一种超细矿山粉体自动套袋装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括：储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。整个装置结构紧凑，操作简便，可减轻工作人员的劳动强度，改善生产环境，提高生产效率。
【专利说明】一种超细矿山粉体自动套袋装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于机电制造领域，具体涉及一种超细矿山粉体自动套袋装置。
【背景技术】
[0002]超细矿山粉体，是由开采出来的矿石进行粉碎加工及研磨后所得到的料粉。目前，超细矿山粉体材料的应用已广泛渗透到国民经济、生产、生活的各个角落中。以超细滑石粉为例，可作为化工、陶瓷、化妆品及造纸等领域的原料。
[0003]超细矿山粉体包装有敞口袋和阀口袋两种包装袋可以选择。其中敞口袋开口较大，装粉速度较快，但需要缝线封口，而且由于其较大的开口，不易做成双层袋。阀口袋的开口较小，装粉速度较慢，但由于其袋中有自封结构，在充满后开口会自动堵塞，可以不需要封口，或作简单封口即可。阀口袋较为突出的特点是其开口较小，容易做成双层袋，包装质量较高。因此，本发明采用的包装袋为阀口袋。
[0004]目前的超细矿山粉体包装方法使用粉体半自动包装机，需要通过手工完成开袋、套袋、退袋等动作。由于包装袋表面粗糙，表面存在粉尘，开袋时对工人手部皮肤有很大的伤害；包装后，袋子较重，一般有20kg以上，退袋的劳动量大；同时，由于人工操作粗糙不准确，往往造成工作环境尘土飞扬。半自动包装的方法已经不能满足企业对改善劳动环境，降低劳动强度和劳动成本，提高自动化程度和生产效率的新要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种生产成本低、生产效率高的超细矿山粉体自动套袋装置。
[0006]本发明提供的一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括:储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。
[0007]所述储袋机构包括:包装袋储藏仓、护栏、储袋转盘，所述储袋转盘上放置两个包装袋储藏仓，并在上面安装护栏，用于防止放置在转盘上的包装袋倾斜或出现位移。当一个包装袋储藏仓内的包装袋用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓进入工位。
[0008]所述取袋机构包括:机械臂、真空吸盘、定位板、挡板、推杆、取袋摆臂，所述真空吸盘分别安装在机械臂和取袋摆臂上，用于吸取包装袋，所述定位板上放置有推杆和挡板分别用于包装袋的横向定位和纵向定位。
[0009]所述送袋机构主要包括:送袋机械夹，所述送袋机械夹用于完成包装袋的夹紧并输送至开袋机构。
[0010]所述开袋机构包括:开袋吸盘、弹簧片，所述开袋吸盘用于将包装袋打开一个较小的宽度，所述弹簧片用于辅助开袋。
[0011]所述退袋机构包括:斜板、退袋推板、传送带，所述斜板用于承载已充满的包装袋，所述退袋推板用于把已充满的包装袋推至传送带处。
[0012]本发明提供的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其有益效果在于:该装置结构合理，使用方便，很好的解决了以往用手动套袋的体力劳动，改善了工人的工作环境，使加工效率大大提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1本发明整体结构示意图。
[0014]图2本发明储袋机构示意图。
[0015]图3本发明取袋机构示意图。
[0016]图4本发明送袋机构示意图。
[0017]图5本发明开袋机构示意图。
[0018]图6本发明退袋机构示意图。
[0019]图7本发明使用的包装袋示意图。
[0020]附图中1.包装袋储藏仓；2.护栏；3.储袋转盘；4.机械臂；5A、5B.真空吸盘；
6.定位板；7.挡板；8.推杆；9.取袋摆臂；10.送袋机械夹；11.开袋吸盘；12.弹簧片；13.斜板；14.退袋推板；15.传送带；201.包装袋；201A.充满的包装袋；202.装粉机口。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0022]参照图1至图7，一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括:储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。
[0023]所述储袋机构包括:包装袋储藏仓1、护栏2、储袋转盘3，所述储袋转盘3上放置两个包装袋储藏仓I，并在上面安装护栏2，用于防止放置在转盘上的包装袋201倾斜或出现位移。当一个包装袋储藏仓I内的包装袋201用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓I进入工位。
