全自动扫描码垛装置及方法
【专利摘要】本发明提供一种全自动扫描码垛装置及方法。其中装置包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与扫描器和码垛机器人电连接的计算机；阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于扫描器和码垛机器人之间；抓取室位于所述阻挡板和码垛机器人之间，码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；扫描器用于扫描空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；码垛机器人用于码垛从抓取室抓取的空调成品，并将生成的码垛信息反馈给计算机。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品的条码，且无需人工操作码垛机器人，降低了人工成本，实现扫描码垛装置的全自动化。
【专利说明】全自动扫描码垛装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调生产【技术领域】，特别是涉及一种全自动扫描码垛装置及方法。
【背景技术】
[0002]传统的空调扫描码垛装置在扫描空调成品条码时，需通过手持式的扫描器人工扫描空调成品形成栈板号并入库；在码垛空调成品时，员工需通过空调成品包装箱的尺寸长、宽、高选择对的码垛机器人程序。
【发明内容】
[0003]针对传统扫描码垛装置非全自动化的问题，本发明提供了一种全自动化、减少操作员工的全自动扫描码垛装置及方法。
[0004]为达到发明目的，本发明提供一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机；
[0005]所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间；
[0006]所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；
[0007]所述扫描器用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；
[0008]所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。
[0009]作为一种可实施例，还包括用于限制所述空调成品移动方向的导向结构；
[0010]所述导向结构包括第一导向杆和第二导向杆；
[0011]所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置，并贯穿所述阻挡板。
[0012]作为一种可实施例，所述第一导向杆和所述第二导向杆的结构相同；
[0013]所述第一导向杆和所述第二导向杆相对空调成品流进侧的一端向外折弯；
[0014]所述第一导向杆和所述第二导向杆的另一端延伸至所述抓取室。
[0015]作为一种可实施例，还包括提升机和板链线；
[0016]所述提升机位于所述流水线进口侧，用于将所述空调成品送入所述流水线；
[0017]所述板链线位于所述码垛机器人可触及的范围内，用于将码垛的所述空调成品输出。
[0018]作为一种可实施例，包括用于装载所述空调成品的栈板；
[0019]所述栈板设置在所述板链线上。
[0020]作为一种可实施例，所述计算机包括显示器，用于显示所述空调成品的条码信息和码垛信息。
[0021]本发明还提供一种全自动扫描码垛方法，包括以下步骤:
[0022]空调成品进入流水线至扫描区时，扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息；
[0023]计算机根据获取的所述条码信息和码垛机器人反馈的码垛信息判断是否更换栈板；
[0024]码垛机器人根据判断结果执行相应的操作。
[0025]作为一种可实施例，所述扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息，包括如下步骤:
[0026]所述扫描器将扫描的所述条码信息发送给所述计算机；
[0027]所述计算机根据所述条码信息在数据库中查询条码，获取所述空调成品的订单号、成品码以及长宽高尺寸。
[0028]作为一种可实施例，所述计算机根据获取的所述条码信息和所述码垛机器人反馈的所述码垛信息判断是否更换栈板，包括如下步骤:
[0029]计算机判断所述空调成品的条码信息是否与前一个空调成品的条码信息相同；
[0030]若是，计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号；
[0031]若否，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号，并将所述空调成品的条码信息发送给所述码垛机器人；
[0032]计算机判断接收的所述码垛信息是否为码垛完成信息；
