码垛机的十字取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械加工设备【技术领域】，尤其涉及一种码垛机的十字取料机构。它解决了现有技术生产效率低且劳动强度高等技术问题。本码垛机的十字取料机构包括框架，在框架的两侧分别设有X轴线性执行器和X轴导轨，在框架上还设有两端分别与X轴线性执行器和X轴导轨滑动相连的Y轴线性执行器，在Y轴线性执行器上设有与Y轴线性执行器滑动相连且能沿其轴向滑动的Z轴安装座，在Z轴安装座上设有竖直设置且与Z轴安装座滑动相连的导向柱，在Z轴安装座上还设有用于驱动所述的导向柱在竖直方向升降的升降驱动机构，在导向柱的下端设有用于取得工件和释放工件的机械手；本实用新型优点在于：生产效率高且劳动强度低。
【专利说明】码垛机的十字取料机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械加工设备【技术领域】，尤其涉及一种码垛机的十字取料机构。【背景技术】
[0002] 为了能提高自动化程度和提高机械生产效率，为此现有的很多企业都自主研究用 于加工各种产品的自动化机械设备，其不但能满足生产要求，而且大幅降低了劳动强度，例 如：纺织机上具有很多配件，而边撑条支座就是其中的一个部件，边撑条支座其具有多个生 产工序，目前的生产作业方式为人为进行一个一个工序进行作业，然后人工进行将已经完 工的工件摆放至料盒中，该方案不仅摆放效率低，而且劳动强度较高，无形中降低了生产效 率和提高了生产成本，实用性差。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能提高摆放效率且实用性强的码垛 机的十字取料机构。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本码垛机的十字取料机构包 括框架，在框架的两侧分别设有X轴线性执行器和X轴导轨，在框架上还设有两端分别与X 轴线性执行器和X轴导轨滑动相连的Y轴线性执行器，在Y轴线性执行器上设有与Y轴线 性执行器滑动相连且能沿其轴向滑动的Z轴安装座，在Z轴安装座上设有坚直设置且与Z 轴安装座滑动相连的导向柱，在Z轴安装座上还设有用于驱动所述的导向柱在坚直方向升 降的升降驱动机构，在导向柱的下端设有用于取得工件和释放工件的机械手。Y轴线性执行 器在X轴线性执行器的作用下移动，Z轴安装座在Y轴线性执行器的作用下可沿Y轴线性 执行器轴向移动。
[0005] 在本申请中，Z轴安装座和设于Z轴安装座上的机械手通过X轴线性执行器、Y轴 线性执行器与升降驱动机构的作用下可在X轴、Y轴和Z轴方向移动，其能满足生产加工要 求且通过机械手的作用进一步提高了生产效率，同时也完全替代了人为进行摆放的方式， 实用性强且摆放效率高，符合当前社会技术的发展趋势。
[0006] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的机械手包括设置在导向柱上的水平安 装板，在水平安装板的下端面上设有夹头气缸，在夹头气缸上设有水平滑座，在水平滑座上 设有两个分别与水平滑座滑动相连的气爪，在夹头气缸的活塞杆上连接有与所述的气爪 一一铰接相连的两根联动杆，且该夹头气缸能驱动所述的气爪相向移动或相反移动。
[0007] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的导向柱由呈方形的铝型材截取制成， 在导向柱的相对应的两侧面上分别设有分别与水平安装板和导向柱相连的加强板。该结构 的作用在于提高连接处的结构强度。
[0008] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的升降驱动机构包括升降气缸，在Z轴 安装座上设有气缸安装座，在导向柱上设有气缸连接板，所述的升降气缸固定在气缸安装 座上且升降气缸的活塞杆与气缸连接板相连。
[0009] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的Y轴线性执行器靠近X轴导轨的一端 设有L形支撑座，在X轴导轨上设有与X轴导轨滑动相连的导轨滑块，L形支撑座位于导轨 滑块上方且在L形支撑座和导轨滑块之间设有支撑板。
[0010] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的导向柱顶部设有水平挡板，在Ζ轴安 装座的顶部设有与水平挡板相连的缓冲器。该结构的作用进一步保证稳定性。
