一种洗衣液的分道输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种洗衣液的分道输送装置，属于工业机器人【技术领域】。该装置包括立柱、底座、输送侧板、分道安装板、导向横梁、输送电机、分道支架、分道导向板、伺服电机、分道导轨；输送电机从动轮、输送电机主动轮、输送电机张紧轮以及输送带支撑板12设置在输送侧板内；分道安装板设置在导向横梁上，分道支架固连在输送侧板上，分道导轨安装板固连在分道支架上；导向板通过螺钉与导向板安装块联接，导向装置支架固连在分道支架上；输送侧板固连在立柱上，立柱与底座固连，并作为整个分道输送线的机架。本实用新型可将洗衣液在分道输送线上实现洗衣液的多排收集，并具有动作精确、操作灵活等特点。
【专利说明】一种洗衣液的分道输送装置
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于工业机器人【技术领域】，具体涉及一种洗衣液的分道输送装置。
【背景技术】
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[0002]随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于药品日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，成为了生产商在包装环节的强有力武器。
[0003]经过多年的探索与进步，机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集输送装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。
【发明内容】
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[0004]本实用新型针对现有洗衣液工业生产中存在的技术问题，提供一种洗衣液的分道输送装置。
[0005]本实用新型所提供的一种洗衣液的分道输送装置包括立柱1、底座2、输送侧板3、分道安装板4、导向横梁5、导向横梁支架6、输送电机7、输送电机主动齿轮8、输送电机主动轮9、输送电机从动齿轮10、输送电机张紧轮11、输送带支撑板12、导向装置支架13、导向块安装板14、导向板安装块15、导向板16、分道导轨安装板17、分道支架18、分道导向板19、输送带20、输送电机从动轮21、横支架22、分道滑块支撑板23、伺服电机24、分道滑块25、分道导轨26、分道主动带轮27、分道皮带28、分道从动带轮29以及分道电机安装板30 ;所述输送电机从动轮21设置在所述输送侧板3内，所述输送电机主动轮9设置在所述输送侧板3内，所述输送电机张紧轮11设置在所述输送侧板3内；所述输送带支撑板12设置在所述输送侧板3内；所述输送带20设置在所述输送电机主动轮9、输送电机从动轮21以及输送电机张紧轮11上；所述输送带支撑板12支撑所述输送带20 ;所述输送电机7通过紧定螺钉固定在所述输送侧板3内；所述输送电机主动齿轮8通过键与所述输送电机7联接；所述输送电机从动齿轮10通过键与所述输送电机主动轮9联接；所述输送电机主动齿轮8与所述输送电机从动齿轮10通过链条传递动力；所述导向横梁支架6与所述输送侧板3固连，所述导向横梁5的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架6上，所述导向横梁5的另一端固连在所述分道滑块支撑板23上；所述分道安装板4设置在所述导向横梁5上，并能够沿导向横梁5滑动；所述分道导向板19与所述分道安装板4固连；所述分道支架18固连在所述输送侧板3上；所述分道导轨安装板17固连在所述分道支架18上；所述分道导轨26与所述分道导轨安装板17的下表面固连，所述分道滑块25与所述分道导轨26相配合实现滑动；所述分道滑块25通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板23上；所述伺服电机24设置在所述分道电机安装板30上；所述分道主动带轮27通过键与所述伺服电机24的减速器相连；所述分道从动带轮29固连在所述分道电机安装板30上，所述分道皮带28与所述分道主动带轮27以及所述分道从动带轮29相配合；所述导向板16通过螺钉与所述导向板安装块15联接，所述导向板安装块15通过螺钉与所述导向块安装板14固连，所述导向块安装板14固连在所述导向装置支架13上，所述导向装置支架13固连在所述分道支架18上；所述输送侧板3固连在所述立柱I上；所述立柱I之间通过所述横支架22联接；所述立柱I与所述底座2固连，并作为整个分道输送线的机架。
[0006]本实用新型的有益效果是:可将洗衣液在分道输送线上实现洗衣液的多排收集；伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动；驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。
【专利附图】
【附图说明】
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[0007]图1是分道输送装置的分道输送线结构示意图；
[0008]图2是分道输送装置的分道输送线部分结构示意图；
[0009]图3是分道输送装置的分道输送线上伺服电机安装示意图一；
[0010]图4是分道输送装置的分道输送线上伺服电机安装示意图二 ；
[0011]图中:1:立柱、2:底座、3:输送侧板、4:分道安装板、5:导向横梁、6:导向横梁支架、7:输送电机、8:输送电机主动齿轮、9:输送电机主动轮、10:输送电机从动齿轮、11:输送电机张紧轮、12:输送带支撑板、13:导向装置支架、14:导向块安装板、15:导向板安装块、16:导向板、17:分道导轨安装板、18:分道支架、19:分道导向板、20:输送带、21:输送电机从动轮、22:横支架、23:分道滑块支撑板、24:伺服电机、25:分道滑块、26:分道导轨、27:分道主动带轮、28:分道皮带、29:分道从动带轮、30:分道电机安装板。
【具体实施方式】