[0033]若是，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号；
[0034]若否，则计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号；
[0035]计算机判断是否有所述空调成品的所述条码信息对应的栈板号，若没有则生成与所述条码信息对应的栈板号。
[0036]作为一种可实施例，所述码垛机器人根据判断结果执行相应的操作，包括如下步骤:
[0037]若所述码垛机器人收到因所述空调成品的条码信息不同而发送的更换栈板信号时，根据接收的条码信息调整导向结构的宽度以及码垛机器人夹具的宽度，控制阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码垛；
[0038]若所述码垛机器人收到因码垛完成而发送的更换栈板信号时，控制所述阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制所述板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码垛；
[0039]若所述码垛机器人收到继续码垛信号，则控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品继续码垛。
[0040]本发明的有益效果包括:
[0041]本发明的全自动扫描码垛装置及方法，其中装置包括码垛机器人、扫描器阻挡板和计算机，扫描器用于扫描空调成品的条码并将条码信息发送给与其电连接的计算机，码垛机器人用于码垛空调成品并将码垛信息反馈给与其电连接的计算机，阻挡板设置在流水线上且位于扫描器和码垛机器人之间，用于阻挡空调成品进入抓取室，码垛机器人从抓取室中抓取空调成品。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品的条码，且无需人工操作码垛机器人，减少条码扫描人员，减少码垛机器人操作人员，降低了人工成本，实现扫描码垛装置的全自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1为本发明的全自动扫描码垛装置的一实施例的结构示意图；
[0043]图2为本发明的全自动扫描码垛方法的一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本发明的全自动扫描码垛方法的另一实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0045]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明全自动扫描码垛装置及方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046]参见图1所示，本发明实施例提供一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品8，包括码垛机器人1，扫描器2，阻挡板4以及与扫描器2和码垛机器人I电连接的计算机3 ;阻挡板4设置在流水线上，用于阻挡空调成品8进入抓取室，且位于扫描器2和码垛机器人I之间；抓取室位于阻挡板4和码垛机器人I之间，码垛机器人I从抓取室中抓取空调成品8 ;扫描器2用于扫描空调成品8的条码信息并发送给与其电连接的计算机3 ；码垛机器人I用于码垛从抓取室抓取的空调成品8，并将生成的码垛信息反馈给计算机3。
[0047]本发明的全自动扫描码垛装置，流水线将空调成品8传送至阻挡板4处，阻挡板4阻止空调成品8继续传输，可使扫描器2 (如扫描枪)充分扫描空调成品8的条码，扫描器2自动扫描空调成品8的条码，并把条码信息发送给计算机3，计算机根据条码信息在数据库中查询条码的详细信息，如订单号、成品码、批次以及空调成品的长宽高尺寸，根据这些信息判断该空调成品8与前一个空调成品8的基本信息是否相同，如果不同，计算机3给码垛机器人I发送切换栈板信号，码垛机器人I切换栈板，如果相同，则计算机3发送继续码垛信号，码垛机器人I继续码垛空调成品；码垛机器人I每码垛一个空调成品8，就向计算机3反馈一个码垛信息，计算机3判断该码垛信息是否为码垛完成信息，若是，就向码垛机器人I发送切换栈板信号，码垛机器人I切换栈板，否则，向码垛机器人I发送继续码垛信号，码垛机器人I继续码垛空调成品。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品8的条码，单班减少条码扫描员工I人，且无需人工操作码垛机器人I以完成切换程序，码垛机器人I可根据接收的计算机3发送的相关信号，进行相关程序的切换和执行相关的动作，减少码垛机器人I操作员工I人，该装置可减少员工人数2名，节省人工成本，减少劳动强度，可实现扫描码垛的自动化。值得说明的是，在该实施例中，码垛机器人为全自动码垛机器人，可实现切换和码垛的全自动。
