一种空中辊道输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种空中辊道输送线，包括固定空中辊道和通过滑橇架设在固定空中辊道上的吊具。其中，固定空中辊道包括两条彼此平行的固定辊道，固定辊道上设置有由驱动装置驱动的辊轮。吊具包括门形框架、托架和滑橇，托架设置在门形框架的底部，滑橇设置在门形框架的两侧。本实用新型所提供的空中辊道输送线为客车底部装配员工提供了充足的操作空间。同时，采用滑橇将载有客车的吊具直接架设在固定空中辊道上，用托举式结构取代悬挂式结构，使空中辊道输送线的承载能力得到提升；由辊轮带动滑橇，驱动吊具进行移动，输送过程中更加稳定，消除因活动铰链产生晃动而带来的安全隐患，解决了现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题。
【专利说明】一种空中辊道输送线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产流水线【技术领域】，更具体地说，涉及一种空中辊道输送线。
【背景技术】
[0002]客车的底部装配是客车制造工艺中的难点，很多客车厂采用地沟的方式进行生产作业，员工需要钻入地沟下进行操作。但是，受限于地沟的宽度，员工的活动范围受到严重的限制，操作不便，人机工程不佳；地沟中光线不好，影响作业环境的安全。
[0003]轿车的底盘装配中采用了三轨悬挂积放链输送线，能够将轿车的车身托起离地面
1.6米-1.8米的高度，使装配员工在车身底部进行零部件的装配。三轨悬挂积放链输送线是由两条承载轨道、一条牵引轨道和若干吊具组成。在每条承载轨道上安装有两台从动小车，四台从动小车通过连杆与一框架相连接；牵引轨道上则设置有由驱动链条带动的主动小车，主动小车通过连接构件与从动小车或框架相连；吊具则安装在框架上。在进行装配时，待装配的车体由吊具承托，悬挂在空中的积放链上，受主动小车的驱动而移动。
[0004]但是，由于客车的体积和质量都远远大于普通轿车，在上述的三轨悬挂积放链输送线中，驱动链条在运行过程中不仅要克服水平段生产线的滚动阻力，还要克服爬坡段的提升阻力，驱动链条的最大载荷直接限制了整条输送线的最大承载能力，因此并不适用于输送客车。同时，客车较大的质量对应着其较大的惯性，而上述三轨悬挂积放链输送线中吊具与轨道之间有较多活动性铰链，在输送过程中会产生较大的晃动，存在安全隐患。
[0005]由以上所述，如何提供一种适用于体积、质量较大的客车的输送线，解决现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种用于客车底部装配的空中辊道输送线，以解决现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种空中棍道输送线,包括:
[0009]固定空中辊道，包括两条彼此平行的固定辊道，固定辊道上设置有辊轮和驱动辊轮的驱动装置，和
[0010]吊具，包括门形框架、设置在门形框架底部的托架和分别设置在门形框架两侧的
滑橇；
[0011]吊具通过滑橇架设在固定空中辊道上。
[0012]优选地，在上述的空中辊道输送线中，驱动装置包括驱动电机和连接驱动电机与辊轮的同步驱动轴；
[0013]同步驱动轴与两条固定辊道上位置对应的两个辊轮相连接。
[0014]优选地，在上述的空中辊道输送线中，还包括设置在固定空中辊道端部的平移空中辊道；[0015]平移空中辊道包括两条彼此平行相对设置的平移辊道，平移辊道包括辊道、移动导轨和机架，辊道通过移动导轨可滑动地设置在机架上。
[0016]优选地，在上述的空中辊道输送线中，还包括设置在固定空中辊道和/或平移空中辊道上方的移行机构。
[0017]优选地，在上述的空中辊道输送线中，移行机构包括移行轨道、主动小车、从动小车和提升机构；
[0018]移行轨道架设在固定空中辊道和/或平移空中辊道的上方，包括至少两条彼此平行设置的导轨；
[0019]主动小车与至少一台从动小车架设在导轨上；
[0020]提升机构包括上框架和下框架，上框架上设置有卷扬机和驱动卷扬机的电机，并与主动小车及从动小车固定相连，下框架通过与卷扬机相连接的高强度皮带与上框架相连接，下框架上设置有吊钩和吊具环。
