一种高效的岸边集装箱转运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装箱岸桥（1）、摆渡桥（2）和立体场桥（3），一个以上的集装箱岸桥（1）设于码头岸边的轨道a（6）上，摆渡桥（2）设于集装箱岸桥（1）远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥（2）的一侧设有立体场桥（3）。与传统技术相比，本实用新型通过该集装箱转运方法不但可以有效地提高集装箱的装卸和转场效率，而且降低了岸边集装箱转运系统的生产、制造和使用成本；通过快速通道可以实现集装箱的快速疏港或者入港过程；通过自动轨道车可以实现集装箱的纵向转运。除此之外，减少了集卡的使用量，解决了集卡容易在堆场道路上发生拥堵的问题。
【专利说明】一种高效的岸边集装箱转运系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种岸边集装箱转运系统，尤其是一种高效的岸边集装箱转运系 统，属于港口集装箱物流领域。
【背景技术】
[0002] 随着经济的快速发展以及国际贸易的总额不断攀升，大船货运模式已经逐渐走上 历史舞台，这就对传统的港口岸边集装箱转运系统提出了革命性的挑战，如何提高港口集 装箱的转运效率将成为划时代的命题。
[0003] 现阶段一些港口使用专利号为"98102389. 4"，实用新型名称为"港口集装箱装卸 系统的设备及工艺"的集装箱装卸系统和工艺，与传统的集装箱装卸系统相比，它虽然可以 提高集装箱装卸效率，而且相关技术比较成熟，但是随着大船物流的崛起以及国际贸易的 发展，该装卸系统远远不能满足港口发展对集装箱转运效率的高要求。而且在卸船过程中 大梁的使用集卡进行集装箱的转运，集装箱转运的集卡容易在堆场道路上发生拥堵，严重 影响其转运效率。而且集卡在使用过程中会造成大量的资源损耗和环境的污染，提高了集 装箱转运过程的成本。
[0004] 同样专利号为"201310268820. 4"，实用新型名称为"一种用于集装箱装卸的双层 岸桥"中，该集装箱装卸的双层岸桥通过岸桥上的三小车来协调作业达到提高装卸船效率 的目的，但是其上方的起升小车的起升高度很高，这会严重影响集装箱的装卸效率，首先， 整个集装箱装船过程的装卸效率受海风的影响较大，起升小车下方的吊具在抓取集装箱费 时较长，为了提高装卸效率还需要增加集装箱防摇装置；
[0005] 其次，例如在卸船过程中，随着船上的集装箱被一层层卸除后，起升小车的起升 高度需要不断的加大，起升小车吊取集装箱的效率会逐渐下降，严重影响集装箱的卸船效 率；
[0006] 第三，由于现阶段大船工业的发展，货船的高度逐渐被加高，所以集装箱岸桥的高 度也需要加1?，但是岸桥加1?时，海风对整个岸桥的稳定性影响较大，为了提1?岸桥的整体 稳定性，岸桥的设计结构较大，而且各个机构也需要不断加大，很大程度上提高了岸桥的生 产、使用和维护的成本；
[0007] 目前，专利局公布了一项申请号为"201310324290. 0"，名称为"一种港口集装箱高 效装卸系统及工艺"的实用新型专利，该项专利是由岸桥、摆渡桥和立体场桥共同组成的集 装箱装卸系统，可以有效地提高集装箱的装卸效率，但是岸桥也存在上述两个专利的共同 问题，既岸桥大梁的高度不可调，进而也会一定程度影响集装箱装卸船的效率；另外，集装 箱被转运到立体场桥后，完全靠立体场桥上方的起升小车调运集装箱，集装箱在吊运过程 中处于摆动状态，因此集装箱的搬运速度较慢，导致集装箱的转运效率较低；而且集装箱搬 运过程中处于悬空状态，因此其搬运过程较不安全；
[0008] 综上所述，随着进出口贸易的加大，传统的和现在所使用的集装箱转运系统或多 或少有一些技术缺点或技术瓶颈，因此研发一种高效的岸边集装箱转运系统迫在眉睫。 实用新型内容
[0009] 针对传统集装箱转运系统的上述缺点，本实用新型提供一种高效的岸边集装箱转 运系统，它可以实现调节岸桥上岸桥大梁的高度的功能，有效地降低了岸桥钢结构和岸桥 上的各个机构的工作级别，简化了岸桥结构；该集装箱装卸方法可以极大程度地提高了集 装箱的装卸效率；该集装箱装卸系统具有装卸船、集装箱快速转场以及集装箱入港和出港 的所有功能，具有功能强大、集装箱转运效率高的优点，而且还可以减小海风对整个装卸系 统的影响。
[0010] 本实用新型的技术方案：一种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装 箱岸桥、摆渡桥和立体场桥，一个以上的集装箱岸桥设于码头岸边的轨道a上，摆渡桥设于 集装箱岸桥远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥的一侧设有立体场桥。
[0011] 前述的转运系统中，集装箱岸桥的个数为2?10个。优选为4或5个或6个，具 体个数可以根据集装箱船的载货量的多少选取。
[0012] 前述的转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥大梁设于岸桥门 架内侧的上端，岸桥大梁上方设有岸桥起升小车和岸桥转运小车。
[0013] 前述的转运系统中，采用岸桥大梁可升降式的集装箱岸桥。缩短了岸桥起升小车 的起升高度，而且可以避免传统集装箱的装卸过程中的吊具与集装箱对位的问题，极大程 度地提高集装箱的转运效率。
[0014] 前述的转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门 架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁 锁紧装置相连接，四个门架立柱的上方设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组 a，连接横梁a上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳 通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。为了提高岸桥门架的整体稳定性还可以在增 加一些加固梁。
[0015] 前述的大梁起升机构包括起升电机、减速箱、卷筒和制动器，电机通过减速箱与卷 筒相连接，卷筒上缠绕有钢丝绳。当岸桥大梁需要升降时，打开大梁锁紧装置，大梁起升机 构的电机开始正转或者反转并带动卷筒转动，在卷筒上的与滑轮组a和滑轮组b相连接的 钢丝绳带动岸桥大梁上升或者下降，当调整好岸桥大梁的高度时，通过控制系统的控制电 机停止转动并通过制动器锁死，再通过大梁锁紧装置将岸桥大梁锁死。
[0016] 前述的转运系统中，采用双层结构的岸桥大梁，岸桥大梁的上层设有一个以上的 起升小车，岸桥大梁的下层设有岸桥转运小车。通过起升小车与岸桥转运小车协调作业取 代了传统的起升小车既起升又转运的集装箱的搬运模式，可以有效地缩短岸桥对集装箱的 转运时间，极大程度地提高集装箱的转运效率。
[0017] 前述的转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门 架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁固定在岸桥门架的上部，岸桥大梁 的上层设有两个起升小车，岸桥大梁的下层设有岸桥转运小车。
[0018] 前述的转运系统中，采用可升降式且具有双层结构的岸桥大梁的集装箱岸桥。这 种岸桥可以缩短了岸桥起升小车的起升高度，而且可以避免传统集装箱的装卸过程中的吊 具与集装箱对位的问题，极大程度地提高集装箱的转运效率。另外，通过起升小车与岸桥转 运小车协调作业取代了传统的起升小车既起升又转运的集装箱的搬运模式，可以有效地缩 短岸桥对集装箱的转运时间，极大程度地提高集装箱的转运效率。
[0019] 前述的转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门 架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁 锁紧装置相连接，岸桥大梁上层设有两个起升小车，岸桥大梁下层设有岸桥转运小车；四个 门架立柱的上方设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a上设有 大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮 组b与岸桥大梁相连接。
[0020] 前述的转运系统中，集装箱岸桥包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥门架包括四个门 架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁 锁紧装置相连接，岸桥大梁上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁上部的内 侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车，岸桥大梁下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小 车；四个门架立柱的上方设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a 上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a 和滑轮组b与岸桥大梁相连接。
[0021] 前述的转运系统中，岸桥大梁为桁架结构，岸桥大梁包括桁架梁a和桁架梁b，桁 架梁a和桁架梁b相互平行且通过3?15个马鞍梁连接。
