一种粮食自动收集装袋装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种粮食自动收集装袋装置,包括机架,其特征是:所述机架的前端设置有推斗,所述机架上设置有传动带,所述传送带上设置有一组收集盒,所述收集盒和推斗配合使用,所述机架后端设置有收粮机构。本实用新型自动化程度高,能够实现高效的粮食收集过程,安全性高和实用性高,操作简单,适宜推广应用。
【专利说明】一种粮食自动收集装袋装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动装粮设备领域,具体地讲,涉及一种粮食自动收集装袋装置。
【背景技术】
[0002] 在国内外,目前广大农村地区仍使用的是传统的收集晒场上粮食的方法,用簸箕 和木锨一次次上下往复的把谷物运送到袋子里,而且需要有人控制谷物袋张口才行,这种 方法既费时又费力给目前的农业生产带来了极大的麻烦,至于高效的粮食收集工具,只有 大型粮食加工厂才会出现,且其体积较为庞大,不能自由移动。在现在的国内市场上已有相 关功能的产品销售,但目前还仅限于工厂使用的大型机械,小型家用产品并没有得到普及, 说明在国内对此类产品的研究暂时还是具有一定技术缺陷存在的。对于国外市场同样如 此,目前应用于市场的也只有那种大型机械,应用在大型的晾晒场地,而对于适用于农家用 的小型粮食自动收集装置还没有出现成熟的机器,大部分的农家还没有使用上小型的收集 机器,还是利用传统的人工装袋形式。工作效率低,浪费大量人力和物力。
【发明内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种粮食自动收集装袋装置,自动化程度 高,大大提高了收粮效率。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案实现发明目的:
[0005] -种粮食自动收集装袋装置,包括机架,其特征是:所述机架的前端设置有推斗, 所述机架上设置有传动带,所述传送带上设置有一组收集盒,所述收集盒和推斗配合使用, 所述机架后端设置有收粮机构,所述收粮机构包括漏斗,所述漏斗的下端设置有支撑架,所 述支撑架下端设置有托盘,所述托盘下端设置有压力传感器和承重盘,所述托盘通过侧面 的导轨与机架相连,所述托盘连接丝杠电机,所述机架上设置有与所述托盘配合的碰撞开 关,所述漏斗的下端设置有自动取袋机构,所述自动取袋机构包括安装在所述支撑架上的 齿条,所述齿条上设置有与其配合使用的齿轮,所述齿轮连接电机一,所述电机一通过滑轨 与所述支撑架连接,所述电机一下端连接舵机,所述舵机上设置有舵机柄,所述舵机柄上设 置有两个连接件和钢针,所述舵机柄的下端还设置有超声波传感器,所述支撑架上还设置 有两个支架,两个所述支架分别位于所述连接件和钢针的两侧。
[0006] 作为对本技术方案的进一步限定,所述机架上设置有扶手,所述机架的下端设置 有滚轮。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的推斗能够使传 送带上的收集盒拾取更多的粮食,同时,也降低了对粮食堆的要求,加强了实用性,传送带 用于带动收集盒传送粮食,防止传送过程中粮食滑落,增强了收集效率,齿轮和舵机在电机 带动下沿着齿条来回移动,舵机柄上的超声波传感器能够测量出舵机距离装粮袋的距离, 电机带动齿轮和舵机到达取袋位置,舵机控制舵机柄旋转,使钢针刺进粮食袋,完成取袋工 作,再通过齿轮返回运动,粮食袋开口并到达漏斗底部的圆孔正下侧,粮食袋置于托盘上, 通过压力传感器测试粮食袋的重量,当达到设定重量后,传送带停止转动,丝杠电机带动托 盘沿导轨移出,当托盘到达碰撞开关的位置时,丝杠电机停止工作,托盘停止移动,完成退 袋工作;当装满粮食的袋子被取走后,通过压力传感器检测到袋子的移除,托盘在丝杠电机 的带动下完成复位工作。实用新型自动化程度高,能够实现高效的粮食收集过程,安全性高 和实用性高,操作简单,适宜推广应用。
【专利附图】
【附图说明】 [0008]
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的后视图。
[0011] 图3为本实用新型的自动取袋机构的结构示意图。
