间设有标签检测器；一标签脱离器，为一片状体，水平地置于第三导轮和处于负压的贴标机械手之间，该贴标机械手置于标签机械手臂的下方并受标签机械手臂的控制作上下运动；一标签底纸缠绕器，由一电机带动而转动；电机的转动、标签机械手臂的上下运动，以及贴标机械手的负压均分别由电控系统控制；标签带自第二导轮穿过标签检测器，再经第三导轮延伸至标签脱离器靠近贴标机械手的一端后返回至标签底纸缠绕器，标签底纸缠绕器受电机的带动而牵引标签带缠绕器动作。
【专利说明】一种全自动数控玻璃贴标机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种贴标机，更具体地涉及一种全自动数控玻璃贴标机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的数控玻璃切割机，只能进行切割玻璃，但不具备自动贴标签功能，如需要在切割后的玻璃上加贴标签，则只能依靠人工加贴。因此整个工序不仅费时费力，而且容易出现贴错标签的情况。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种全自动数控玻璃贴标机，以改进公知技术中存在的功能缺陷。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的全自动数控玻璃贴标机是应用于数控玻璃切割机的切割总成上，贴标机包括:
[0005]一标签带缠绕器(2)，其下方设有第二导轮(8)和第三导轮(13)，第二导轮(8)和第三导轮(13)之间设有标签检测器(4)；
[0006]一标签脱离器(7)，为一片状体，水平地置于第三导轮(13)和贴标机械手(I)之间；
[0007]—标签底纸缠绕器(10),由一电机(12)带动而转动,该电机(12)由电控系统(6)控制；
[0008]标签带(3)自第二导轮(8)穿过标签检测器(4)，再经第三导轮(13)延伸至标签脱离器(7)靠近贴标机械手(I)的一端后返回至标签底纸缠绕器(10)，标签底纸缠绕器(10)受电机(12)的带动而牵引标签带缠绕器(2)动作。
[0009]所述的全自动数控玻璃贴标机中，贴标机固定在切割总成的一端。
[0010]所述的全自动数控玻璃贴标机中，标签检测器为一光电检测器。
[0011]所述的全自动数控玻璃贴标机中，第三导轮(13)与标签底纸缠绕器(10)之间设第一导轮(5)和标签牵引器(9)。
[0012]本发明在公知的数控玻璃切割机的基础上加装了贴标总成，由贴标机自动为每一小块切割后的玻璃上预先设定的位置上加贴标签，贴标的准确度高，可以有效地避免人为错误，并节省人力管理成本，降低劳动强度。本发明的贴标起始位置和贴标位置可根据实际情况选择设定。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明固定在公知的数控玻璃切割机上的示意图。
[0014]图2是本发明贴标机的结构示意图。
[0015]图3是本发明贴标机的工作流程示意图。
[0016]图4是本发明贴标机完成在玻璃上贴标后的广品不意图。
[0017]附图中主要组件符号说明:
[0018]I贴标机械手，2标签带缠绕器，3不干胶标签带，4标签检测器，5第一导轮，6电控系统，7标签脱离器，8第二导轮，9标签牵引器，10标签底纸缠绕器，11标签机械手臂，12电机，13第三导轮，14数控玻璃切割机刀盒总成，15贴标机总成，16标签。17玻璃。
【具体实施方式】
[0019]本发明的贴标机是安装于一个金属或塑料的盒体内，与盒体一起构成贴标机总成15。该贴标机总成15是固定于公知的数控玻璃切割机刀盒总成14的一端，在本发明的图1所示的一个实施例中，是固定在数控玻璃切割机刀盒总成14的左端。
[0020]本发明的贴标机其具体构成如图2所示:一标签带缠绕器2，其下方设有第二导轮8和第三导轮13，第二导轮8和第三导轮13之间设有标签检测器4，该标签检测器4为一公知的光电检测器，当标签带通过标签检测器4时，由第二导轮8和第三导轮13保持标签带的平直状态，以便减少标签检测器4的检测失误。
