一种粮食自动收集装袋装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种粮食自动收集装袋装置，包括机架，其特征是：所述机架的前端设置有推斗，所述机架上设置有传动带，所述传送带上设置有一组收集盒，所述收集盒和推斗配合使用，所述机架后端设置有收粮机构。本实用新型自动化程度高，能够实现高效的粮食收集过程，安全性高和实用性高，操作简单，适宜推广应用。
【专利说明】一种粮食自动收集装袋装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动装粮设备领域，具体地讲，涉及一种粮食自动收集装袋装置。
【背景技术】
[0002] 在国内外，目前广大农村地区仍使用的是传统的收集晒场上粮食的方法，用簸箕 和木锨一次次上下往复的把谷物运送到袋子里，而且需要有人控制谷物袋张口才行，这种 方法既费时又费力给目前的农业生产带来了极大的麻烦，至于高效的粮食收集工具，只有 大型粮食加工厂才会出现，且其体积较为庞大，不能自由移动。在现在的国内市场上已有相 关功能的产品销售，但目前还仅限于工厂使用的大型机械，小型家用产品并没有得到普及， 说明在国内对此类产品的研究暂时还是具有一定技术缺陷存在的。对于国外市场同样如 此，目前应用于市场的也只有那种大型机械，应用在大型的晾晒场地，而对于适用于农家用 的小型粮食自动收集装置还没有出现成熟的机器，大部分的农家还没有使用上小型的收集 机器，还是利用传统的人工装袋形式。工作效率低，浪费大量人力和物力。
【发明内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种粮食自动收集装袋装置，自动化程度 高，大大提高了收粮效率。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
[0005] -种粮食自动收集装袋装置，包括机架，其特征是：所述机架的前端设置有推斗， 所述机架上设置有传动带，所述传送带上设置有一组收集盒，所述收集盒和推斗配合使用， 所述机架后端设置有收粮机构，所述收粮机构包括漏斗，所述漏斗的下端设置有支撑架，所 述支撑架下端设置有托盘，所述托盘下端设置有压力传感器和承重盘，所述托盘通过侧面 的导轨与机架相连，所述托盘连接丝杠电机，所述机架上设置有与所述托盘配合的碰撞开 关，所述漏斗的下端设置有自动取袋机构，所述自动取袋机构包括安装在所述支撑架上的 齿条，所述齿条上设置有与其配合使用的齿轮，所述齿轮连接电机一，所述电机一通过滑轨 与所述支撑架连接，所述电机一下端连接舵机，所述舵机上设置有舵机柄，所述舵机柄上设 置有两个连接件和钢针，所述舵机柄的下端还设置有超声波传感器，所述支撑架上还设置 有两个支架，两个所述支架分别位于所述连接件和钢针的两侧。
[0006] 作为对本技术方案的进一步限定，所述机架上设置有扶手，所述机架的下端设置 有滚轮。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的推斗能够使传 送带上的收集盒拾取更多的粮食，同时，也降低了对粮食堆的要求，加强了实用性，传送带 用于带动收集盒传送粮食，防止传送过程中粮食滑落，增强了收集效率，齿轮和舵机在电机 带动下沿着齿条来回移动，舵机柄上的超声波传感器能够测量出舵机距离装粮袋的距离， 电机带动齿轮和舵机到达取袋位置，舵机控制舵机柄旋转，使钢针刺进粮食袋，完成取袋工 作，再通过齿轮返回运动，粮食袋开口并到达漏斗底部的圆孔正下侧，粮食袋置于托盘上， 通过压力传感器测试粮食袋的重量，当达到设定重量后，传送带停止转动，丝杠电机带动托 盘沿导轨移出，当托盘到达碰撞开关的位置时，丝杠电机停止工作，托盘停止移动，完成退 袋工作；当装满粮食的袋子被取走后，通过压力传感器检测到袋子的移除，托盘在丝杠电机 的带动下完成复位工作。实用新型自动化程度高，能够实现高效的粮食收集过程，安全性高 和实用性高，操作简单，适宜推广应用。
【专利附图】
【附图说明】 [0008]
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的后视图。
[0011] 图3为本实用新型的自动取袋机构的结构示意图。