[0021]优选地，在上述的空中辊道输送线中，上框架与下框架之间对称设置有四条高强度皮带。
[0022]优选地，在上述的空中辊道输送线中，还包括设置在上框架与下框架之间的导向限位装置。
[0023]优选地，在上述的空中辊道输送线中，导向限位装置具体为设置在上框架与下框架两者之一上的导向筒，和设置在另一上的导向柱，导向筒套设在导向柱外侧。
[0024]优选地，在上述的空中辊道输送线中，还包括设置在上框架与下框架之间多组剪刀叉结构。
[0025]优选地，在上述的空中辊道输送线中，两组彼此平行的固定空中辊道及两组彼此平行的移行机构围成矩形的输送线。
[0026]本实用新型提供了一种空中辊道输送线，包括固定空中辊道和通过滑橇架设在固定空中辊道上的吊具。其中，固定空中辊道包括两条彼此平行的固定辊道，固定辊道上设置有由驱动装置驱动的辊轮。吊具包括门形框架、托架和滑橇，托架设置在门形框架的底部，滑橇设置在门形框架的两侧。
[0027]与三轨悬挂积放链输送线相比，本实用新型所提供的空中辊道输送线同样为客车底部装配员工提供了充足的操作空间。同时，采用滑橇将载有客车的吊具直接架设在固定空中辊道上，用托举式结构取代悬挂式结构，使空中辊道输送线的承载能力得到提升；由辊轮带动滑橇，驱动吊具进行移动，使客车在输送过程中更加稳定，消除因活动铰链产生晃动而带来的安全隐患，从而解决了现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本实用新型实施例所提供空中辊道输送线的结构示意图；
[0030]图2为图1的右视图；[0031]图3空中辊道输送线中驱动装置的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型实施例所提供空中辊道输送线中平移空中辊道的示意图；
[0033]图5为本实用新型实施例所提供空中辊道输送线中移行机构的结构示意图；
[0034]图6为本实用新型实施例所提供空中辊道输送线的布局示意图。
[0035]以上图1-6中:
[0036]固定空中辊道1、吊具2、移行机构3、平移空中辊道4、固定辊道11、辊轮12、驱动装置13、门形框架21、托架22、滑橇23、同步驱动轴131、驱动电机132、移行轨道31、主动小车32、提升机构33、上框架331、下框架332、高强度皮带333、导向限位装置334、剪刀叉结构335、辊道41、移动导轨42和机架43。
【具体实施方式】
[0037]本实用新型实施例公开了一种用于客车底部装配的空中辊道输送线，以解决现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题。
[0038]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]如图1-图3中所示，本实用新型实施例提供了一种空中辊道输送线，用于客车的底部装配。
[0040]包括固定空中辊道I和吊具2。
[0041]固定空中辊道I包括两条彼此平行的固定辊道11，同时，在固定辊道11上设置有辊轮12和驱动装置13，辊轮12在驱动装置13的作用下进行转动。
[0042]吊具2中包括门形框架21、托架22和滑橇23。门形框架21为常见的底部开口的矩形、多边形或具有其他具体结构的框架；托架22设置在门形框架22的底部，用以托起待装配的客车；滑橇23设置在门形框架21的两侧，其具体位置根据客车的生产工艺参数及固定空中辊道I的尺寸参数确定，以为装配人员提供充足的操作空间。
[0043]吊具2通过滑橇23架设在固定空中辊道I上。
[0044]与应用于轿车底部装配的三轨悬挂积放链输送线相比，本实施例所提供的空中辊道输送线同样能够为装配员工提供充足的操作空间。同时，由于采用滑橇23将载有客车的吊具2直接架设在固定空中辊道I上，用托举式结构取代了悬挂式结构，在所使用的材料相同或相近的前提下，空中辊道输送线具有更大的承载能力，从而更好的完成辅助客车底部装配工作的任务。再者，由辊轮带动滑橇，以驱动吊具进行移动，使客车在输送过程中更加稳定，消除了因活动铰链产生晃动而带来的安全隐患。
[0045]综上所述，本实施例所提供的空中辊道输送线很好的解决了现有输送线无法完成辅助客车底部装配工作的问题。