[0022] 前述的转运系统中，大梁锁紧装置包括岸桥门架内侧的大梁升降限位轨道和设于 岸桥大梁侧面的定位锁紧装置a，定位锁紧装置a包括导向轮组、液压推拉杆a和固定在岸 桥大梁侧面的支座a，液压推拉杆a的端头设有插销，大梁升降限位轨道的垂直方向上设有 多个定位孔。当岸桥大梁需要调整高度时，通过液压推拉杆a将其端头的插销从定位孔中 拉出，再通过大梁升降装置带动岸桥大梁进行升降，岸桥大梁上的定位锁紧装置a在导向 轮组的作用下在大梁升降限位轨道上行走，当岸桥大梁的高度调整好后，液压推拉杆a将 其端头的插销插入大梁升降限位轨道的定位孔中，实现岸桥大梁的锁定。
[0023] 前述的转运系统中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置a为4?32个。优选为4、 8、12 或 16 个。
[0024] 前述的转运系统中，大梁锁紧装置包括设于岸桥门架内侧的定位台阶和设于岸桥 大梁的定位锁紧装置b，定位锁紧装置b包括固定在岸桥大梁侧面的支座b、一端铰接与支 座b的液压推拉杆b、大梁定位杆以及相互铰接的连杆，大梁定位杆一端与支座b铰接，另一 端的端头附近与相互铰接的连杆的一端相铰接，液压推拉杆b与相互铰接的连杆的铰接处 铰接，相互铰接的连杆的另一端铰接在支座b上。该方案是另一种岸桥大梁的锁紧方案，当 岸桥大梁需要升降时，液压推拉杆b带动大梁定位杆逆时针旋转一定角度后使岸桥大梁升 降过程中定位锁紧装置b上的大梁定位杆与定位台阶不发生干涉，在大梁升降装置的带动 下实现岸桥大梁的升降，当岸桥大梁升降到指定位置时，再通过液压推拉杆b带动定位杆 旋转顺时针旋转，使定位锁紧装置b上的大梁定位杆旋转到定位台阶的正上方。此时如遇 到岸桥大梁做自由落体运动时，定位锁紧装置b锁定在定位台阶上，起到安全保护的作用。
[0025] 前述的转运系统中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置b为4?32个。优选为4、 8、12 或 16 个。
[0026] 前述的转运系统中，岸桥大梁与地面的距离的升降范围为25m?65m。优选59m。
[0027] 前述的转运系统中，摆渡桥包括钢结构支架，钢结构支架上部设有轨道b，摆渡小 车设于轨道b上，摆渡小车上部设有转接轨道。在摆渡小车上设置转接轨道是为了是场桥 转运小车可以顺利在摆渡桥和立体场桥之间行走，解决了现有技术中集装箱从摆渡桥转运 到立体场桥的转运方式浪费时间的问题，极大程度地提高了该过程中集装箱的转运效率。
[0028] 前述的转运系统中，立体场桥包括集装箱转运装置和场桥钢架，集装箱转运装置 包括起升小车c、场桥转运小车和自动轨道车，自动轨道车设于场桥钢架的下方，场桥钢架 包括立柱，立柱上方设有行走梁a和行走梁b，立柱、行走梁a和行走梁b构成场桥转运通 道，行走梁a和行走梁b上方均设有轨道，行走梁a设于行走梁b上方，行走梁a的轨道上 设有一个以上起升小车c，行走梁b的轨道上设有一个以上的场桥转运小车。
[0029] 前述的转运系统中，行走梁a与行走梁b的距离为4m?10m ;优选6m。行走梁b 与地面的距离为18m?26m，优选23m。
[0030] 前述的转运系统中，立体场桥中部向远离海岸线方向延伸形成快速通道,快速通 道下方纵向设有集卡通道或者设有自动轨道车和集卡通道。设置集卡通道是为了使集卡进 入立体场桥的下方，方便集装箱的入场或疏场；设置自动轨道车是为了方便集装箱的转场 过程。
[0031] 前述的转运系统中，快速通道下方设有自动轨道车和集卡通道，快速通道远离海 岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区。设置集卡快速转运区是为了达到集装箱的快 速入场或者疏场过程。
[0032] 前述的转运系统中，集卡快速转运区设有自动轨道车、自动轨道吊、集卡通道和自 动轨道车，自动轨道吊设于快速通道外侧的集卡快速转运区。
[0033] 前述的转运系统中，还包括露天堆场，露天堆场内设有自动轨道吊，露天堆场下方 设有集卡通道和可通向立体场桥的自动轨道车。自动轨道吊可以起到吊运露天堆场的集装 箱的作用；设置集卡通道是为了实现集装箱的快速入场或疏场过程；设置自动轨道车是为 了实现集装箱的快速转场过程。
[0034] 前述的转运系统中，露天堆场设于快速通道的一侧，贯通于快速通道和露天堆场 下方设有自动轨道车和集卡通道。
[0035] 前述的转运系统中，露天堆场设于快速通道的两侧，贯通于快速通道和露天堆场 下方的纵向上设有自动轨道车和集卡通道。
[0036] 与传统技术相比，本实用新型提供一种高效的岸边集装箱转运系统，通过该集装 箱转运系统不但可以有效地提高集装箱的装卸和转场效率；通过可升降式三小车集装箱岸 桥，可以随时调节岸桥大梁的离地高度，有效地降低了岸桥上的起升小车的工作级别以及 整个岸桥系统的工作级别，避免了外界环境对集装箱装卸过程的影响，进而降低了岸边集 装箱转运系统的生产、制造和使用成本；另外该实用新型可以通过摆渡桥上的摆渡小车可 以直接将载有集装箱的场桥转运小车送入双层立体场桥，并可以将集装箱快速搬运到指定 的集装箱堆放区；通过设置快速通道可以将双层立体场桥内的集装箱转运到露天堆场或者 集卡快速转运区；通过设置自动轨道车可以实现集装箱的纵向转运，提高了集装箱的转运 效率。除此之外，减少了集卡的使用量，解决了集卡容易在堆场道路上发生拥堵的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0037] 图1是该岸边集装箱转运系统的一种结构示意图；
[0038] 图2是图1的A-A剖视图；
[0039] 图3是图2的局部放大图A ;
[0040] 图4是图2的局部放大图B;
[0041] 图5是集装箱岸桥的结构视图；
[0042] 图6是岸桥大梁下降过程示意图；
[0043] 图7是岸桥大梁上升过程示意图；
[0044] 图8是图5的D-D剖视图；
[0045] 图9是一种大梁锁紧装置的结构示意图；
[0046] 图10是图9的F-F剖视图且为岸桥大梁锁紧装置锁紧状态示意图；
[0047] 图11是图9的F-F剖视图且为岸桥大梁锁紧装置打开状态示意图；
[0048] 图12是图9的E-E剖视图；
[0049] 图13是另一种大梁锁紧装置的的锁紧状态示意图；
[0050] 图14是图13所示的大梁锁紧装置的打开状态示意图；
[0051] 图15是图1所示的局部放大图C ;
[0052] 图16是另一种集装箱转运系统的结构示意图；
[0053] 图17是图1的B-B剖视图。
[0054] 附图中的标记为：1-集装箱岸桥，2-摆渡桥，3-立体场桥，4-快速通道，5-露天堆 场，6-轨道a，7-岸桥门架，8-岸桥大梁，10-岸桥起升小车，11-岸桥转运小车，12-钢结构 支架，13-摆渡小车，14-转接轨道，15-轨道b，16-立柱，17-行走梁a，18-行走梁b，19-起 升小车c，20-场桥转运小车，22-自动轨道车，23-自动轨道吊，24-集卡快速转运区，25-集 卡通道，26-大梁起升机构，27-大梁锁紧装置，28-门架立柱，29-连接横梁a，30-连接横梁 b，31-滑轮组a，32-滑轮组b，33-桁架梁a，34-桁架梁b，35-马鞍梁，36-大梁升降限位轨 道，37-定位锁紧装置a，38-导向轮组，39-液压推拉杆a，40-插销，41-支座a，42-定位台 阶，43-定位锁紧装置b，44-支座b，45-液压推拉杆b，46-大梁定位杆，47-连杆，48-集装 箱堆场，49-集装箱转运装置，50-场桥钢架，51-场桥转运通道，52-定位孔。
【具体实施方式】
[0055] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0056] 本实用新型的实施例1 :一种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装 箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3, 一个以上的集装箱岸桥1平行设于码头岸边的轨道a6上， 摆渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立 体场桥3。所述的集装箱岸桥1的个数为5个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁 8,岸桥门架7包括四个门架立柱28,门架立柱28下方通过连接横梁a29相连接，岸桥大梁 8设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的 外侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10,岸 桥大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11 ;四个门架立柱28的上方平行设有两 个连接横梁b30,连接横梁b30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a29上设有大梁起升机构 26,岸桥大梁8上方设有滑轮组b32,大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a31和滑轮 组b32与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a33和桁架 梁b34,桁架梁a33和桁架梁b34相互平行且通过8个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包 括设于岸桥门架7内侧的定位台阶42和设于岸桥大梁8的定位锁紧装置b43,定位锁紧装 置b43包括固定在岸桥大梁8侧面的支座b44、一端铰接与支座b44的液压推拉杆b45、大 梁定位杆46以及相互铰接的连杆47,大梁定位杆46 -端与支座b44铰接，另一端的端头 附近与相互铰接的连杆47的一端相铰接，液压推拉杆b45与相互铰接的连杆47的铰接处 铰接，相互铰接的连杆47的另一端铰接在支座b44上。