[0012] 图中,1、机架,2、推斗,3、传送带,4、收集盒,5、漏斗,6、支撑架,7、托盘,8、承重盘, 9、丝杠电机,10、扶手,11、滚轮,12、导轨,13、齿条,14、齿轮,15、碰撞开关,16、舵机,17、舵 机柄,18、连接件,19、钢针,20、超声波传感器,21、支架,22、滑轨,23、电机一。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。
[0014] 参见图1,本实用新型包括机架1,所述机架1的前端设置有推斗2,所述机架1上 设置有传动带3,所述传送带3上设置有一组收集盒4,所述收集盒4和推斗2配合使用,所 述机架1后端设置有收粮机构。
[0015] 所述收粮机构包括漏斗5,所述漏斗5的下端设置有支撑架6,所述支撑架6下端 设置有托盘7,所述托盘7下端设置有压力传感器(图中未示出)和承重盘8,所述托盘7的 右端与导轨12相连,所述托盘7连接丝杠电机9,所述机架1上设置有与所述托盘7配合的 碰撞开关15。
[0016] 所述漏斗5的下端设置有自动取袋机构,所述自动取袋机构包括安装在所述支撑 架6上的齿条13,所述齿条13上设置有与其配合使用的齿轮14,所述齿轮14连接电机一 23,所述电机一 23通过滑轨22与所述支撑架6连接,所述电机一 23下端连接舵机16,所述 舵机16上设置有舵机柄17,所述舵机柄17上设置有两个连接件18和钢针19,所述舵机柄 17的下端还设置有超声波传感器20,所述支撑架6上还设置有两个支架21,两个所述支架 21分别位于所述连接件18和钢针19的两侧。连接件18和钢针19用于抓取粮食袋,支架 21用于支撑粮食袋。
[0017] 所述机架1上设置有扶手11,所述机架1的下端设置有滚轮12。
[0018] 本实用新型的工作流程为:(1)首先进行取袋工作,把粮食自动收集装袋装置推 到要收集的粮食堆旁,打开电源,机器运转,首先带着齿轮14的电机在齿条13上滑动通过 超声波传感器20检测与要取粮食袋的距离,到达预定距离时电机停止,舵机柄17旋转, 使舵机柄17上安装的连接件18和钢针19完成取袋功能。(2)自动装袋工作,取袋完成后, 粮食袋被运送到指定位置,传送带3开始运行,装在机器前端的推斗2能加大装置对粮食 的收集效率。收集盒4实现对粮食的拾取及运送,收集盒4两侧固定的梯形铁片防止粮食 从传送带3两侧滑落,粮食被运往漏斗5,再通过漏斗5底部的圆孔落入粮食袋中,实现装 袋功能。(3)自动称重工作,通过压力传感器不断监测粮食袋重量,当粮食袋达到设定的重 量时,传送带3停止转动,完成装袋工作。(4)自动退袋工作,丝杠电机9带动托盘7沿导轨 12移出,当托盘7到达碰撞开关15的位置时,丝杠电机9停止工作,托盘7停止移动,完成 退袋工作;当装满粮食的袋子被取走后,通过压力传感器检测到袋子的移除,托盘7在丝杠 电机9的带动下完成复位工作。
[0019] 当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技 术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种粮食自动收集装袋装置,包括机架,其特征是:所述机架的前端设置有推斗,所 述机架上设置有传送带,所述传送带上设置有一组收集盒,所述收集盒和推斗配合使用,所 述机架后端设置有收粮机构,所述收粮机构包括漏斗,所述漏斗的下端设置有支撑架,所述 支撑架下端设置有托盘,所述托盘下端设置有压力传感器和承重盘,所述托盘通过侧面的 导轨与机架相连,所述托盘连接丝杠电机,所述机架上设置有与所述托盘配合的碰撞开关, 所述漏斗的下端设置有自动取袋机构,所述自动取袋机构包括安装在所述支撑架上的齿 条,所述齿条上设置有与其配合使用的齿轮,所述齿轮连接电机一,所述电机一通过滑轨与 所述支撑架连接,所述电机一下端连接舵机,所述舵机上设置有舵机柄,所述舵机柄上设置 有两个连接件和钢针,所述舵机柄的下端还设置有超声波传感器,所述支撑架上还设置有 两个支架,两个所述支架分别位于所述连接件和钢针的两侧。
2. 根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置,其特征是:所述机架上设置有扶手, 所述机架的下端设置有滚轮。
【文档编号】B65B1/04GK203845027SQ201420035686
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】崔继强, 张伟, 付秋生, 张恭民, 唐明哲 申请人:滨州学院