[0046]进一步的，在上述实施例所提供的空中辊道输送线中，避免吊具出轨现象的出现，在辊子的外沿设置有导向轮。同时，为了使滑橇能够在固定辊道11上平稳运行，固定辊道11上设置有光电同步检测装置，并用同步带把所有的辊子连起来，以保证同一条线上两条辊道上的辊子同步运转。[0047]本领域技术人员可以理解的是，在上述实施例所提供的空中辊道输送线中，驱动装置13具有多种的具体实现方式，下面以其中的一种为例进行说明。
[0048]请参考图3，驱动装置13中包括驱动电机132和同步驱动轴131。
[0049]驱动电机132与同步驱动轴131相连接，以驱动其进行转动。
[0050]同步驱动轴131与两条固定辊道11上位于对应位置的两个辊轮12相连接，以驱动两辊轮12同步转动。
[0051]为了保障吊具平稳移动，作为优选方案，相邻两组驱动装置13之间，即同一固定辊道11上相邻两个主动转动的辊轮12之间，的间距小于滑橇23的长度。以保证滑橇始终与一对受驱动装置13带动的辊轮12相接触，以避免移动速度产生较大的变化。
[0052]为了便于将待装配的客车放入到输送线中，进一步的，在本实用新型另一实施例所提供的空中辊道输送线中，还包括有设置在固定空中辊道I端部的平移空中辊道4。
[0053]如图2和图4中所示，平移空中辊道4包括有两条彼此平行，且相对设置的平移辊道，该平移辊道包括有辊道41、移动导轨42和机架43。
[0054]辊道41通过移动导轨42架设在机架43之上。
[0055]平移空中辊道4中的两条辊道41能够向两侧平移打开，在将待装配的客车放入本实施例所提供的空中辊道输送线中时，先将平移空中辊道4向两侧平移打开；再利用托举或提升装置将载有待装配客车的吊具2升起至适当高度，使滑橇23高于辊道41 ;然后使平移空中辊道4复位；最后将吊具2放置到辊道41上。
[0056]本实施例所提供的空中辊道输送线中，利用能够平移打开的平移空中辊道4，简化了将待装配客车放入到输送线上的操作，提高了装配效率。
[0057]在平移空中辊道4中同样设置有光电同步检测装置，同时，在每一条平移空中辊道4中都有两条齿轮齿条式的移动导轨，用一个电机驱动两根同步驱动轴带动齿轮，从而保证空中辊道输送线的平行运行。
[0058]考虑到部分生产车间的内部空间有限，无法容纳传统的三轨悬挂积放链输送线，为了在有限的场地内布置生产所需的输送线，在本实用新型另一实施例所提供的空中辊道输送线中，还包括有移行机构3。
[0059]请参考图5，移行机构3包括移行轨道(图中未示出)、轨道安装钢结构31、主动小车32、从动小车(图中未示出)和提升机构33。
[0060]移行轨道31架设在固定空中辊道I的上方，包括有至少两条彼此平行设置的导轨。
[0061]主动小车32与至少一台从动小车一起架设在上述的导轨上。
[0062]提升机构33中包括上框架331和下框架332。上框架331与主动小车32、从动小车固定连接，以在主动小车32的带动下在轨道上移动。上框架331上设置有卷扬机以及驱动卷扬机工作的电机。下框架332通过高强度皮带333与上框架331相连，即高强度皮带333的一端连接在卷扬机上，另一端在绕过位于下框架332上的滑轮后，固定在上框架331上。下框架332上还设置有吊钩与吊具环，以便于与吊具2相连接。
[0063]在进行空中辊道输送线的装配时，将本实施例中所提供的移行机构3与固定空中辊道I组合成首尾相连的连续输送线，两者之间的间距以使被提升机构33吊起的吊具2能够安全通过为宜。[0064]在进行底盘装配时，由吊具2承载的客车经固定空中辊道I的一端被放入，在运行至此固定空中辊道I的末端时，经移行机构3吊起并平移至另一固定空中辊道I上，从而减小输送线对生产车间的长度需求，以在有限的场地内布置生产所需的输送线。
[0065]为了加强移行机构3的整体强度，在上框架331与下框架332之间对称设置四条高强度皮带333。在提起或降下下框架332时，对称设置的四条高强度皮带333共同变化，避免某一高强度皮带333单独受力而被拉断。
[0066]同时，为了使移行机构3在进行提升作业时运动更加平稳，在上述实施例所提供技术方案的基础上，本实用新型另一实施例所提供的空中辊道输送线中还包括设置在上框架331与下框架332之间的导向限位装置334。