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装 置b43为8个。所述的岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为25m?65m。所述的摆渡桥 2包括钢结构支架12,钢结构支架12上部设有轨道bl5,摆渡小车13设于轨道bl5上，摆渡 小车13上部设有转接轨道14。所述的立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50， 集装箱转运装置49包括起升小车cl9、场桥转运小车20和自动轨道车22,自动轨道车22 设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16,立柱16上方设有行走梁al7和行走梁 bl8,立柱16、行走梁al7和行走梁bl8构成平行的场桥转运通道51，行走梁al7和行走梁 bl8上方均设有轨道，行走梁al7设于行走梁bl8上方，行走梁al7的轨道上设有一个以上 起升小车cl9,行走梁bl8的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20。所述行走梁al7与 行走梁bl8的距离为6m ;所述的行走梁bl8与地面的距离为23m。所述的立体场桥3中部 向远离海岸线方向延伸形成快速通道4,快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者平行设 有自动轨道车22和集卡通道25。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25,快速 通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24。所述的集卡快速转运区24 平行于海岸线方向设有自动轨道车22、自动轨道吊23、集卡通道25和自动轨道车22,自动 轨道吊23设于快速通道4外侧的集卡快速转运区24。所述的岸桥系统还包括露天堆场5， 露天堆场5内设有自动轨道吊23,平行于海岸线方向露天堆场5下方设有集卡通道25和可 通向立体场桥3的自动轨道车22。露天堆场5设于快速通道4的两侧，贯通于快速通道4 和露天堆场5下方的纵向上设有自动轨道车22和集卡通道25。
[0057] 该高效的岸边集装箱转运系统的转运方法包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的 方法；
[0058] 卸船过程包括如下步骤：
[0059] 步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行 走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方；
[0060] 步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集 装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，该岸桥起升小车10继续吊取货船上的 下一集装箱，岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的 下方；
[0061] 步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车 20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥 转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与指定的 立体场桥3上的行走梁bl8上的轨道相对接；
[0062] 步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁bl8上的轨道进入立体场桥3内，并运行到 集装箱指定的集装箱堆场48的上方，立体场桥3上层的起升小车cl9将场桥转运小车20上 的集装箱吊起并安放在立体场桥3指定的集装箱堆场48内或者将集装箱吊放在自动轨道 车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，该处的立体场桥3上 方的起升小车cl9将集装箱码放到指定的集装箱堆场48内，此时摆渡小车13接取就近的 另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集 装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤 将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。
[0063] 转场过程包括如下步骤：
[0064] 以立体场桥3下方的集装箱堆场48的集装箱转运到露天堆场5内为例，包括如下 步骤：
[0065] 步骤一：所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车cl9将集装箱吊放 在立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22纵向移动并将集装箱转运到立体场 桥3的快速通道4的下方，自动轨道车22沿原路返回接取下一集装箱，此处的快速通道4 上的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装 箱搬运到立体场桥3与快速通道4连接处，此处的起升小车cl9将集装箱吊起并将其放在 快速通道4上的场桥转运小车20上；
[0066] 步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，快速通道4 上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22 将集装箱转运到露天堆场5的自动轨道吊23下方，自动轨道吊23将集装箱吊起放在指定 的集装箱堆放区；
[0067] 集装箱需要从露天堆场5转场到立体场桥3下方的堆场的过程为立体场桥3下方 的堆场的集装箱转运到露天堆场5过程的逆过程。
[0068] 疏场过程包括如下方法：
[0069] 集装箱疏场时，露天堆场5的自动轨道吊23可直接将露天堆场5内堆放的集装箱 吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。
[0070] 当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升 小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的集 卡通道25上的集卡上并运出港口。
[0071] 当疏散立体场桥3下方集装箱堆场48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱 通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快 速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转 运区24,其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将 集装箱运出集装箱堆场48 ;
[0072] 当疏散露天堆场5的集装箱时，露天堆场5的自动轨道吊23将集装箱吊运到露天 堆场5下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 下方，快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥 转运小车20将集装箱转运到集卡快速转运区24的正上方，该处的起升小车cl9将集装箱 放在其下方的集卡上，集卡将集装箱运出露天堆场5。
[0073] 入场过程包括如下方法：
[0074] 集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在露天堆场5的自动轨道吊23的下方，自 动轨道吊23直接将集装箱码放到露天堆场5内。
