平推式码垛机,及其码转方法
【专利摘要】本发明公开了一种平推式码垛机，及其码转方法，所述的码垛机包括：进/出料输送线，上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，叠板机，控制装置，在所述进/出料输送线上安装所述上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，以及叠板机，所述控制装置与所述进/出料输送线进行连接。本发明的优点是：实现了免烧砖的成方码垛的目的，一方面，既省工、省力，工作效率高；另一方面，运行可靠，使用方便。
【专利说明】平推式码垛机，及其码转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平推式码垛机，及其码转方法。
【背景技术】
[0002]目前，我国现有砖瓦生产企业近20万家，占地近万公顷，取土数十亿立方米，毁坏土地逾百万亩；其生产能耗每年约6000万吨煤。每年仅用于生产墙体材料的生产能耗和北方采暖能耗合计就占我国全年能耗总量的15%以上。另外烧结粘土砖生产过程中每年排放二氧化碳1.7亿吨，加剧了城市酸雨和温室效应的形成。为此，国家要求全国所有城市禁止使用粘土砖，同时严格限制烧结砖项目。与此相应的，免烧砖得到了大力推广，所述免烧砖主要以粉煤灰、河沙、海沙、山沙、矿粉、炉渣、石粉、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣等为主要原料，经机械压制而成。
[0003]现有技术中，对免烧砖的码垛堆放传统上采用人工搬运，此种劳作费时费力，另夕卜，也出现了一些机械码垛装置，但缺点是:用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构虽然能很好的完成砖板分离及砖码垛的工作，但待分离料的输送和空托板的回线存在着困难，且许多砖厂生产的出机砖不能自然成方，因此市场现有的砖板分离及码垛机械存在着较大的使用局限性。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种平推式码垛机，其能使码砖的效率提高，并且砖垛自然成方。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:一种平推式码垛机，其特征在于，包括:进/出料输送线，上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，叠板机，控制装置，在所述进/出料输送线上安装所述上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，以及叠板机，所述控制装置与所述进/出料输送线进行连接。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种平推式码垛机的码转方法，包括:启动液压泵电机，使用叉车把待分离码垛的砖-板料运至输料装置前端链条上；
[0007]输料装置启动，把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方；
[0008]启动上料装置把料抓取放置于输送平台上；
[0009]运转输送平台，待砖向前输送挡砖梁，输送平台停止运转；
[0010]启动推砖装置，把砖向前推动，经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总成中的抽板上，推砖装置复位；
[0011]启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢，从而消除砖排之间的缝隙，再启动抽板马达使板抽出，此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上；
[0012]启动堆砖台，使台面下降一个砖层的高度，并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转90°，与此同时抽板复位；砖堆输送装置在启动前，于前端放置一个托盘，堆砖台降至最低；
[0013]启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上，停止砖堆输送装置并启动堆砖台上升到预设位置，待堆砖台上的砖堆码放完成后，堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖的托盘落在砖堆输送装置上，再次启动砖堆输送装置运出砖堆，同时把前端的空托盘运至对转台上方；
[0014]用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置；
[0015]在上述动作中的推砖装置复位后，输送平台再次运转把砖向前传送，同时空托板被传送至叠板装置中的货叉上，该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度，待货叉上的托板数量达到一定值后，货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上，然后启动输料装置运出板堆，运出后用叉车叉走，同时复位叠板装置，至此，完成一个循环周期的操作。
[0016]本发明相对于现有技术具有以下突出的实质性特点和显著地进步:
