一种基于can总线的煤流控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于CAN总线的煤流控制装置，包含MCU模块(1)，MCU模块(1)的外围设有与其相连的CAN模块(3)、显示屏(5)与按键(6)，MCU模块(1)的外围还设有为控制装置供电的电源(2)；MCU模块(1)的开入与带式输送机(10)的开停传感器(7)与启停传感器(8)相连，MCU模块(1)的开出与驱动带式输送机(10)的保护装置主机(9)相连；对于多台带式输送机的煤矿现场，每台带式输送机均配备一台本实用新型提供的煤流控制装置，各煤流控制装置之间通过CAN总线进行通讯，并根据各自开停传感器与启停传感器反馈的信号按照需要对带式输送机进行集中控制，根据输送机上煤的情况智能启停车，防止输送机空转，极大地节约了电能。
【专利说明】—种基于CAN总线的煤流控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿控制设备领域，具体是一种基于CAN总线的煤流控制装置。【背景技术】
[0002]目前，在煤矿采区运输工作中，广泛采用带式输送机作业，由于工作面到采区距离较长，因此往往采用由一系列带式输送机联合作业，有时带式输送机达10台之多，而目前对输送机的控制均为可单机控制，通过保护控制主机分台控制每一台输送机，每个保护控制主机只能控制与其相连的带式输送机，在实际应用中由于带式输送机各自独立运行，不能够根据输送机上煤的情况智能控制启停，往往造成输送机上的煤拉空后不能及时发现停车，导致输送机长时间空转，造成电能的较大浪费。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的煤流控制装置，该装置能够按照需要对带式输送机进行集中控制，防止输送机空转，极大地节约电能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种基于CAN总线的煤流控制装置，包含MCU模块，MCU模块的外围设有与其相连的CAN模块、显示屏与按键，MCU模块的外围还设有为控制装置供电的电源；MCU模块的开入与带式输送机的开停传感器与启停传感器相连，MCU模块的开出与驱动带式输送机的保护装置主机相连；所述MCU模块、CAN模块与电源均设于本安控制箱内，所述显示屏与按键设于本安控制箱箱面。
[0006]进一步地，所述MCU模块采用LPC1752芯片，所述CAN模块采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片与CTM8251AT芯片构成CAN总线通信电路。
[0007]进一步地，所述MCU模块外围设有与其相连的看门狗模块。
[0008]进一步地，所述看门狗模块采用CAT1023芯片。
[0009]上述方案中，MCU模块为常见的成熟产品，具有信号采集和逻辑运算处理功能；CAN模块即是用来实现控制器局域网之间的通讯，是应用广泛的总线技术；看门狗模块能够防止MCU模块死机，发生死循环，是电气控制领域常用的定时器电路；启停传感器是煤矿领域常用的用来检测带式输送机上有无煤的检测装置。
[0010]本实用新型的有益效果是，对于多台带式输送机的煤矿现场，每台带式输送机均配备一台本实用新型提供的煤流控制装置，各煤流控制装置之间通过CAN总线进行通讯，并根据各自开停传感器与启停传感器反馈的信号按照需要对带式输送机进行集中控制，根据输送机上煤的情况智能启停车，防止输送机空转，极大地节约了电能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0012]图1是本实用新型的电路原理框图；[0013]图2是本实用新型的应用结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型提供的一种基于CAN总线的煤流控制装置，包含MCU模块1，MCU模块I的外围设有与其相连的CAN模块3、显示屏5、看门狗模块4与按键6，MCU模块I的外围还设有为控制装置供电的电源2 ;MCU模块I的开入与带式输送机的开停传感器7与启停传感器8相连，MCU模块I的开出连接带式输送机10的保护装置主机9 ;所述MCU模块1、CAN模块3、看门狗模块4与电源2均设于本安控制箱内，所述显示屏56与按键6设于本安控制箱箱面，按键6可以包括“顺起”、“逆起”、“停止”与“急停”;实际应用中，MCU模块I可采用LPC1752芯片，CAN模块3可采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片与CTM8251AT芯片构成CAN总线通信电路，看门狗模块4可采用CAT1023芯片。
[0015]结合图2所示，在应用时，对于第一带式输送机27、第二带式输送机30与第三带式输送机34，分别配置第一煤流控制装置17、第二煤流控制装置19与第三煤流控制装置22 ；第一煤流控制装置17的开入与第一带式输送机27的开停传感器28与启停传感器16相连，第二煤流控制装置19的开入与第二带式输送机30的开停传感器32与启停传感器31相连，第三煤流控制装置22的开入与第三带式输送机30的开停传感器21与启停传感器20相连；第一煤流控制装置17、第二煤流控制装置19与第三煤流控制装置22通过CAN总线18相互连接实现CAN总线通讯。