[0011] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的X轴导轨的两端分别设有坚直挡板。 坚直挡板起着限位的作用，进一步保证使用寿命。
[0012] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的框架呈方形且由铝合金型材制成。
[0013] 在上述的码垛机的十字取料机构中，所述的框架底部设有若干呈L形的支撑脚。 便于安装和定位，例如安装到床身上或生产线上。
[0014] 与现有的技术相比，本码垛机的十字取料机构的优点在于：1、设计更合理，提高了 生产效率，降低了劳动强度，结构简单且实用性强；2、自动化程度高且易于制造；3、运行稳 定性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0016] 图2是图1中Α处放大的结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型提供的机械手结构示意图。
[0018] 图4是本实用新型提供的边撑条支座结构示意图。
[0019] 图中，框架1、支撑脚11、X轴线性执行器2、X轴导轨3、导轨滑块31、支撑板32、坚 直挡板33、Y轴线性执行器4、L形支撑座41、Z轴安装座5、升降气缸51、气缸安装座52、气 缸连接板53、导向柱6、水平挡板61、缓冲器6a、机械手7、水平安装板71、夹头气缸72、水平 滑座73、气爪74、联动杆75、加强板76。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0021] 如图1-4所示，本码垛机的十字取料机构包括框架1，优化方案，该框架1呈方形且 由铝合金型材制成，其次，为了便于固定，在框架1底部设有若干呈L形的支撑脚11，在框架 1的两侧分别设有X轴线性执行器2和X轴导轨3,在X轴导轨3的两端分别设有坚直挡板 33,在框架1上还设有两端分别与X轴线性执行器2和X轴导轨3滑动相连的Y轴线性执 行器4,X轴线性执行器2和Y轴线性执行器4均为现有技术，其结构本实施例就不作进一 步的赘述，在Y轴线性执行器4上设有与Y轴线性执行器4滑动相连且能沿其轴向滑动的 Z轴安装座5,在Z轴安装座5上设有坚直设置且与Z轴安装座5滑动相连的导向柱6,在Z 轴安装座5上还设有用于驱动所述的导向柱6在坚直方向升降的升降驱动机构，在导向柱 6的下端设有用于取得工件和释放工件的机械手7 ;
[0022] 优化方案，本实施例的机械手7包括设置在导向柱6上的水平安装板71，在水平安 装板71的下端面上设有夹头气缸72,在夹头气缸72上设有水平滑座73,在水平滑座73上 设有两个分别与水平滑座73滑动相连的气爪74,在夹头气缸72的活塞杆上连接有与所述 的气爪74 -一铰接相连的两根联动杆75,且该夹头气缸72能驱动所述的气爪74相向移动 或相反移动；
[0023] 具体的，这里的导向柱6由呈方形的铝型材截取制成，在导向柱6的相对应的两侧 面上分别设有分别与水平安装板71和导向柱6相连的加强板76。
[0024] 优化方案，本实施例的升降驱动机构包括升降气缸51，在Z轴安装座5上设有气缸 安装座52,在导向柱6上设有气缸连接板53,所述的升降气缸51固定在气缸安装座52上 且升降气缸51的活塞杆与气缸连接板53相连5。
[0025] 为了保证结构强度和稳定性，在本实施例的Y轴线性执行器4靠近X轴导轨3的 一端设有L形支撑座41，在X轴导轨3上设有与X轴导轨3滑动相连的导轨滑块31，L形 支撑座41位于导轨滑块31上方且在L形支撑座41和导轨滑块31之间设有支撑板32,其 次，在导向柱6顶部设有水平挡板61，在Z轴安装座5的顶部设有与水平挡板61相连的缓 冲器6a。
[0026] 本实施例的工作原理如下：Z轴安装座和设于Z轴安装座上的机械手通过X轴线 性执行器、Y轴线性执行器与升降驱动机构的作用下可在X轴、Y轴和Z轴方向移动，其能满 足生产加工要求且通过机械手的作用进一步提高了生产效率，同时也完全替代了人为进行 摆放的方式，即完成单个边撑条支座的摆放，另外，为了保证线不被损伤，在框架1还设有 两个且与X轴线性执行器和Y轴线性执行器对应的拖链组件8。
