理货区自动调整地脚装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种理货区自动调整地脚装置，包括底板、四个地脚、转盘以及驱动装置，底板安装在仓库地面预埋孔上，转盘转动安装在底板下方，仓库地面预埋孔内设置一个驱动装置，该驱动装置连接并驱动转盘转动，转盘上均布制出四个弧形槽，每个弧形槽内均安装一个推杆，每个推杆的后端均连接一个地脚，该四个地脚均位于底板上方，底板上制出四个用于地脚移动的导向孔。本实用新型是一种设计巧妙、结构合理、使用方便、实用性强的理货区自动调整地脚装置，使用本装置可以使货物准确无误的安放在指定的区域，从而解决了理货区货物安放准确性的难题、有效的提高了自动化仓储设施的效率、实现了作业的标准化。
【专利说明】理货区自动调整地脚装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电力仓储领域，尤其是一种应用于自动货架的仓库物资仓储管理 的理货区自动调整地脚装置。
【背景技术】
[0002] 在电力物资存储管理过程中，电力物资存放于自动货架上，无论是体积小、重量轻 的零散物资还是大型、重型物资均需预先摆放在货物托盘上。由于货物在自动货架上架、下 架均为自动设备（自动转运小车等）通过物资管理软件自动操作运行，因此要求货物托盘 要提前放置在预先规定的理货区的规定区域，货物在预先规定的理货区安放的准确性就成 为货物能否顺利进入货架的关键。
[0003] 目前国内仓库普遍采用的是在地面划线的方式控制理货区域货物的安放位置，在 地面划线虽然简单，但是对于操作者放置货物的技术则要求较高，操作难度较大，放置时货 物容易出界，导致自动转运小车不能准确将货物转运走。此外，货物放置以后，需要工作人 员再次检查确定货物是否摆放在规定区域内，造成工作时间延长、工作量增加。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种设计合理、结构简单、使用方便、能够降低劳动难 度、提高工作效率的理货区自动调整地脚装置。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
[0006] -种理货区自动调整地脚装置，其特征在于：包括底板、四个地脚、转盘以及驱动 装置，底板安装在仓库地面预埋孔上，转盘转动安装在底板下方，仓库地面预埋孔内设置一 个驱动装置，该驱动装置连接并驱动转盘转动，转盘上均布制出四个弧形槽，每个弧形槽内 均安装一个推杆，每个推杆的后端均连接一个地脚，该四个地脚均位于底板上方，底板上制 出四个用于地脚移动的导向孔。
[0007] 而且，所述的驱动装置为伺服电机，该伺服电机的电机轴连接一个主动齿轮，该主 动齿轮啮合连接一个从动齿轮，该从动齿轮同轴连接转盘的轴心。
[0008] 而且，所述的驱动装置为液压缸，该液压缸的柱塞杆连接在一个摆杆的后端，该摆 杆的中部铰装在底板下底面，该摆杆的前端连接转盘。
[0009] 而且，所述的地脚是由水平边和坚直边构成的直角形地脚，该水平边和坚直边的 内侧面均为斜面；位于前端的两个地脚的水平边的高度小于后端两个地脚的水平边的高 度。
[0010] 本实用新型的优点和积极效果是：
[0011] 1、本自动调整地脚装置在底板上方设置了四个高于底板的地脚，该四个地脚位于 四角位置，本装置通过安放限制地脚，硬性的限制了货物安放区域的位置及尺寸，解决了电 力物资存放的准确性的实际难题，使物资能准确、顺利地进入预定的货位。此外，货物一次 性安放在准确的理货位置，可免除人工调校作业、提高工作效率、减轻工作人员的劳动强 度。
[0012] 2、本自动调整地脚装置中的四个地脚可通过转盘的转动而实现同时向内或者同 时向外移动，从而调整地脚之间的仓储区域，因此本装置适合用于存放多种不同规格的货 物。