[0016]工作时，按下“顺起”或“逆起”按键，第一煤流控制装置17、第二煤流控制装置19与第三煤流控制装置22分别对各自的带式输送机进行检测，当检测到系统内任意一台带式输送机有煤时，即任意有一只启停传感器有输出信号，只能逆煤流起皮带，如果所有带式输送机均无煤时，即全部启停传感器均无输出信号，既可以顺煤流起车，也可以逆煤流起车；当任一带式输送机有煤，显示屏显示“皮带有煤，只能逆煤流起车”的提示信息，顺煤流起车命令不能响应，此时只能进行逆煤流起车，第三带式输送机34起车，第三煤流控制装置22接收到开停传感器21的反馈信号后表明第三带式输送机34已经无故障启动，第三煤流控制装置22通过CAN总线向第二煤流控制装置19发送起车命令，第二煤流控制装置19将启动命令发送给其连接的保护控制主机，控制第二带式输送机30起车，第二煤流控制装置19接收到开停传感器32的反馈信号后表明第二带式输送机30已经无故障启动，第二煤流控制装置19通过CAN总线向第一煤流控制装置17发送起车命令，第一煤流控制装置17将启动命令发送给其连接的保护控制主机，控制第一带式输送机27起车，第一煤流控制装置17接收到开停传感器28的反馈信号表明第一带式输送机27已经无故障启动，若启车过程中某一台带式输送机发生故障，那么煤流控制装置就控制带式输送机立即停车；皮带有煤时，按下“顺起”按钮时，控制器的液晶屏会显示“皮带有煤，只能逆煤流起车”的提示信息，顺煤流起车命令不能响应，此时只能进行逆煤流起车操作。
[0017]所有带式输送机均无煤时，按下“顺起”按键，显示屏显示“顺煤流起车”的状态提示，开始响应顺煤流起车命令；第一带式输送机27起车，经过设置的延时时间后，若第一煤流控制装置17接收到启停传感器16反馈的信号，表明有煤流过来，第一煤流控制装置17通过CAN总线发送起车命令给第二煤流控制装置19，第二带式输送机30起车，经过设置的延时时间后，若第二煤流控制装置19接收到启停传感器31反馈的信号，表明有煤流过来，第二煤流控制装置19通过CAN总线发送起车命令给第三煤流控制装置22，第三带式输送机34起车；若启车过程中某一台带式输送机发生故障，那么煤流控制装置就控制带式输送机延时停车。
[0018]正常运转中的煤流输送系统，若第三煤流控制装置22在超过设定的时间后没检测到启停传感器21反馈的信号，则表明第三带式输送机34上的煤已拉空，此时转入顺煤流延时停车，第一煤流控制装置17先控制第一带式输送机27停车，并向第二煤流控制装置19发送停车命令，第二煤流控制装置19在接收到停车命令后进入停车延时计时，计时时间一至丨J，第二煤流控制装置19控制第二带式输送机30停车，并向第三煤流控制装置22发送停车命令，第三煤流控制装置22在接收到停车命令后进入停车延时计时，计时时间一到，第三煤流控制装置22控制第三带式输送机34停车；防止输送机空转，极大地节约电能。
[0019]当按下“停止”按键，那么煤流输送系统转入顺煤流延时停车，第一煤流控制装置17经过延时计时先控制第一带式输送机27停车，并向第二煤流控制装置19发送停车命令，第二煤流控制装置19在接收到停车命令后进入停车延时计时，计时时间一到，第二煤流控制装置19控制第二带式输送机30停车，并向第三煤流控制装置22发送停车命令，第三煤流控制装置22在接收到停车命令后进入停车延时计时，计时时间一到，第三煤流控制装置22控制第三带式输送机34停车。
[0020]若任意一台煤流控制装置检测到“急停”按键的信号，那么所有的煤流控制装置立即控制各自的带式输送机停车，并通过显示屏显示按下“急停”按键的那一台煤流控制装置的编号以及“皮带紧急停车”的急停信息。
[0021]本实用新型对于多台带式输送机的煤矿现场，每台带式输送机均配备一台本实用新型提供的煤流控制装置，各煤流控制装置之间通过CAN总线进行通讯，并根据各自开停传感器与启停传感器反馈的信号按照需要对带式输送机进行集中控制，根据输送机上煤的情况智能启停车，防止输送机空转，极大地节约了电能。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种基于CAN总线的煤流控制装置，其特征在于，所述控制装置包含MCU模块(1)，MCU模块⑴的外围设有与其相连的CAN模块(3)、显示屏(5)与按键(6)，MCU模块⑴的外围还设有为控制装置供电的电源(2) ;MCU模块(I)的开入与带式输送机(10)的开停传感器(7)与启停传感器(8)相连，MCU模块(I)的开出与驱动带式输送机(10)的保护装置主机(9)相连；所述MCU模块(1)、CAN模块(3)与电源⑵均设于本安控制箱内，所述显示屏(5)与按键(6)设于本安控制箱箱面。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的煤流控制装置，其特征在于，所述MCU模块⑴采用LPC1752芯片，所述CAN模块(3)采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片与CTM8251AT芯片构成CAN总线通信电路。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的煤流控制装置，其特征在于，所述MCU模块⑴外围设有与其相连的看门狗模块(4)。
4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线的煤流控制装置，其特征在于，所述看门狗模块⑷采用CAT1023芯片。
【文档编号】B65G43/10GK203819987SQ201420239684
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】王勇, 兰西柱, 曲德臣, 孙治恩, 张旭, 杨建伟, 曹留柱, 朱彩云, 刘永生, 种学成, 王福凯, 张迎春, 张翔宇, 王万纪, 刘月生, 蒲申申, 卢峰, 薛勇, 曹宁, 张培, 王维娣 申请人:宿州中矿三杰科技有限公司