[0017]可实现手动进料、自动进料、抓砖、推砖、旋转、齐砖、码垛等功能，设备采用液压传动，安装维护便捷，其控制装置采用可编程控制器控制，能耗低、使用寿命长、免维护，能够替代人工搬运，省工、省力，工作效率较高，码垛速度达到37秒完成一次码垛。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的平推式码垛机的结构示意图；
[0019]图2为图1所示平推式码垛机的进/出料输送线的结构示意图；
[0020]图3为图1所示平推式码垛机的上料装置的结构示意图；
[0021]图4为图1所示平推式码垛机的输送平台的结构示意图；
[0022]图5为图1所示平推式码垛机的一次推砖装置的结构示意图；
[0023]图6为图1所示平推式码垛机的挡砖架的结构示意图；
[0024]图7为图1所示平推式码垛机的二次推砖装置的结构示意图；
[0025]图8为图7所示二次推砖装置的俯视图；
[0026]图9为图1所示平推式码垛机的旋转平台的结构示意图；
[0027]图10为图1所示平推式码垛机的码垛总成的结构示意图；
[0028]图11为图1所示平推式码垛机的叠板机的结构示意图。
[0029]附图标记示意
[0030]1-进/出料输送线2-上料装置3-输送平台4- 一次推砖装置5-档砖架6_ 二次推砖装置7-旋转平台8-码垛总成9-叠板机10-控制装置11-链轮单轴12-前链条13-底座14-传动轴15-传动链条16-减速机17-后链条18-链轮19-轴承座110-从动轴21-移位导轨22-提升总成23-起升缸缸头座24-起升链条25-前移总成26-起升缸27-前移马达28-提升轮29-支撑架210-夹紧油缸211-夹紧起升装置212-夹板支架31-链轮32-限位角铁33-减速机34-输送架35-轴承安装板36-传动轴37-板刷38-滚筒刷39-后链条310-从动轴311-螺栓312-轴承313-前传动轴314-拨板315-前链条316-前从动轴317-轴承座318-传动链条319-传动电机320-张紧轮组41-支撑架42-移位连接板43-齿轮44-马达45-推砖总成46-推砖加长47-移动导轨51-固定板52-挡砖梁53-安装板61-支撑架62-缸头座安装总成63-前移油缸64-推砖前移总成65-推砖总成66-推砖加长装置67-推砖前移梁68-油缸托架69-油缸托架610-转存平台611-活动平台612-起升平台613-起升油缸614-起升平台支架615-推砖前移总成616-前移下连接617-连接销轴618-后推砖总成619-活动挡砖梁71-外端盖72-内端盖73-连接转轴总成74-推力轴承75-压紧平垫76-旋转油缸77-旋转台面78-旋转底座81-主起升架82-抽板传动轴83-传动齿轮84-抽板轴承85-螺栓86-货叉架87-齿条导向轴承88-同步齿轮89-齐砖同步齿条810-齐砖油缸811-齐砖导轴812-齐砖夹臂813-联轴器814-马达815-缸头座816-链条固定轮817-轴承818-链条819-起升油缸820-托盘存放架91-货叉连接板92-货叉架93-主起升架94-护链板95-轴承96-缸头座97-链条固定轮98-链条99-起升油缸
【具体实施方式】
[0031]图1为本发明的平推式码垛机的结构示意图，如图所示，包括:进/出料输送线1，上料装置2，输送平台3，一次推砖装置4，挡砖架5，二次推砖装置6，旋转平台7，码垛总成8，叠板机9，控制装置10，在所述进/出料输送线I上安装所述上料装置2，输送平台3，一次推砖装置4，挡砖架5，二次推砖装置6，旋转平台7，码垛总成8，以及叠板机9，所述控制装置10与所述进/出料输送线I进行连接。
[0032]优选地，所述控制装置10由微处理器、传感器，液压泵站、电磁阀和电气柜组成。
[0033]图2为图1所示平推式码垛机的进/出料输送线的结构示意图，如图所示，所述进/出料输送线由链轮单轴11、前链条12、底座13、传动轴14、传动链条15、减速机16、后链条17、链轮18、轴承座19、从动轴110组成。
[0034]图3为图1所示平推式码垛机的上料装置的结构示意图，如图所示，所述上料装置由移位导轨21、提升总成22、起升缸缸头座23、起升链条24、前移总成25、起升缸26、前移马达27、提升轮28、支撑架29、夹紧油210、夹紧起升装置211、夹板支架212组成。
[0035]图4为图1所示平推式码垛机的输送平台的结构示意图，如图所示，所述输送平台由链轮31、限位角铁32、减速机33、输送架34、轴承安装板35、传动轴36、板刷37、滚筒刷38、后链条39、从动轴310、螺栓311、轴承312、前传动轴313、拨板314、前链条315、前从动轴316、轴承座317、传动链条318、传动电机319、张紧轮组320组成。
[0036]图5为图1所示平推式码垛机的一次推砖装置的结构示意图，如图所示，所述一次推砖装置由支撑架41、移位连接板42、齿轮43、马达44、推砖总成45、推砖加长46、移动导轨47组成。
[0037]图6为图1所示平推式码垛机的挡砖架的结构示意图，如图所示，所述挡砖架由固定板51、挡砖梁52、安装板53组成。
[0038]图7为图1所示平推式码垛机的二次推砖装置的结构示意图，参见图8，所述二次推砖装置由支撑架61、缸头座安装总成62、前移油缸63、推砖前移总成64、推砖总成65、推砖加长装置66、推砖前移梁67、油缸托架68、油缸托架69、转存平台610、活动平台611、起升平台612、起升油缸613、起升平台支架614、推砖前移总成615、前移下连接616、连接销轴617、后推砖总成618、活动挡砖梁619组成。