[0075] 载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起 升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20,场桥转运小车20将集装 箱转运到指定的集装箱堆场48上方，其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下 方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场 48附近，此处的起升小车cl9将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场48内。 [0076]当集装箱需要进入立体场桥3下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道 4下方的集卡快速转运区24,通过快速通道4上方的起升小车cl9将停靠在在快速通道4 下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场 桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48附近的上方，该处的起 升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱 转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48的附近，该处的起升小车cl9将集装箱码放到指 定的集装箱堆场48内；
[0077]当集装箱需要进入露天堆场5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集 卡快速转运区24,快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车 20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向露天堆场5的自动轨道车22的上方，此处的起 升小车cl9将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，露天堆场5的自动轨道吊23下方， 自动轨道吊23将自动轨道车22运到露天堆场5下方的集装箱吊运到露天堆场5内。
[0078] 本实用新型的实施例2 :-种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装 箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3, 一个以上的集装箱岸桥1设于码头岸边的轨道a6上，摆 渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体 场桥3。所述的集装箱岸桥1的个数为6个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8， 岸桥门架7包括四个门架立柱28,门架立柱28下方通过连接横梁a29相连接，岸桥大梁8 设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外 侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10,岸桥 大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11 ;四个门架立柱28的上方设有两个连接 横梁b30,连接横梁b30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a29上设有大梁起升机构26,岸 桥大梁8上方设有滑轮组b32,大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a31和滑轮组b32 与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a33和桁架梁b34， 桁架梁a33和桁架梁b34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括设于 岸桥门架7内侧的定位台阶42和设于岸桥大梁8的定位锁紧装置b43,定位锁紧装置b43 包括固定在岸桥大梁8侧面的支座b44、一端铰接与支座b44的液压推拉杆b45、大梁定位 杆46以及相互铰接的连杆47,大梁定位杆46 -端与支座b44铰接，另一端的端头附近与相 互铰接的连杆47的一端相铰接，液压推拉杆b45与相互铰接的连杆47的铰接处铰接，相互 铰接的连杆47的另一端铰接在支座b44上。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置b43为 8个。所述的岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为25m?65m。所述的摆渡桥2包括钢 结构支架12,钢结构支架12上部设有轨道bl5,摆渡小车13设于轨道bl5上，摆渡小车13 上部设有转接轨道14。所述的立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50,集装箱 转运装置49包括起升小车cl9、场桥转运小车20和自动轨道车22,自动轨道车22设于场 桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16,立柱16上方设有行走梁al7和行走梁bl8,立 柱16、行走梁al7和行走梁bl8构成场桥转运通道51，行走梁al7和行走梁bl8上方均设 有轨道，行走梁al7设于行走梁bl8上方，行走梁al7的轨道上设有一个以上起升小车cl9， 行走梁bl8的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20。所述行走梁al7与行走梁bl8的距 离为8m ;所述的行走梁bl8与地面的距离为18m。所述的立体场桥3中部向远离海岸线方 向延伸形成快速通道4,快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者设有自动轨道车22和集 卡通道25。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25,快速通道4远离海岸线一 端的下方的纵向设有集卡快速转运区24。所述的集卡快速转运区24设有自动轨道车22、 自动轨道吊23、集卡通道25和自动轨道车22,自动轨道吊23设于快速通道4外侧的集卡 快速转运区24。所述的岸桥系统还包括露天堆场5,露天堆场5内设有自动轨道吊23,露天 堆场5下方设有集卡通道25和可通向立体场桥3的自动轨道车22。露天堆场5设于快速 通道4的两侧，贯通于快速通道4和露天堆场5下方的纵向上设有自动轨道车22和集卡通 道25。
[0079] 这种高效的岸边集装箱转运系统的转运方法包括卸船、疏港、转场、入场以及装船 的方法；
[0080] 卸船过程包括如下步骤：
[0081] 步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行 走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方；
[0082] 步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集 装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，该岸桥起升小车10继续吊取货船上的 下一集装箱，岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的 下方；
[0083] 步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车 20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥 转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与指定的 立体场桥3上的行走梁bl8上的轨道相对接；
[0084] 步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁bl8上的轨道进入立体场桥3内，并运行到 集装箱指定的集装箱堆场48的上方，立体场桥3上层的起升小车cl9将场桥转运小车20上 的集装箱吊起并安放在立体场桥3指定的集装箱堆场48内或者将集装箱吊放在自动轨道 车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，该处的立体场桥3上 方的起升小车cl9将集装箱码放到指定的集装箱堆场48内，此时摆渡小车13接取就近的 另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集 装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤 将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。
[0085] 转场过程包括如下步骤：
[0086] 以立体场桥3下方的集装箱堆场48的集装箱转运到露天堆场5内为例，包括如下 步骤：
[0087] 步骤一：所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车cl9将集装箱吊放 在立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22纵向移动并将集装箱转运到立体场 桥3的快速通道4的下方，自动轨道车22沿原路返回接取下一集装箱，此处的快速通道4 上的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装 箱搬运到立体场桥3与快速通道4连接处，此处的起升小车cl9将集装箱吊起并将其放在 快速通道4上的场桥转运小车20上；