[0067]在下框架332被提起或被降下的过程中，导向限位装置334限制其只能在垂直方向上进行移动，从而避免下框架332产生晃动，保证提升与平移过程的平稳性。
[0068]本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型实施例所提供的空中辊道输送线中，导向限位装置334具有多种的实现方式，下面以其中的一种为例进行说明。
[0069]具体的，导向限位装置334包括导向筒和导向柱，两者其中之一设置在上框架331上，另一则设置在下框架332上。导向筒套设在导向柱的外侧，通过两者的伸缩变化过程保证下框架332运动的平稳。
[0070]优选地，在上述实施例所提供的空中辊道输送线中，还包括设置在上框架331与下框架332之间多组剪刀叉结构335。
[0071]剪刀叉结构335维持上框架331与下框架332的平衡，进一步提高了移行机构3进行提升作业时的稳定性。
[0072]为了更加合理地利用生产车间内的有限空间，优选的，本实用新型实施例所提供的空中辊道输送线以两组固定空中辊道及两组移行机构为一个系统进行布置，如图6中所示，两组固定空中辊道之间彼此平行，两组移行机构之间也彼此平行，围成了矩形的结构。
[0073]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0074]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种空中棍道输送线，其特征在于，包括: 固定空中辊道，包括两条彼此平行的固定辊道，所述固定辊道上设置有辊轮和驱动所述辊轮的驱动装置，和 吊具，包括门形框架、设置在所述门形框架底部的托架和分别设置在所述门形框架两侧的滑橇； 所述吊具通过所述滑橇架设在所述固定空中辊道上。
2.根据权利要求1所述的空中辊道输送线，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和连接所述驱动电机与所述辊轮的同步驱动轴； 所述同步驱动轴与两条所述固定辊道上位置对应的两个辊轮相连接。
3.根据权利要求1-2任一项中所述的空中辊道输送线，其特征在于，还包括设置在所述固定空中辊道端部的平移空中辊道； 所述平移空中辊道包括两条彼此平行相对设置的平移辊道，所述平移辊道包括辊道、移动导轨和机架，所述辊道通过所述移动导轨可滑动地设置在所述机架上。
4.根据权利要求3中所述的空中辊道输送线，其特征在于，还包括设置在所述固定空中辊道和/或所述平移空中辊道上方的移行机构。
5.根据权利要求4所述的空中辊道输送线，其特征在于，所述移行机构包括移行轨道、主动小车、从动小车和提升机构； 所述移行轨道架设在所述固定空中辊道和/或所述平移空中辊道的上方，包括至少两条彼此平行设置的导轨； 所述主动小车与至少一台所述从动小车架设在所述导轨上； 所述提升机构包括上框架和下框架，所述上框架上设置有卷扬机和驱动所述卷扬机的电机，并与所述主动小车及所述从动小车固定相连，所述下框架通过与所述卷扬机相连接的高强度皮带与所述上框架相连接，所述下框架上设置有吊钩和吊具环。
6.根据权利要求5所述的空中辊道输送线，其特征在于，所述上框架与所述下框架之间对称设置有四条所述高强度皮带。
7.根据权利要求6所述的空中辊道输送线，其特征在于，还包括设置在所述上框架与所述下框架之间的导向限位装置。
8.根据权利要求7所述的空中辊道输送线，其特征在于，所述导向限位装置具体为设置在所述上框架与所述下框架两者之一上的导向筒，和设置在另一上的导向柱，所述导向筒套设在所述导向柱外侧。
9.根据权利要求6所述的空中辊道输送线，其特征在于，还包括设置在所述上框架与所述下框架之间多组剪刀叉结构。
10.根据权利要求4所述的空中辊道输送线，其特征在于，两组彼此平行的所述固定空中辊道及两组彼此平行的所述移行机构围成矩形的输送线。
【文档编号】B65G35/00GK203728090SQ201420055485
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】陈 全, 邝志伟, 李展新, 甘国辉, 李坚, 郑婉婷 申请人:柳州五菱汽车有限责任公司, 柳州五菱汽车工业有限公司