[0021]标签脱离器7，为一片状体，水平地置于第三导轮13和贴标机械手I之间。第三导轮13引导过来的标签带越过标签脱离器7的上方至靠近贴标机械手I的标签脱离器7的一侧后180度地折返，经第一导轮5和标签牵引器9缠绕在标签底纸缠绕器10上。标签底纸缠绕器10是受一电机12的控制而转动，该电机12则受电控系统6的控制而工作。SP，标签带自第二导轮8穿过标签检测器4，再经第三导轮13延伸至标签脱离器7靠近贴标机械手I的一端后返回至标签底纸缠绕器10，标签底纸缠绕器10受电机12的带动而牵引标签底纸缠绕器10动作。
[0022]标签带在标签脱离器7的一侧后180度地折返时，由于标签底纸较薄且软，而标签相对地较厚且质地较硬，因此在折返时标签带上的标签16与标签底纸剥离，剥离出的标签被位于标签机械手臂11的贴标机械手I所吸附。当标签机械手臂11受电控系统6的控制作上下运动时，驱动贴标机械手I将吸附的标签粘贴在玻璃17的预定位置上。
[0023]请参阅图3，本发明的工作流程如下，由于本发明的玻璃数控切割机为公知设备，且不是本发明讨论的重点，因此以下的叙述中不对玻璃数控切割机作详细说明:
[0024]1、玻璃数控切割机切割完成后，由切割机主控系统发出启动指令给贴标机的电控系统6，本发明的电控系统是由直流电源、可编程控制器PLC、中间继电器、步进电机驱动器、电磁阀组成，并根据编制的PLC控制程序进行动作流程，其均为公知技术。切割机刀盒总成14带动贴标机总成15自动寻找对应玻璃贴标处；
[0025]2、贴标机的电控系统6接到指令，电机12旋转带动贴标牵引机9工作；
[0026]3、第二导轮8导出标签，由第三导轮13导向标签脱离器7,同时标签底纸通过第一导轮5回收到标签底纸缠绕器10 ；
[0027]4、标签检测器4检测到标签16完全脱离后，停止标签16输送，同时再由贴标机械手I将标签吸住,并发出贴标指令；
[0028]5、标签机械手臂11接到指令后，将标签16送向贴在玻璃17表面，并在完成第一块玻璃贴标后，发出结束指令给数控切割机主控系统。
[0029]6、再重复步骤2-5的过程，完成第二、三、四.........块玻璃的贴标，直到完成最后一块贴标后，发出最后指令给切iiij机王控系统。
[0030]7、完成最后一块玻璃贴标后，切割机刀盒总成14带动贴标机总成15自动返回原点处，进行下一周期工作。完成贴标的玻璃如图4所示。
【权利要求】
1.一种全自动数控玻璃贴标机，应用于一数控玻璃切割机的刀盒总成上，该贴标机包括: 一标签带缠绕器(2)，其下方设有第二导轮(8)和第三导轮(13)，第二导轮(8)和第三导轮(13)之间设有标签检测器(4)； 一标签脱离器(7)，为一片状体，水平地置于第三导轮(13)和处于负压的贴标机械手(I)之间，该贴标机械手(I)置于标签机械手臂(11)的下方并受标签机械手臂(11)的控制作上下运动； 一标签底纸缠绕器(10)，由一电机(12)带动而转动； 所述电机(12)的转动、标签机械手臂(11)的上下运动，以及贴标机械手(I)的负压均分别由电控系统(6)控制； 标签带(3)自第二导轮(8)穿过标签检测器(4)，再经第三导轮(13)延伸至标签脱离器(7)靠近贴标机械手(I)的一端后返回至标签底纸缠绕器(10)，标签底纸缠绕器(10)受电机(12)的带动而牵引标签带缠绕器(2)动作。
2.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃贴标机，其中，贴标机固定在切割总成的一端。
3.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃贴标机，其中，标签检测器为一光电检测器。
4.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃贴标机，其中，第三导轮(13)与标签底纸缠绕器(10)之间设第一导轮(5)和标签牵引器(9)。
【文档编号】B65C1/02GK104044782SQ201410234016
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】杨铁军 申请人:王志杰