[0012] 图中，1、机架，2、推斗，3、传送带，4、收集盒，5、漏斗，6、支撑架，7、托盘，8、承重盘， 9、丝杠电机，10、扶手，11、滚轮，12、导轨，13、齿条，14、齿轮，15、碰撞开关，16、舵机，17、舵 机柄，18、连接件，19、钢针，20、超声波传感器，21、支架，22、滑轨，23、电机一。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。
[0014] 参见图1，本实用新型包括机架1，所述机架1的前端设置有推斗2,所述机架1上 设置有传动带3,所述传送带3上设置有一组收集盒4,所述收集盒4和推斗2配合使用，所 述机架1后端设置有收粮机构。
[0015] 所述收粮机构包括漏斗5,所述漏斗5的下端设置有支撑架6,所述支撑架6下端 设置有托盘7,所述托盘7下端设置有压力传感器（图中未示出）和承重盘8,所述托盘7的 右端与导轨12相连，所述托盘7连接丝杠电机9,所述机架1上设置有与所述托盘7配合的 碰撞开关15。
[0016] 所述漏斗5的下端设置有自动取袋机构，所述自动取袋机构包括安装在所述支撑 架6上的齿条13,所述齿条13上设置有与其配合使用的齿轮14,所述齿轮14连接电机一 23,所述电机一 23通过滑轨22与所述支撑架6连接，所述电机一 23下端连接舵机16,所述 舵机16上设置有舵机柄17,所述舵机柄17上设置有两个连接件18和钢针19,所述舵机柄 17的下端还设置有超声波传感器20,所述支撑架6上还设置有两个支架21，两个所述支架 21分别位于所述连接件18和钢针19的两侧。连接件18和钢针19用于抓取粮食袋，支架 21用于支撑粮食袋。
[0017] 所述机架1上设置有扶手11，所述机架1的下端设置有滚轮12。
[0018] 本实用新型的工作流程为：（1)首先进行取袋工作，把粮食自动收集装袋装置推 到要收集的粮食堆旁，打开电源，机器运转，首先带着齿轮14的电机在齿条13上滑动通过 超声波传感器20检测与要取粮食袋的距离，到达预定距离时电机停止，舵机柄17旋转， 使舵机柄17上安装的连接件18和钢针19完成取袋功能。（2)自动装袋工作，取袋完成后， 粮食袋被运送到指定位置，传送带3开始运行，装在机器前端的推斗2能加大装置对粮食 的收集效率。收集盒4实现对粮食的拾取及运送，收集盒4两侧固定的梯形铁片防止粮食 从传送带3两侧滑落，粮食被运往漏斗5,再通过漏斗5底部的圆孔落入粮食袋中，实现装 袋功能。（3)自动称重工作，通过压力传感器不断监测粮食袋重量，当粮食袋达到设定的重 量时，传送带3停止转动，完成装袋工作。（4)自动退袋工作，丝杠电机9带动托盘7沿导轨 12移出，当托盘7到达碰撞开关15的位置时，丝杠电机9停止工作，托盘7停止移动，完成 退袋工作；当装满粮食的袋子被取走后，通过压力传感器检测到袋子的移除，托盘7在丝杠 电机9的带动下完成复位工作。
[0019] 当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技 术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种粮食自动收集装袋装置，包括机架，其特征是：所述机架的前端设置有推斗，所 述机架上设置有传送带，所述传送带上设置有一组收集盒，所述收集盒和推斗配合使用，所 述机架后端设置有收粮机构，所述收粮机构包括漏斗，所述漏斗的下端设置有支撑架，所述 支撑架下端设置有托盘，所述托盘下端设置有压力传感器和承重盘，所述托盘通过侧面的 导轨与机架相连，所述托盘连接丝杠电机，所述机架上设置有与所述托盘配合的碰撞开关， 所述漏斗的下端设置有自动取袋机构，所述自动取袋机构包括安装在所述支撑架上的齿 条，所述齿条上设置有与其配合使用的齿轮，所述齿轮连接电机一，所述电机一通过滑轨与 所述支撑架连接，所述电机一下端连接舵机，所述舵机上设置有舵机柄，所述舵机柄上设置 有两个连接件和钢针，所述舵机柄的下端还设置有超声波传感器，所述支撑架上还设置有 两个支架，两个所述支架分别位于所述连接件和钢针的两侧。
2. 根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置，其特征是：所述机架上设置有扶手， 所述机架的下端设置有滚轮。
【文档编号】B65B1/04GK203845027SQ201420035686
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】崔继强, 张伟, 付秋生, 张恭民, 唐明哲 申请人:滨州学院