[0048]作为一种可实施方式，还包括用于限制空调成品8移动方向的导向结构5;导向结构5包括第一导向杆51和第二导向杆52 ;第一导向杆51和第二导向杆52并列设置,并贯穿阻挡板4。
[0049]导向结构5设置在流水线上,包括第一导向杆51和第二导向杆52,第一导向杆51和第二导向杆52并列设置，并贯穿阻挡板4，可使空调成品8沿着导向结构5形成空间顺利进入抓取室。导向结构5设置的宽度可根据空调成品的尺寸大小进行调节。
[0050]作为一种可实施方式，第一导向杆51和第二导向杆52的结构相同；第一导向杆51和第二导向杆52相对空调成品8流进侧的一端向外折弯；第一导向杆51和第二导向杆52的另一端延伸至抓取室。
[0051]第一导向杆51和第二导向杆52结构相同，并列设置且相对空调成品8流进侧的一端向外折弯，呈八字型，这样既能保证流水线上的所有空调成品都能进入导向结构5形成的空间内，利于扫描器2扫描空调成品8的条码；还避免了空调成品8传送到导向结构5时卡在导向结构的进口侧，防止损坏空调成品8 ;另一端延伸至抓取室，保证空调成品顺利的进入抓取室。
[0052]作为一种可实施方式，还包括提升机7和板链线6 ;提升机7位于流水线进口侧，用于将空调成品8送入流水线；板链线6位于码垛机器人I可触及的范围内，用于将码垛的空调成品8输出。
[0053]本发明的全自动扫描码垛装置还包括提升机7和板链线6，提升机7位于流水线进口侧，用于提升空调成品8并将其送至流水线；板链线6位于码垛机器人I可触及的范围内，用于将完成码垛的空调成品8传送至安全位置。其中，板链线6的板链的材料为碳钢、不锈钢、木质、塑钢或者高分子材料。
[0054]作为一种可实施方式，还包括用于装载空调成品8的栈板；栈板设置在板链线6上。
[0055]码垛机器人I从抓取室抓取空调成品8后，码垛在板链线的栈板上，并形成新的栈板号，与当前空调成品进行关联。当前栈板码垛完成后，码垛机器人I控制板链线6流动，板链线6将栈板及装载在其上面的空调成品8传输至安全的位置。栈板的设置，用于将一板空调成品绑定在一起，后续仅对栈板操作即可完成一板空调成品的转库及移库操作。无需对每台空调成品8进行移库转库，降低员工劳动力，提高生产效率。
[0056]作为一种可实施方式，计算机3包括显示器，用于显示空调成品8的条码信息和码垛信息。
[0057]显示器显示空调成品8的条码信息和码垛信息，员工可以直接从显示器中得到扫描器2扫描的空调成品的信息，还可获得码垛机器人I当前执行的步骤。
[0058]基于同一发明构思，本发明还提供了一种全自动扫描码垛方法，由于此方法解决问题的原理与前述一种全自动扫描码垛装置相似，因此该方法的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
[0059]本发明实施例提供的全自动扫描码垛方法，参见图2所示，包括以下步骤:
[0060]S100，空调成品进入流水线至扫描区时，扫描器自动扫描空调成品以获取条码信肩、O
[0061]S200，计算机根据获取的条码信息和码垛机器人反馈的码垛信息判断是否更换栈板。
[0062]S300，码垛机器人根据判断结果执行相应的操作。
[0063]本发明的全自动扫描码垛方法，首先提升机7将空调成品提升至流水线，传送至扫描区(如阻挡块处)时，扫描器2 (如扫描枪)自动扫描空调成品8，获取空调成品8的条码信息，并将条码信息发送给计算机3，计算机3根据条码信息和码垛机器人I反馈的码垛信息判断是否需要更换栈板，空调成品的条码信息与前一个空调成品的条码信息不同，需要更换栈板，反馈的码垛信息是码垛完成信息，需要更换栈板，否则不需要更换栈板，码垛机器人I根据判断的结果进行相应的操作。该方法在整个扫描码垛过程中，都是自动完成相应的操作，不需要扫描空调成品8条码的员工和操作码垛机器人I的员工，整个实施过程中，减少了 2名操作人员，降低了人工成本，实现扫描码垛的全自动化。
[0064]作为一种可实施方式，参见图3所示，扫描器2自动扫描空调成品8以获取条码信息，包括如下步骤:
[0065]S110，扫描器2将扫描的条码信息发送给计算机3。
[0066]S120，计算机3根据条码信息在数据库中查询条码，获取空调成品8的订单号、成品码以及长宽高尺寸。
[0067]扫描器2将扫描的空调成品8的条码信息发送给计算机3，计算机3从数据库的Range表(范围采集表)中查询条码范围，获取订单号和成品码；从Detail表(细节采集表)中查询订单号，获取基本参数，如CLOT (凝块)、PLOT (图形)；从mypix)表(数据采集表)中查询成品码，获取长宽高尺寸。
[0068]作为一种可实施方式，计算机3根据获取的条码信息和码垛机器人I反馈的码垛信息判断是否更换栈板，包括如下步骤:
[0069]S210，计算机3判断空调成品8的条码信息是否与前一个空调成品8的条码信息相同；若是，计算机向码垛机器人发送继续码垛信号；若否，则计算机3向码垛机器人I发送更换栈板信号，并将空调成品8的条码信息发送给码垛机器人I。