[0039]图9为图1所示平推式码垛机的旋转平台的结构示意图，如图所示，所述旋转平台由外端盖71、内端盖72、连接转轴总成73、推力轴承74、压紧平垫75、旋转油缸76、旋转台面77、旋转底座78组成。
[0040]图10为图1所示平推式码垛机的码垛总成的结构示意图，如图所示，所述码垛总成由主起升架81、抽板传动轴82、传动齿轮83、抽板轴承84、螺栓85、货叉架86、齿条导向轴承87、同步齿轮88、齐砖同步齿条89、齐砖油缸810、齐砖导轴811、齐砖夹臂812、联轴器813、马达814、缸头座815、链条固定轮816、轴承817、链条818、起升油缸819、托盘存放架820组成。
[0041]图11为图1所示平推式码垛机的叠板机的结构示意图，如图所示，，所述叠板机由货叉连接板91、货叉架92、主起升架93、护链板94、轴承95、缸头座96、链条固定轮97、链条98、起升油缸99组成。
[0042]本发明还提供一种平推式码垛机的码转方法，包括:
[0043]步骤一，启动液压泵电机，使用叉车把待分离码垛的砖-板料运至输料装置前端链条上；
[0044]步骤二，输料装置启动，把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方；
[0045]步骤三，启动上料装置把料抓取放置于输送平台上；
[0046]步骤四，运转输送平台，待砖向前输送挡砖梁，输送平台停止运转；
[0047]步骤五，启动推砖装置，把砖向前推动，经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总成中的抽板上，推砖装置复位；
[0048]步骤六，启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢，从而消除砖排之间的缝隙，再启动抽板马达使板抽出，此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上；
[0049]步骤七，启动堆砖台，使台面下降一个砖层的高度，并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转90°，与此同时抽板复位；砖堆输送装置在启动前，于前端放置一个托盘，堆砖台降至最低；
[0050]步骤八，启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上，停止砖堆输送装置并启动堆砖台上升到预设位置，待堆砖台上的砖堆码放完成后，堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖的托盘落在砖堆输送装置上，再次启动砖堆输送装置运出砖堆，同时把前端的空托盘运至对转台上方；
[0051]步骤九，用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置；
[0052]步骤十，在上述动作中的推砖装置复位后，输送平台再次运转把砖向前传送，同时空托板被传送至叠板装置中的货叉上，该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度，待货叉上的托板数量达到一定值后，货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上，然后启动输料装置运出板堆，运出后用叉车叉走，同时复位叠板装置，至此，完成一个循环周期的操作。
[0053]优选地，由于各种砖型及砖的排列方式不同，所以在保证砖垛码成方的条件下每种砖型所需的推板长度不同。本设备中推板总成分为两部分:推板与推板活动调节板，推板上连接处为腰型孔，连接推板与推板活动调节板的M16螺栓可以再腰型孔横向移动，根据现场工况和生产计划调整推板活动调节板以适应生产需求。
[0054]优选地，所述控制装置采用可编程控制器控制，控制功能包括:
[0055]自动-启动/进料:开始自动运行或在手动运行的时候启动输料装置。
[0056]油泵-启/停:启动或停止油泵运行。
[0057]手动-模式-自动:对设备运行的两种模式，手动和自动进行选择。
[0058]关-电源-开:对设备断电与通电进行控制。
[0059]电源灯:指示电源是否接通。
[0060]蜂鸣器:设备发生运转故障及板堆(或砖堆)输出时，鸣响示警。
[0061]传动台:把砖-板料输送至推砖装置下方的指定位置上，待板上的砖被推走后，传动台运转把空板输送入叠板装置，同时把后边的料继续输送至推砖装置下方的制定位置上。
[0062]叠板上升:控制叠板装置中的货叉上升。
[0063]叠板下降:控制叠板装置中的货叉下降。
[0064]砖堆上升:控制堆砖台台面上升。
[0065]砖堆下降:控制堆砖台台面下降。
[0066]砖堆正转:控制堆砖台台面旋转。
[0067]上料上升:控制上料装置中机械手的上升。
[0068]上料下降:控制上料装置中机械手的下降。
[0069]上料夹紧:控制上料装置中机械手的夹紧。
[0070]上料松开:控制上料装置中机械手的张开。
[0071]上料前进:控制上料装置中机械手的进料。
[0072]上料后退:控制上料装置中机械手的返回。
[0073]推砖前进:控制推砖装置中的推砖架推砖。
[0074]推砖后退:控制推砖装置中的推砖架返回。
[0075]抽板出:控制堆砖总成中的抽板抽出。
[0076]抽板入:控制堆砖总成中的抽板插入。
[0077]板堆电机:控制板堆输出的电机工作。