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[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0013]如图所示，一种洗衣液的分道输送装置如图1、图2、图3、图4所示，所述的分道输送线由立柱1、底座2、输送侧板3、分道安装板4、导向横梁5、导向横梁支架6、输送电机7、输送电机主动齿轮8、输送电机主动轮9、输送电机从动齿轮10、输送电机张紧轮11、输送带支撑板12、导向装置支架13、导向块安装板14、导向板安装块15、导向板16、分道导轨安装板17、分道支架18、分道导向板19、输送带20、输送电机从动轮21、横支架22、分道滑块支撑板23、伺服电机24、分道滑块25、分道导轨26、分道主动带轮27、分道皮带28、分道从动带轮29、分道电机安装板30组成；所述的分道输送线的结构是:所述的输送电机从动轮21装在所述的两个输送侧板3内；所述的输送电机主动轮9装在所述的输送侧板3内，同样所述的输送电机张紧轮11装在所述的输送侧板3内；所述的输送带支撑板12也安装在所述的输送侧板3内；所述的输送带20安装在所述的输送电机主动轮9、所述的输送电机从动轮21和所述的输送电机张紧轮11上；所述的输送带支撑板12支撑着所述的输送带20 ;所述的输送电机7通过紧定螺钉固定在所述的输送侧板3内；所述的输送电机主动齿轮8通过键与所述的输送电机7联接；所述的输送电机从动齿轮10通过键与所述的输送电机主动轮3联接；所述的输送电机主动齿轮8与所述的输送电机从动齿轮10通过链条传递动力；所述的导向横梁支架6固定住所述的输送侧板3上；所述的导向横梁5的一端通过转动副安装在所述的导向横梁支架6上；所述的分道安装板4装在所述的导向横梁5上，并能实现沿在导向横梁5上的滑动；所述的分道导向板19与所述的分道安装板4固连；所述的分道支架18固连在所述的输送侧板3上；所述的分道导轨安装板17固连在所述的分道支架18上；所述的分道导轨26固连在所述的分道导轨安装板17下表面上，所述的分道滑块25与所述的分道导轨26相配合实现滑动运动；所述的分道滑块25通过紧定螺钉固连在所述的分道滑块支撑板23上；所述的导向横梁5另一端固连在所述的分道滑块支撑板23上。所述的伺服电机24安装在减速器上一同装在所述的分道电机安装板30上；所述的分道主动带轮27通过键与减速器相连，所述的分道从动带轮29固连在所述的分道电机安装板30上，所述的分道皮带28与所述的分道主动带轮27和所述的分道从动带轮29相配合；所述的分道支架18固连在所述的输送侧板3上；所述的导向板16通过螺钉与所述的导向板安装块15联接，所述的导向板安装块15通过螺钉与所述的导向块安装板14固连，所述的导向块安装板14固连在所述的导向装置支架13上，所述的导向装置支架13固连在所述的分道支架18上；所述的输送侧板3固连在所述的立柱I上，并通过肋板加固；所述的立柱I之间通过所述的横支架22联接；所述的立柱I与所述的底座2固连，并作为整个分道输送线的机架。
【权利要求】
1.一种洗衣液的分道输送装置，其特征在于该分道输送装置包括立柱(I)、底座(2)、输送侧板(3)、分道安装板(4)、导向横梁(5)、导向横梁支架(6)、输送电机(7)、输送电机主动齿轮(8)、输送电机主动轮(9)、输送电机从动齿轮(10)、输送电机张紧轮(11)、输送带支撑板(12)、导向装置支架(13)、导向块安装板(14)、导向板安装块(15)、导向板(16)、分道导轨安装板(17)、分道支架(18)、分道导向板(19)、输送带(20)、输送电机从动轮(21)、横支架(22)、分道滑块支撑板(23)、伺服电机(24)、分道滑块(25)、分道导轨(26)、分道主动带轮(27)、分道皮带(28)、分道从动带轮(29)以及分道电机安装板(30);所述输送电机从动轮(21)设置在所述输送侧板(3)内，所述输送电机主动轮(9)设置在所述输送侧板(3)内，所述输送电机张紧轮(11)设置在所述输送侧板(3)内；所述输送带支撑板(12)设置在所述输送侧板(3)内；所述输送带(20)设置在所述输送电机主动轮(9)、输送电机从动轮(21)以及输送电机张紧轮(11)上；所述输送带支撑板(12)支撑所述输送带(20);所述输送电机(7)通过紧定螺钉固定在所述输送侧板(3)内；所述输送电机主动齿轮(8)通过键与所述输送电机(7)联接；所述输送电机从动齿轮(10)通过键与所述输送电机主动轮(9)联接；所述输送电机主动齿轮(8)与所述输送电机从动齿轮(10)通过链条传递动力；所述导向横梁支架(6)与所述输送侧板(3)固连，所述导向横梁(5)的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架(6)上，所述导向横梁(5)的另一端固连在所述分道滑块支撑板(23)上；所述分道安装板(4)设置在所述导向横梁(5)上，所述分道安装板(4)能够沿导向横梁(5)滑动；所述分道导向板(19)与所述分道安装板⑷固连；所述分道支架(18)固连在所述输送侧板(3)上；所述分道导轨安装板(17)固连在所述分道支架(18)上；所述分道导轨(26)与所述分道导轨安装板(17)的下表面固连，所述分道滑块(25)与所述分道导轨(26)相配合实现滑动；所述分道滑块(25)通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板(23)上；所述伺服电机(24)设置在所述分道电机安装板(30)上；所述分道主动带轮(27)通过键与所述伺服电机(24)的减速器相连；所述分道从动带轮(29)固连在所述分道电机安装板(30)上，所述分道皮带(28)与所述分道主动带轮(27)以及所述分道从动带轮(29)相配合；所述导向板(16)通过螺钉与所述导向板安装块(15)联接，所述导向板安装块(15)通过螺钉与所述导向块安装板(14)固连，所述导向块安装板(14)固连在所述导向装置支架(13)上，所述导向装置支架(13)固连在所述分道支架(18)上；所述输送侧板(3)固连在所述立柱(I)上；所述立柱(I)之间通过所述横支架(22)联接；所述立柱(I)与所述底座(2)固连，并作为整个分道输送线的机架。
【文档编号】B65B21/04GK203832783SQ201420276677
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张良安, 谢安东, 谭玉良, 王鹏, 万俊, 柏家峰, 高鲁文 申请人:马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司