[0088] 步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，快速通道4 上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22 将集装箱转运到露天堆场5的自动轨道吊23下方，自动轨道吊23将集装箱吊起放在指定 的集装箱堆放区；
[0089] 集装箱需要从露天堆场5转场到立体场桥3下方的堆场的过程为立体场桥3下方 的堆场的集装箱转运到露天堆场5过程的逆过程。
[0090] 疏场过程包括如下方法：
[0091] 集装箱疏场时，露天堆场5的自动轨道吊23可直接将露天堆场5内堆放的集装箱 吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。
[0092] 当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升 小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的集 卡通道25上的集卡上并运出港口。
[0093] 当疏散立体场桥3下方集装箱堆场48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱 通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快 速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转 运区24,其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将 集装箱运出集装箱堆场48 ;
[0094] 当疏散露天堆场5的集装箱时，露天堆场5的自动轨道吊23将集装箱吊运到露天 堆场5下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 下方，快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥 转运小车20将集装箱转运到集卡快速转运区24的正上方，该处的起升小车cl9将集装箱 放在其下方的集卡上，集卡将集装箱运出露天堆场5。
[0095] 入场过程包括如下方法：
[0096] 集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在露天堆场5的自动轨道吊23的下方，自 动轨道吊23直接将集装箱码放到露天堆场5内。
[0097] 载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起 升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20,场桥转运小车20将集装 箱转运到指定的集装箱堆场48上方，其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下 方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场 48附近，此处的起升小车cl9将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场48内。
[0098] 当集装箱需要进入立体场桥3下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道 4下方的集卡快速转运区24,通过快速通道4上方的起升小车cl9将停靠在在快速通道4 下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场 桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48附近的上方，该处的起 升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱 转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48的附近，该处的起升小车cl9将集装箱码放到指 定的集装箱堆场48内；
[0099]当集装箱需要进入露天堆场5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集 卡快速转运区24,快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车 20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向露天堆场5的自动轨道车22的上方，此处的起 升小车cl9将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，露天堆场5的自动轨道吊23下方， 自动轨道吊23将自动轨道车22运到露天堆场5下方的集装箱吊运到露天堆场5内。
[0100] 本实用新型的实施例3 :-种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装 箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3, 一个以上的集装箱岸桥1设于码头岸边的轨道a6上，摆 渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体 场桥3。所述的集装箱岸桥1的个数为6个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8， 岸桥门架7包括四个门架立柱28,门架立柱28下方通过连接横梁a29相连接，岸桥大梁8 设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外 侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10,岸桥 大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11 ;四个门架立柱28的上方设有两个连接 横梁b30,连接横梁b30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a29上设有大梁起升机构26,岸 桥大梁8上方设有滑轮组b32,大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a31和滑轮组b32 与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a33和桁架梁b34， 桁架梁a33和桁架梁b34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。大梁锁紧装置27包括设于 岸桥门架7内侧的定位台阶42和设于岸桥大梁8的定位锁紧装置b43,定位锁紧装置b43 包括固定在岸桥大梁8侧面的支座b44、一端铰接与支座b44的液压推拉杆b45、大梁定位 杆46以及相互铰接的连杆47,大梁定位杆46 -端与支座b44铰接，另一端的端头附近与相 互铰接的连杆47的一端相铰接，液压推拉杆b45与相互铰接的连杆47的铰接处铰接，相互 铰接的连杆47的另一端铰接在支座b44上。设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置b43为 8个。所述的岸桥大梁8与地面的距离的升降范围为25m?65m。所述的摆渡桥2包括钢 结构支架12,钢结构支架12上部设有轨道bl5,摆渡小车13设于轨道bl5上，摆渡小车13 上部设有转接轨道14。所述的立体场桥3包括集装箱转运装置49和场桥钢架50,集装箱 转运装置49包括起升小车cl9、场桥转运小车20和自动轨道车22,自动轨道车22设于场 桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16,立柱16上方设有行走梁al7和行走梁bl8,立 柱16、行走梁al7和行走梁bl8构成场桥转运通道51，行走梁al7和行走梁bl8上方均设 有轨道，行走梁al7设于行走梁bl8上方，行走梁al7的轨道上设有一个以上起升小车cl9， 行走梁bl8的轨道上设有一个以上的场桥转运小车20。所述行走梁al7与行走梁bl8的距 离为8m ;所述的行走梁bl8与地面的距离为26m。所述的立体场桥3中部向远离海岸线方 向延伸形成快速通道4,快速通道4下方纵向设有集卡通道25或者设有自动轨道车22和集 卡通道25。快速通道4下方设有自动轨道车22和集卡通道25,快速通道4远离海岸线一 端的下方的纵向设有集卡快速转运区24。所述的集卡快速转运区24设有自动轨道车22、 自动轨道吊23、集卡通道25和自动轨道车22,自动轨道吊23设于快速通道4外侧的集卡 快速转运区24。所述的岸桥系统还包括露天堆场5,露天堆场5内设有自动轨道吊23,露天 堆场5下方设有集卡通道25和可通向立体场桥3的自动轨道车22。所述的露天堆场5设 于快速通道4的一侧，贯通于快速通道4和露天堆场5下方设有自动轨道车22和集卡通道 25〇
[0101] 这种高效的岸边集装箱转运系统的转运方法包括卸船、疏港、转场、入场以及装船 的方法；
[0102] 卸船过程包括如下步骤：
[0103] 步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行 走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方；