[0013] 3、本自动调整地脚装置中的四个地脚的移动由驱动装置控制，其自动化程度高， 不但移动距离精确可控，而且操作简便，节省人力。
[0014] 4、本实用新型是一种设计巧妙、结构合理、使用方便、实用性强的理货区自动调整 地脚装置，使用本装置可以使货物准确无误的安放在指定的区域，从而解决了理货区货物 安放准确性的难题、有效的提高了自动化仓储设施的效率、实现了作业的标准化。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的主视图（实施例一）；
[0016] 图2是图1的仰视图；
[0017] 图3是本实用新型的主视图（实施例二）；
[0018] 图4是图3的仰视图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性 的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0020] -种理货区自动调整地脚装置，包括底板5、四个地脚、转盘6以及驱动装置，底板 安装在仓库地面预埋孔上，转盘转动安装在底板下方，仓库地面预埋孔内设置一个驱动装 置，该驱动装置连接并驱动转盘转动，该驱动装置形式不限，如图1和图2所示：驱动装置可 以为伺服电机10,该伺服电机的电机轴连接一个主动齿轮，该主动齿轮哨合连接一个从动 齿轮，该从动齿轮同轴连接转盘的轴心，通过电机转动带动转盘转动。如图3和图4所示， 驱动装置还可以为液压缸11，该液压缸的柱塞杆连接在一个摆杆12的后端，该摆杆的中部 铰装在底板下底面，该摆杆的前端连接转盘。液压缸的柱塞杆伸缩时带动摆杆摆动，即可带 动转盘转动。
[0021] 转盘上均布制出四个弧形槽，每个弧形槽内均导向滑动安装一个推杆4,每个推杆 的后端均连接一个地脚，该四个地脚均位于底板上方，底板上制出四个用于地脚移动的导 向孔3。地脚是由水平边2和坚直边1构成的直角形地脚，该水平边和坚直边的内侧面均为 斜面7。位于前端（靠近自动运转小车或者叉车的一端）的两个地脚8的水平边的高度小 于后端（远离自动运转小车或者叉车的一端）两个地脚9的水平边的高度。
[0022] 本实用新型的工作原理是：
[0023] 通过驱动装置带动转盘转动，从而驱动推杆向内或者向外运动，最终使四个地脚 同时向内或者同时向外运动，以便于满足不同尺寸货物摆放的需求。
【权利要求】
1. 一种理货区自动调整地脚装置，其特征在于：包括底板、四个地脚、转盘以及驱动装 置，底板安装在仓库地面预埋孔上，转盘转动安装在底板下方，仓库地面预埋孔内设置一个 驱动装置，该驱动装置连接并驱动转盘转动，转盘上均布制出四个弧形槽，每个弧形槽内均 安装一个推杆，每个推杆的后端均连接一个地脚，该四个地脚均位于底板上方，底板上制出 四个用于地脚移动的导向孔。
2. 根据权利要求1所述的一种理货区自动调整地脚装置，其特征在于：所述的驱动装 置为伺服电机，该伺服电机的电机轴连接一个主动齿轮，该主动齿轮哨合连接一个从动齿 轮，该从动齿轮同轴连接转盘的轴心。
3. 根据权利要求1所述的一种理货区自动调整地脚装置，其特征在于：所述的驱动装 置为液压缸，该液压缸的柱塞杆连接在一个摆杆的后端，该摆杆的中部铰装在底板下底面， 该摆杆的前端连接转盘。
4. 根据权利要求1所述的一种理货区自动调整地脚装置，其特征在于：所述的地脚是 由水平边和坚直边构成的直角形地脚，该水平边和坚直边的内侧面均为斜面；位于前端的 两个地脚的水平边的高度小于后端两个地脚的水平边的高度。
【文档编号】B65G1/04GK203845297SQ201420280864
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】张之鹏, 潘培立, 王志刚, 孟铁生, 任瑞闯, 蔡久兴 申请人:国家电网公司, 国网天津市电力公司, 天津市三源房地产建设开发有限公司