[0078]常转-砖堆-交替:对砖堆各层是否交替旋转码放进行选择。
[0079]砖堆电机:控制砖堆输出电机工作。
[0080]整理-夹:控制堆砖总成中的拢砖装置合拢。
[0081]整理-松:控制堆砖装置中的拢砖装置张开。
[0082]急停:遇到突发意外状况，紧急停止设备并断开电源。
[0083]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种平推式码垛机，其特征在于，包括:进/出料输送线，上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，叠板机，控制装置，在所述进/出料输送线上安装所述上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，以及叠板机，所述控制装置与所述进/出料输送线进行连接。
2.如权利要求1所述的平推式码垛机，其特征在于，所述进/出料输送线由链轮单轴、前链条、底座、传动轴、传动链条、减速机、后链条、链轮、轴承座、从动轴组成。
3.如权利要求2所述的平推式码垛机，其特征在于，所述上料装置由移位导轨、提升总成、起升缸缸头座、起升链条、前移总成、起升缸、前移马达、提升轮、支撑架、夹紧油缸、夹紧起升装置、夹板支架组成。
4.如权利要求3所述的平推式码垛机，其特征在于，所述输送平台由链轮、限位角铁、减速机、输送架、轴承安装板、传动轴、板刷、滚筒刷、后链条、从动轴、螺栓、轴承、前传动轴、拨板、前链条、前从动轴、轴承座、传动链条、传动电机、张紧轮组组成。
5.如权利要求4所述的平推式码垛机，其特征在于，所述一次推砖装置由支撑架、移位连接板、齿轮、马达、推砖总成、推砖加长、移动导轨组成。
6.如权利要求5所述的平推式码垛机，其特征在于，所述挡砖架由固定板、挡砖梁、安装板组成。
7.如权利要求6所述的平推式码垛机，其特征在于，所述二次推砖装置由支撑架、缸头座安装总成、前移油缸、推砖前移总成、推砖总成、推砖加长装置、推砖前移梁、油缸托架、油缸托架、转存平台、活动平台、起升平台、起升油缸、起升平台支架、推砖前移总成、前移下连接、连接销轴、后推砖总成、活动挡砖梁组成。
8.如权利要求7所述的平推式码垛机，其特征在于，所述旋转平台由外端盖、内端盖、连接转轴总成、推力轴承、压紧平垫、旋转油缸、旋转台面、旋转底座组成； 所述码垛总成由主起升架、抽板传动轴、传动齿轮、抽板轴承、螺栓、货叉架、齿条导向轴承、同步齿轮、齐砖同步齿条、齐砖油缸、齐砖导轴、齐砖夹臂、联轴器、马达、缸头座、链条固定轮、轴承、链条、起升油缸、托盘存放架组成。
9.如权利要求8所述的平推式码垛机，其特征在于，所述叠板机由货叉连接板、货叉架、主起升架、护链板、轴承、缸头座、链条固定轮、链条、起升油缸组成； 所述控制装置由微处理器、传感器，液压泵站、电磁阀和电气柜组成。
10.一种平推式码垛机的码转方法，其特征在于，包括: 启动液压泵电机，使用叉车把待分离码垛的砖-板料运至输料装置前端链条上； 输料装置启动，把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方； 启动上料装置把料抓取放置于输送平台上； 运转输送平台，待砖向前输送挡砖梁，输送平台停止运转； 启动推砖装置，把砖向前推动，经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总成中的抽板上，推砖装置复位； 启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢，从而消除砖排之间的缝隙，再启动抽板马达使板抽出，此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上； 启动堆砖台，使台面下降一个砖层的高度，并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转90°，与此同时抽板复位；砖堆输送装置在启动前，于前端放置一个托盘，堆砖台降至最低； 启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上，停止砖堆输送装置并启动堆砖台上升到预设位置，待堆砖台上的砖堆码放完成后，堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖的托盘落在砖堆输送装置上，再次启动砖堆输送装置运出砖堆，同时把前端的空托盘运至对转台上方； 用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置； 在上述动作中的推砖装置复位后，输送平台再次运转把砖向前传送，同时空托板被传送至叠板装置中的货叉上，该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度，待货叉上的托板数量达到一定值后，货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上，然后启动输料装置运出板堆，运出后用叉车叉走，同时复位叠板装置，至此，完成一个循环周期的操作。
【文档编号】B65G57/20GK104477657SQ201410723996
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】包训权, 马浩斌, 叶云龙, 卜英传 申请人:合肥汉德贝尔属具科技有限公司