[0024]所述取袋机构包括:机械臂4、真空吸盘5A、真空吸盘5B、定位板6、挡板7、推杆8、取袋摆臂9，所述真空吸盘分别安装在机械臂4和取袋摆臂9上，用于吸取包装袋201，所述定位板6上放置有推杆8和挡板7分别用于包装袋201的横向定位和纵向定位。
[0025]所述送袋机构主要包括:送袋机械夹10，所述送袋机械夹10用于完成包装袋201的夹紧并输送至开袋机构。
[0026]所述开袋机构包括:开袋吸盘11、弹簧片12，所述开袋吸盘11用于将包装袋201打开一个较小的宽度，所述弹簧片12用于辅助开袋。
[0027]所述退袋机构包括:斜板13、退袋推板14、传送带15，所述斜板13用于承载已充满的包装袋201A，所述退袋推板14用于把已充满的包装袋201A推至传送带15处。
[0028]通过机械臂4上安装的真空吸盘5A，将包装袋201从包装袋储藏仓I中取出，并放置在水平状态下的定位板6上，定位板6上放置有定位推杆8和挡板7，并可以倾斜38度。当定位板倾斜38度时，包装袋201在重力作用下下滑，挡板7将其挡住，由此实现纵向定位，此时两边的定位推杆8将包装袋201推至定位板6中央，由此实现横向定位。在定位板6的前方放置一个取袋摆臂9，摆臂上安装有真空吸盘5B，可以逆时针旋转并在倾斜的定位板6上吸起包装袋201，最终使包装袋201竖立，随后送袋机械夹10闭合将包装袋201夹紧，接着将包装袋201送至开袋机构，袋口在开袋吸盘11吸力下打开一个较小的宽度后继续前进使得由两弹簧片12形成的锥形插入袋口中，此时控制包装袋201和弹簧片12同时往右方装粉机口 202方向运动，当锥形内侧接触到装粉机口 202时，锥形被装粉机口 202撑开，同时被撑开的锥形将包装袋201撑开，随后由装粉机口 202完成装粉，装粉结束后，退袋推板14将充满的包装袋201A从装粉机口 202处脱出，落到水平状态下的斜板上13，然后斜板13倾斜，包装袋滑落到输送带15上，完成粉体的自动套袋。
[0029]所述整个装置的动力系统为相应的电机或旋转气缸是已有的成熟技术。
[0030]本装置在功能上主要解决粉体的自动套袋，该装置运用机械臂、送袋机械夹、真空吸盘、弹簧片等，很好的完成了所需的功能，整个装置结构紧凑，操作简便，可减轻工作人员的劳动强度，改善生产环境，提高生产效率。
【权利要求】
1.一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于:所述自动套袋装置包括:储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能；所述储袋机构包括:包装袋储藏仓〔0、护栏口)、储袋转盘(3),所述储袋转盘(3)上放置两个包装袋储藏仓(1),并在上面安装护栏(2),用于防止放置在转盘上的包装袋(201)倾斜或出现位移，当一个包装袋储藏仓(1)内的包装袋(201)用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓(1)进入工位；所述取袋机构包括:机械臂“)、真空吸盘(5八、58〉、定位板(6)、挡板(7)、推杆(8)、取袋摆臂(9),所述真空吸盘分别安装在机械臂(4)和取袋摆臂(9)上，用于吸取包装袋(201),所述定位板(6)上放置有推杆(8)和挡板(7)分别用于包装袋(201)的横向定位和纵向定位；所述送袋机构主要包括:送袋机械夹(10),所述送袋机械夹(10)用于完成包装袋(201)的夹紧并输送至开袋机构；所述开袋机构包括:开袋吸盘(111弹簧片(12),所述开袋吸盘(11)用于将包装袋(201)打开一个较小的宽度，所述弹簧片(12)用于辅助开袋；所述退袋机构包括:斜板(13)、退袋推板(14)、传送带(15)，所述斜板(13)用于承载已充满的包装袋(201八)，所述退袋推板(14)用于把已充满的包装袋(201八)推至传送带(15)处。
2.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于:所述储袋机构上面有两个包装袋储藏仓(1)及护栏(2),并可以旋转180度。
3.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于:所述取袋机构采用机械臂(4)、真空吸盘(5八、58)来取包装袋(201),采用定位板(6)、挡板(7)、推杆(8)完成包装袋(201)的定位。
4.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于:所述开袋机构采用开袋吸盘(111弹簧片(12)来完成包装袋(201)的开袋。
【文档编号】B65B43/42GK104443552SQ201410713708
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】程彬彬, 黄美发, 王志越, 貟明辉, 常钰河, 房冠平, 罗冬华, 刘思遥, 吴芬, 吴常林 申请人:桂林电子科技大学