[0104] 步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集 装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，该岸桥起升小车10继续吊取货船上的 下一集装箱，岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的 下方；
[0105] 步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车 20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥 转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与指定的 立体场桥3上的行走梁bl8上的轨道相对接；
[0106] 步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁bl8上的轨道进入立体场桥3内，并运行到 集装箱指定的集装箱堆场48的上方，立体场桥3上层的起升小车cl9将场桥转运小车20上 的集装箱吊起并安放在立体场桥3指定的集装箱堆场48内或者将集装箱吊放在自动轨道 车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，该处的立体场桥3上 方的起升小车cl9将集装箱码放到指定的集装箱堆场48内，此时摆渡小车13接取就近的 另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集 装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤 将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。
[0107] 转场过程包括如下步骤：
[0108] 以立体场桥3下方的集装箱堆场48的集装箱转运到露天堆场5内为例，包括如下 步骤：
[0109] 步骤一：所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车cl9将集装箱吊放 在立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22纵向移动并将集装箱转运到立体场 桥3的快速通道4的下方，自动轨道车22沿原路返回接取下一集装箱，此处的快速通道4 上的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装 箱搬运到立体场桥3与快速通道4连接处，此处的起升小车cl9将集装箱吊起并将其放在 快速通道4上的场桥转运小车20上；
[0110] 步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，快速通道4 上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22 将集装箱转运到露天堆场5的自动轨道吊23下方，自动轨道吊23将集装箱吊起放在指定 的集装箱堆放区；
[0111] 集装箱需要从露天堆场5转场到立体场桥3下方的堆场的过程为立体场桥3下方 的堆场的集装箱转运到露天堆场5过程的逆过程。
[0112] 疏场过程包括如下方法：
[0113] 集装箱疏场时，露天堆场5的自动轨道吊23可直接将露天堆场5内堆放的集装箱 吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。
[0114] 当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升 小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的集 卡通道25上的集卡上并运出港口。
[0115] 当疏散立体场桥3下方集装箱堆场48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱 通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快 速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转 运区24,其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将 集装箱运出集装箱堆场48;
[0116] 当疏散露天堆场5的集装箱时，露天堆场5的自动轨道吊23将集装箱吊运到露天 堆场5下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 下方，快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥 转运小车20将集装箱转运到集卡快速转运区24的正上方，该处的起升小车cl9将集装箱 放在其下方的集卡上，集卡将集装箱运出露天堆场5。
[0117] 入场过程包括如下方法：
[0118] 集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在露天堆场5的自动轨道吊23的下方，自 动轨道吊23直接将集装箱码放到露天堆场5内。
[0119] 载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起 升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20,场桥转运小车20将集装 箱转运到指定的集装箱堆场48上方，其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下 方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场 48附近，此处的起升小车cl9将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场48内。
[0120] 当集装箱需要进入立体场桥3下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道 4下方的集卡快速转运区24,通过快速通道4上方的起升小车cl9将停靠在在快速通道4 下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场 桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48附近的上方，该处的起 升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱 转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48的附近，该处的起升小车cl9将集装箱码放到指 定的集装箱堆场48内；
[0121] 当集装箱需要进入露天堆场5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集 卡快速转运区24,快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车 20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向露天堆场5的自动轨道车22的上方，此处的起 升小车cl9将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，露天堆场5的自动轨道吊23下方， 自动轨道吊23将自动轨道车22运到露天堆场5下方的集装箱吊运到露天堆场5内。
[0122] 本实用新型的实施例4:一种高效的岸边集装箱转运系统，包括一个以上的集装 箱岸桥1、摆渡桥2和立体场桥3, 一个以上的集装箱岸桥1设于码头岸边的轨道a6上，摆 渡桥2设于集装箱岸桥1远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥2的一侧设有立体 场桥3。所述的集装箱岸桥1的个数为6个。集装箱岸桥1包括岸桥门架7和岸桥大梁8， 岸桥门架7包括四个门架立柱28,门架立柱28下方通过连接横梁a29相连接，岸桥大梁8 设于岸桥门架7的内侧且通过大梁锁紧装置27相连接，岸桥大梁8上部的内侧和下部的外 侧均设有小车轨道，岸桥大梁8上部的内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车10,岸桥 大梁8下部的外侧的轨道上设有岸桥转运小车11 ;四个门架立柱28的上方设有两个连接 横梁b30,连接横梁b30的下方设有滑轮组a31，连接横梁a29上设有大梁起升机构26,岸 桥大梁8上方设有滑轮组b32,大梁起升机构26上的钢丝绳通过滑轮组a31和滑轮组b32 与岸桥大梁8相连接。岸桥大梁8为桁架结构，岸桥大梁8包括桁架梁a33和桁架梁b34， 桁架梁a33和桁架梁b34相互平行且通过5个马鞍梁35连接。所述的大梁锁紧装置27包 括岸桥门架7内侧的大梁升降限位轨道36和设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a37,定 位锁紧装置a37包括导向轮组38、液压推拉杆a39和固定在岸桥大梁8侧面的支座a41，液 压推拉杆a39的端头设有插销40,大梁升降限位轨道36的垂直方向上设有多个定位孔52。 