[0070]S220，计算机3判断接收的码垛信息是否为码垛完成信息；若是，则计算机3向码垛机器人I发送更换栈板信号；若否，则计算机3向码垛机器人I发送继续码垛信号。
[0071]S230，计算机3判断是否有空调成品8的条码信息对应的栈板号，若没有则生成与条码信息对应的栈板号。
[0072]计算机3判断是否更换栈板包括两种情况，一种是空调成品8不同更换栈板，一种是码垛完成更换栈板。若计算机3判断当前空调成品8的条码信息与前一个空调成品的码条信息不同，即不是同一种空调成品8，则计算机3向码垛机器人I发送更换栈板信号，同时把当前空调成品8的条码信息(包括订单号、成品号及长宽高尺寸)发送给码垛机器人I ;若计算机3判断当前空调成品8的条码信息与前一个空调成品8的条码信息相同，即属于同一空调成品8，则在没有完成码垛前，发送继续码垛信号，码垛机器人I继续进行码垛。若计算机3判断码垛信息为码垛完成信息，计算机3向码垛机器人I发送更换栈板信号，若计算机3判断码垛信息并非是码垛完成信息，计算机向码垛机器人I发送继续码垛信号，码垛机器人I进行码垛操作，并将码垛信息反馈给计算机3。如栈板号为I的栈板，将在其上面码垛的空调成品数量，以及码垛的高度、位置等反馈给计算机，每码垛一个空调成品8，计算机3中的计数器加1，空调成品8的数量达到栈板号为I的栈板的额定容量时，反馈码垛完成信号，码垛机器人I更换栈板。同时判断当前空调成品8的条码信息在数据库中是否有对应的栈板号，如果没有，就生成相应的栈板号，生成栈板号的目的是便于码垛机器人I对空调成品码垛。
[0073]作为一种可实施方式，码垛机器人I根据判断结果执行相应的操作，包括如下步骤:
[0074]S310，若码垛机器人I收到因空调成品8的条码信息不同而发送的更换栈板信号时，根据接收的条码信息调整导向结构5的宽度以及码垛机器人夹具的宽度，控制阻挡板上升，阻止空调成品8进入抓取室，控制板链线6流动，更换为新的栈板，然后控制阻挡板4下降，空调成品8进入抓取室，码垛机器人I抓取空调成品在新的栈板上进行码垛。
[0075]S320，若码垛机器人I收到因码垛完成而发送的更换栈板信号时，控制阻挡板4上升，阻止空调成品8进入抓取室，控制板链线6流动，更换为新的栈板，然后控制阻挡板4下降，空调成品8进入抓取室，码垛机器人I抓取空调成品在新的栈板上进行码垛。
[0076]S330，若码垛机器人收到继续码垛信号，则控制阻挡板4下降，空调成品8进入抓取室，码垛机器人I抓取空调成品8继续码垛。
[0077]码垛机器人I执行相应的操作，包括三种情况。若码垛机器人收到更换栈板信号，该更换栈板信号是由空调成品8的条码信息不同而发送的，码垛机器人I首先根据接收的条码信息(空调成品的长宽高尺寸)调整导向结构5的宽度和码垛机器人I夹具的宽度，使导向结构的宽度和码垛机器人夹具的宽度能够适应该空调成品8的大小；接着码垛机器人I控制阻挡板4上升，可以有效地阻档空调成品8进入抓取室，控制板链线6流动，板链线带动栈板移动，使新的栈板移动到码垛的位置，使码垛在原来栈板上的空调成品传送到安全的位置；最后码垛机器人I控制阻挡板4下降，空调成品8流入抓取室，码垛机器人I通过光电开关识别进入抓取室的空调成品，若码垛机器人I在准备空调成品8时，该空调成品仍没有对应的栈板号，计算机I将当前新的栈板对应的栈板号生成该空调成品的栈板号，并在数据库中插入空调成品8的条码信息和栈板号的对应关系，抓取该空调成品8在新的栈板上进行码垛操作，码垛操作完成后返回抓取位置等待下一个空调成品。
[0078]若码垛机器人I收到更换栈板信号，该更换栈板信号是由于码垛完成而发送的，码垛机器人I控制控制阻挡板4上升，可以有效地阻档空调成品8进入抓取室，控制板链线6流动，板链线带动栈板移动，使新的栈板移动到码垛的位置，使码垛在原来栈板上的空调成品传送到安全的位置；最后码垛机器人I控制阻挡板4下降，空调成品8流入抓取室，码垛机器人I通过光电开关识别进入抓取室的空调成品，若码垛机器人I在准备空调成品8时，该空调成品仍没有对应的栈板号，计算机I将当前新的栈板对应的栈板号生成该空调成品的栈板号，并在数据库中插入空调成品8的条码信息和栈板号的对应关系，抓取该空调成品8在新的栈板上进行码垛操作，码垛操作完成后返回抓取位置等待下一个空调成品O
[0079]若码垛机器人I收到继续码垛信号，则证明当前空调成品与前面的空调成品条码信息相同(即型号大小相同)，且当前栈板号的栈板没有完成码垛，码垛机器人I控制阻挡板4下降，使空调成品顺利的进入抓取室，码垛机器人I通过光电开关识别空调成品8，抓取空调成品8后码垛在当前的栈板上。上述三中情况中码垛机器人I都实时将当前的码垛信息反馈给计算机3。