[0027] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028] 尽管本文较多地使用了框架1、支撑脚11、X轴线性执行器2、X轴导轨3、导轨滑块 31、支撑板32、坚直挡板33、Y轴线性执行器4、L形支撑座41、Z轴安装座5、升降气缸51、 气缸安装座52、气缸连接板53、导向柱6、水平挡板61、缓冲器6a、机械手7、水平安装板71、 夹头气缸72、水平滑座73、气爪74、联动杆75、加强板76等术语，但并不排除使用其它术语 的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释 成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种码垛机的十字取料机构，包括框架（1)，其特征在于，在框架（1)的两侧分别设 有X轴线性执行器（2)和X轴导轨（3)，在框架（1)上还设有两端分别与X轴线性执行器 (2)和X轴导轨（3)滑动相连的Y轴线性执行器（4)，在Y轴线性执行器（4)上设有与Y轴 线性执行器（4)滑动相连且能沿其轴向滑动的Z轴安装座（5)，在Z轴安装座（5)上设有坚 直设置且与Z轴安装座（5)滑动相连的导向柱（6)，在Z轴安装座（5)上还设有用于驱动所 述的导向柱（6)在坚直方向升降的升降驱动机构，在导向柱￠)的下端设有用于取得工件 和释放工件的机械手（7)。
2. 根据权利要求1所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的机械手（7)包 括设置在导向柱（6)上的水平安装板（71)，在水平安装板（71)的下端面上设有夹头气缸 (72) ，在夹头气缸（72)上设有水平滑座（73)，在水平滑座（73)上设有两个分别与水平滑座 (73) 滑动相连的气爪（74)，在夹头气缸（72)的活塞杆上连接有与所述的气爪（74) -一铰 接相连的两根联动杆（75)，且该夹头气缸（72)能驱动所述的气爪（74)相向移动或相反移 动。
3. 根据权利要求2所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的导向柱（6)由 呈方形的铝型材截取制成，在导向柱￠)的相对应的两侧面上分别设有分别与水平安装板 (71)和导向柱（6)相连的加强板（76)。
4. 根据权利要求2或3所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的升降驱动机 构包括升降气缸（51)，在Z轴安装座（5)上设有气缸安装座（52)，在导向柱（6)上设有气 缸连接板（53)，所述的升降气缸（51)固定在气缸安装座（52)上且升降气缸（51)的活塞杆 与气缸连接板（53)相连。
5. 根据权利要求1或2或3所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的Y轴线 性执行器（4)靠近X轴导轨（3)的一端设有L形支撑座（41)，在X轴导轨（3)上设有与X 轴导轨（3)滑动相连的导轨滑块（31)，L形支撑座（41)位于导轨滑块（31)上方且在L形 支撑座（41)和导轨滑块（31)之间设有支撑板（32)。
6. 根据权利要求1或2或3所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的导向柱 (6)顶部设有水平挡板￠1)，在Z轴安装座（5)的顶部设有与水平挡板￠1)相连的缓冲器 (6a)。
7. 根据权利要求1或2或3所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的X轴导 轨（3)的两端分别设有坚直挡板（33)。
8. 根据权利要求1或2或3所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的框架 (1)呈方形且由铝合金型材制成。
9. 根据权利要求8所述的码垛机的十字取料机构，其特征在于，所述的框架（1)底部设 有若干呈L形的支撑脚（11)。
【文档编号】B65G61/00GK203865585SQ201420276949
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】王彬, 朱书恒, 陈振 申请人:浙江宁威科技有限公司