设于岸桥大梁8侧面的定位锁紧装置a37为4或8个。所述的岸桥大梁8与地面的距离的 升降范围为25m?65m。所述的摆渡桥2包括钢结构支架12,钢结构支架12上部设有轨道 bl5,摆渡小车13设于轨道bl5上，摆渡小车13上部设有转接轨道14。所述的立体场桥3 包括集装箱转运装置49和场桥钢架50,集装箱转运装置49包括起升小车c 19、场桥转运小 车20和自动轨道车22,自动轨道车22设于场桥钢架50的下方，场桥钢架50包括立柱16， 立柱16上方设有行走梁al7和行走梁bl8,立柱16、行走梁al7和行走梁bl8构成场桥转 运通道51，行走梁al7和行走梁bl8上方均设有轨道，行走梁al7设于行走梁bl8上方，行 走梁al7的轨道上设有一个以上起升小车cl9,行走梁bl8的轨道上设有一个以上的场桥转 运小车20。所述行走梁al7与行走梁bl8的距离为8m ;所述的行走梁bl8与地面的距离为 20m。所述的立体场桥3中部向远离海岸线方向延伸形成快速通道4,快速通道4下方纵向 设有集卡通道25或者设有自动轨道车22和集卡通道25。快速通道4下方设有自动轨道车 22和集卡通道25,快速通道4远离海岸线一端的下方的纵向设有集卡快速转运区24。所述 的集卡快速转运区24设有自动轨道车22、自动轨道吊23、集卡通道25和自动轨道车22,自 动轨道吊23设于快速通道4外侧的集卡快速转运区24。所述的岸桥系统还包括露天堆场 5,露天堆场5内设有自动轨道吊23,露天堆场5下方设有集卡通道25和可通向立体场桥3 的自动轨道车22。所述的露天堆场5设于快速通道4的两侧，贯通于快速通道4和露天堆 场5下方的纵向上设有自动轨道车22和集卡通道25。
[0123] 这种高效的岸边集装箱转运系统的转运方法包括卸船、疏港、转场、入场以及装船 的方法；
[0124] 卸船过程包括如下步骤：
[0125] 步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥1在轨道a6上行 走，使集装箱岸桥1上的岸桥大梁8的一端位于集装箱船的正上方；
[0126] 步骤二：岸桥大梁8上层的岸桥起升小车10开始吊取集装箱船上的集装箱并将集 装箱吊放在岸桥大梁8下层的岸桥转运小车11上，该岸桥起升小车10继续吊取货船上的 下一集装箱，岸桥转运小车11将集装箱转运到岸桥大梁8的另一端的岸桥起升小车10的 下方；
[0127] 步骤三：该处的岸桥起升小车10将集装箱吊放在摆渡小车13上的场桥转运小车 20上，此时岸桥转运小车11沿原路返回接取下一集装箱，在控制系统的控制下，载有场桥 转运小车20的摆渡小车13在摆渡桥2上运行到使摆渡小车13上的转接轨道14与指定的 立体场桥3上的行走梁bl8上的轨道相对接；
[0128] 步骤四：场桥转运小车20沿着行走梁bl8上的轨道进入立体场桥3内，并运行到 集装箱指定的集装箱堆场48的上方，立体场桥3上层的起升小车cl9将场桥转运小车20上 的集装箱吊起并安放在立体场桥3指定的集装箱堆场48内或者将集装箱吊放在自动轨道 车22上，自动轨道车22将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，该处的立体场桥3上 方的起升小车cl9将集装箱码放到指定的集装箱堆场48内，此时摆渡小车13接取就近的 另一个场桥转运小车20并重复上述接箱过程；进入立体场桥3的场桥转运小车20上的集 装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥2上的摆渡小车13上并接取下一集装箱，重复上述步骤 将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥3内并完成卸船过程。
[0129] 转场过程包括如下步骤：
[0130] 以立体场桥3下方的集装箱堆场48的集装箱转运到露天堆场5内为例，包括如下 步骤：
[0131] 步骤一：所要转场的集装箱上方的立体场桥3上层的起升小车cl9将集装箱吊放 在立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22纵向移动并将集装箱转运到立体场 桥3的快速通道4的下方，自动轨道车22沿原路返回接取下一集装箱，此处的快速通道4 上的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥转运小车20将集装 箱搬运到立体场桥3与快速通道4连接处，此处的起升小车cl9将集装箱吊起并将其放在 快速通道4上的场桥转运小车20上；
[0132] 步骤二：场桥转运小车20将集装箱转运到指定的集装箱堆场48附近，快速通道4 上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的自动轨道车22上，自动轨道车22 将集装箱转运到露天堆场5的自动轨道吊23下方，自动轨道吊23将集装箱吊起放在指定 的集装箱堆放区；
[0133] 集装箱需要从露天堆场5转场到立体场桥3下方的堆场的过程为立体场桥3下方 的堆场的集装箱转运到露天堆场5过程的逆过程。
[0134] 疏场过程包括如下方法：
[0135] 集装箱疏场时，露天堆场5的自动轨道吊23可直接将露天堆场5内堆放的集装箱 吊放在其下方的集卡通道25的集卡上，实现快速疏港过程。
[0136] 当疏散立体场桥3下方堆场的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱通过起升 小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 的指定位置，此处的快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊运到快速通道4下方的集 卡通道25上的集卡上并运出港口。
[0137] 当疏散立体场桥3下方集装箱堆场48的集装箱时，双层立体场桥3下方的集装箱 通过起升小车c 19和自动轨道车22以及场桥转运小车20将集装箱转运到立体场桥3的快 速通道4的指定位置，快速通道4上方的场桥转运小车20直接将集装箱转运到集卡快速转 运区24,其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到集卡快速转运区24下方的集卡上，集卡将 集装箱运出集装箱堆场48;
[0138] 当疏散露天堆场5的集装箱时，露天堆场5的自动轨道吊23将集装箱吊运到露天 堆场5下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3的快速通道4 下方，快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车20上，场桥 转运小车20将集装箱转运到集卡快速转运区24的正上方，该处的起升小车cl9将集装箱 放在其下方的集卡上，集卡将集装箱运出露天堆场5。
[0139] 入场过程包括如下方法：
[0140] 集装箱入场时，载有集装箱的集卡停靠在露天堆场5的自动轨道吊23的下方，自 动轨道吊23直接将集装箱码放到露天堆场5内。
[0141] 载有集装箱的集卡停靠在立体场桥3的快速通道4的下方，快速通道4上方的起 升小车c 19将集装箱吊运到起升小车c 19下方的场桥转运小车20,场桥转运小车20将集装 箱转运到指定的集装箱堆场48上方，其上方的起升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下 方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱转运到立体场桥3下方指定的集装箱堆场 48附近，此处的起升小车cl9将集装箱码放在立体场桥3下方指定的集装箱堆场48内。
[0142] 当集装箱需要进入立体场桥3下方的堆场时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道 4下方的集卡快速转运区24,通过快速通道4上方的起升小车cl9将停靠在在快速通道4 下方的集卡快速转运区24的集卡上的集装箱吊起，并放在其下方的场桥转运小车20上，场 桥转运小车20将集装箱转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48附近的上方，该处的起 升小车cl9将集装箱吊运到立体场桥3下方的自动轨道车22上，自动轨道车22将集装箱 转运到指定的立体场桥3的集装箱堆场48的附近，该处的起升小车cl9将集装箱码放到指 定的集装箱堆场48内；
[0143] 当集装箱需要进入露天堆场5时，载有集装箱的集卡停靠在快速通道4下方的集 卡快速转运区24,快速通道4上方的起升小车cl9将集装箱吊放在其下方的场桥转运小车 20上，场桥转运小车20将集装箱转运到通向露天堆场5的自动轨道车22的上方，此处的起 升小车cl9将集装箱吊放在其下方的自动轨道车22上，露天堆场5的自动轨道吊23下方， 自动轨道吊23将自动轨道车22运到露天堆场5下方的集装箱吊运到露天堆场5内。
【权利要求】