[0080]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，其特征在于，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机； 所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间； 所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品； 所述扫描器用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机； 所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。
2.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于限制所述空调成品移动方向的导向结构； 所述导向结构包括第一导向杆和第二导向杆； 所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置，并贯穿所述阻挡板。
3.根据权利要求2所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆的结构相同； 所述第一导向杆和所述第二导向杆相对空调成品流进侧的一端向外折弯； 所述第一导向杆和所述第二导向杆的另一端延伸至所述抓取室。
4.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括提升机和板链线； 所述提升机位于所述流水线进口侧，用于将所述空调成品送入所述流水线； 所述板链线位于所述码垛机器人可触及的范围内，用于将码垛的所述空调成品输出。
5.根据权利要求4所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于装载所述空调成品的栈板； 所述栈板设置在所述板链线上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述计算机包括显示器，用于显示所述空调成品的条码信息和码垛信息。
7.一种全自动扫描码垛方法，其特征在于，包括以下步骤: 空调成品进入流水线至扫描区时，扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息； 计算机根据获取的所述条码信息和码垛机器人反馈的码垛信息判断是否更换栈板； 码垛机器人根据判断结果执行相应的操作。
8.根据权利要求7所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息，包括如下步骤: 所述扫描器将扫描的所述条码信息发送给所述计算机； 所述计算机根据所述条码信息在数据库中查询条码，获取所述空调成品的订单号、成品码以及长宽高尺寸。
9.根据权利要求7所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述计算机根据获取的所述条码信息和所述码垛机器人反馈的所述码垛信息判断是否更换栈板，包括如下步骤: 计算机判断所述空调成品的条码信息是否与前一个空调成品的条码信息相同； 若是，计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号； 若否，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号，并将所述空调成品的条码信息发送给所述码垛机器人； 计算机判断接收的所述码垛信息是否为码垛完成信息； 若是，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号； 若否，则计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号； 计算机判断是否有所述空调成品的所述条码信息对应的栈板号，若没有则生成与所述条码信息对应的栈板号。
10.根据权利要求9所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述码垛机器人根据判断结果执行相应的操作，包括如下步骤: 若所述码垛机器人收到因所述空调成品的条码信息不同而发送的更换栈板信号时，根据接收的条码信息调整导向结构的宽度以及码垛机器人夹具的宽度，控制阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码操; 若所述码垛机器人收到因码垛完成而发送的更换栈板信号时，控制所述阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制所述板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码垛； 若所述码垛机器人收到继续码垛信号，则控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品继续码垛。
【文档编号】B65G1/04GK104261032SQ201410379768
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】冯春海, 王汉文, 段洋 申请人:珠海格力电器股份有限公司