1. 一种高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：包括一个以上的集装箱岸桥（1)、摆 渡桥（2)和立体场桥（3)，一个以上的集装箱岸桥（1)设于码头岸边的轨道a (6)上，摆渡 桥（2)设于集装箱岸桥（1)远离海岸线一侧的下方，远离海岸线的摆渡桥（2)的一侧设有立 体场桥（3);集装箱岸桥（1)的个数为2?10个；集装箱岸桥（1)包括岸桥门架（7)和岸桥 大梁（8)，岸桥大梁（8)设于岸桥门架（7)内侧的上端，岸桥大梁（8)上方设有岸桥起升小车 (10)和岸桥转运小车（11);岸桥大梁（8)为桁架结构，岸桥大梁（8)包括桁架梁a (33)和 桁架梁b (34)，桁架梁a (33)和桁架梁b (34)相互平行且通过3?15个马鞍梁（35)连 接；大梁锁紧装置（27)包括岸桥门架（7)内侧的大梁升降限位轨道（36)和设于岸桥大梁 (8)侧面的定位锁紧装置a (37)，定位锁紧装置a (37)包括导向轮组（38)、液压推拉杆a (39)和固定在岸桥大梁（8)侧面的支座a (41)，液压推拉杆a (39)的端头设有插销（40)， 大梁升降限位轨道（36 )的垂直方向上设有多个定位孔（52 )。
2. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用岸桥大梁（8) 可升降式的集装箱岸桥（1)。
3. 根据权利要求2所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥（1)包 括岸桥门架（7)和岸桥大梁（8)，岸桥门架（7)包括四个门架立柱（28)，门架立柱（28)下方 通过连接横梁a (29)相连接，岸桥大梁（8)设于岸桥门架（7)的内侧且通过大梁锁紧装置 (27)相连接，四个门架立柱（28)的上方设有两个连接横梁b (30)，连接横梁b (30)的下 方设有滑轮组a (31)，连接横梁a (29)上设有大梁起升机构（26)，岸桥大梁（8)上方设有 滑轮组b (32)，大梁起升机构（26)上的钢丝绳通过滑轮组a (31)和滑轮组b (32)与岸桥 大梁（8)相连接。
4. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用双层结构的 岸桥大梁（8)，岸桥大梁（8)的上层设有一个以上的起升小车（10)，岸桥大梁（8)的下层设 有岸桥转运小车（11)。
5. 根据权利要求4所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥（1)包 括岸桥门架（7)和岸桥大梁（8)，岸桥门架（7)包括四个门架立柱（28)，门架立柱（28)下方 通过连接横梁a (29 )相连接，岸桥大梁（8 )固定在岸桥门架（7 )的上部，岸桥大梁（8 )的上 层设有两个起升小车（10)，岸桥大梁（8)的下层设有岸桥转运小车（11)。
6. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：采用可升降式且 具有双层结构的岸桥大梁（8)的集装箱岸桥（1)。
7. 根据权利要求6所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥（1)包 括岸桥门架（7)和岸桥大梁（8)，岸桥门架（7)包括四个门架立柱（28)，门架立柱（28)下方 通过连接横梁a (29)相连接，岸桥大梁（8)设于岸桥门架（7)的内侧且通过大梁锁紧装置 (27)相连接，岸桥大梁（8)上层设有两个起升小车（10)，岸桥大梁（8)下层设有岸桥转运小 车（11);四个门架立柱（28)的上方设有两个连接横梁b (30)，连接横梁b (30)的下方设 有滑轮组a (31)，连接横梁a (29)上设有大梁起升机构（26)，岸桥大梁（8)上方设有滑轮 组b (32)，大梁起升机构（26)上的钢丝绳通过滑轮组a (31)和滑轮组b (32)与岸桥大梁 (8)相连接。
8. 根据权利要求6所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集装箱岸桥（1)包 括岸桥门架（7)和岸桥大梁（8)，岸桥门架（7)包括四个门架立柱（28)，门架立柱（28)下方 通过连接横梁a (29)相连接，岸桥大梁（8)设于岸桥门架（7)的内侧且通过大梁锁紧装置 (27)相连接，岸桥大梁（8)上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁（8)上部的 内侧轨道上的两端分别设有岸桥起升小车（10)，岸桥大梁（8)下部的外侧的轨道上设有岸 桥转运小车（11);四个门架立柱（28)的上方设有两个连接横梁b (30)，连接横梁b (30)的 下方设有滑轮组a (31)，连接横梁a (29)上设有大梁起升机构（26)，岸桥大梁（8)上方设 有滑轮组b (32)，大梁起升机构（26)上的钢丝绳通过滑轮组a (31)和滑轮组b (32)与岸 桥大梁（8)相连接。
9. 根据权利要求8所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：设于岸桥大梁（8) 侧面的定位锁紧装置a (37)为4?32个。
10. 根据权利要求3或8所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：大梁锁紧装 置（27)包括设于岸桥门架（7)内侧的定位台阶（42)和设于岸桥大梁（8)的定位锁紧装置b (43)，定位锁紧装置b (43)包括固定在岸桥大梁（8)侧面的支座b (44)、一端铰接与支座 b (44)的液压推拉杆b (45)、大梁定位杆（46)以及相互铰接的连杆（47)，大梁定位杆（46) 一端与支座b (44)铰接，另一端的端头附近与相互铰接的连杆（47)的一端相铰接，液压推 拉杆b (45)与相互铰接的连杆（47)的铰接处铰接，相互铰接的连杆（47)的另一端铰接在 支座b (44)上。
11. 根据权利要求3或8所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：设于岸桥大 梁（8)侧面的定位锁紧装置b (43)为4?32个。
12. 根据权利要求3或8所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：岸桥大梁 (8)与地面的距离的升降范围为25m?65m。
13. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：摆渡桥（2)包括 钢结构支架（12)，钢结构支架（12)上部设有轨道b (15)，摆渡小车（13)设于轨道b (15) 上，摆渡小车（13)上部设有转接轨道（14)。
14. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：立体场桥（3)包 括集装箱转运装置（49)和场桥钢架（50)，集装箱转运装置（49)包括起升小车c (19)、场桥 转运小车（20)和自动轨道车（22)，自动轨道车（22)设于场桥钢架（50)的下方，场桥钢架 (50)包括立柱（16)，立柱（16)上方设有行走梁a (17)和行走梁b (18)，立柱（16)、行走梁 a (17)和行走梁b (18)构成场桥转运通道（51)，行走梁a (17)和行走梁b (18)上方均 设有轨道，行走梁a (17)设于行走梁b (18)上方，行走梁a (17)的轨道上设有一个以上 起升小车c (19)，行走梁b (18)的轨道上设有一个以上的场桥转运小车（20)。
15. 根据权利要求14所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：行走梁a (17) 与行走梁b (18)的距离为4m?10m;行走梁b (18)与地面的距离为18m?26m。
16. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：立体场桥（3)中 部向远离海岸线方向延伸形成快速通道（4)，快速通道（4)下方纵向设有集卡通道（25)或 者设有自动轨道车（22 )和集卡通道（25 )。
17. 根据权利要求16所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：快速通道（4)下 方设有自动轨道车（22)和集卡通道（25)，快速通道（4)远离海岸线一端的下方的纵向设有 集卡快速转运区（24)。
18. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：集卡快速转运区 (24)设有自动轨道车（22)、自动轨道吊（23)、集卡通道（25)和自动轨道车（22)，自动轨道 吊（23 )设于快速通道（4 )外侧的集卡快速转运区（24 )。
19. 根据权利要求1所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：还包括露天堆场 (5 )，露天堆场（5 )内设有自动轨道吊（23 )，露天堆场（5 )下方纵向设有集卡通道（25 )和可 通向立体场桥（3)的自动轨道车（22)。
20. 根据权利要求18所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：露天堆场（5)设 于快速通道（4)的一侧，贯通于快速通道（4)和露天堆场（5)下方设有自动轨道车（22)和 集卡通道（25)。
21. 根据权利要求18所述的高效的岸边集装箱转运系统，其特征在于：露天堆场（5)设 于快速通道（4)的两侧，贯通于快速通道（4)和露天堆场（5)下方的纵向上设有自动轨道车 (22)和集卡通道（25)。
【文档编号】B65G63/00GK203877524SQ201420062922
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2014年2月11日
【发明者】赵迎九, 郭树旺, 郑雪峰, 杜蔚琼, 肖强, 倪华, 皮岩峰, 秦春雷, 逯鹏 申请人:华电重工股份有限公司