回转式直线行走装船的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车行走机构(1)、门架(2)、塔架(3)、臂架组件、俯仰机构(4)和回转机构(10)，大车行走机构设置在门架的底部两侧，臂架组件从塔架中伸出并能够在俯仰机构的驱动下进行俯仰移动，塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上。根据本实用新型的回转式直线行走装船机中，由于塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业，而且门架底部还安装了大车行走机构，能够实现直线行走，这样就大幅度地扩大了装船作业范围，从而提升了作业效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于装船机领域，具体地，涉及一种能够同时实现直线行走和回转作 业的装船机。 回转式直线行走装船机
【背景技术】
[0002] 装船机作为一种连续式高效率的港口装械作业机械，其尾车通常与后方皮带机系 统相衔接，通常用于大宗散货的装船作业等。
[0003] 目前的煤炭港口的装船机多采用轨道行走方式，且通过钢丝绳拉吊臂架进行俯 仰，以完成装船动作，或者采用回旋方式，且通过四杆变幅机构使臂架俯仰，以完成装船动 作。这两种形式的装船机中，前者常用于单侧码头装散料，也称为直线行走单侧装船机。具 体而言，如图1所示，该直线行走单侧装船机在结构上包括大车行走机构1、门架2、塔架3、 俯仰机构4、主臂架5、伸缩臂6、悬臂皮带机7、溜筒8和尾车（未显示），装船机通过大车行 走机构1沿直线轨道行走，俯仰机构4通过钢丝绳驱动主臂架5和伸缩臂6产生俯仰动作， 使得溜筒8在如图1中的两个俯仰位置上。这种直线行走单侧装船机可以在不同的码头之 间移动，也可在同一码头同一泊位的货船船舱之间移动，但是不能做回转，仅能在同侧码头 作业。
[0004] 另一种形式的装船机以定点回转和变幅方式完成装船动作，又称为回转式装载 机，其臂架组件可产生较大幅度的回转，因而能够实现两侧码头装船作业，但是不能在不同 码头之间移动。这两种装船机由于自身结构原因，在一定程度上限制了装船作业的形式和 范围。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种回转式直线行走装船机，能够扩大装船作业范 围，提升作业效率。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车 行走机构、门架、塔架、臂架组件、俯仰机构和回转机构，所述大车行走机构设置在所述门架 的底部两侧，所述臂架组件从所述塔架中伸出并能够在所述俯仰机构的驱动下进行俯仰移 动，所述塔架的底部通过所述回转机构可旋转地安装在所述门架上。
[0007] 优选地，所述塔架的底部与所述门架的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个所述 回转机构。
[0008] 优选地，所述回转机构为三个，该三个回转机构在所述塔架与所述门架之间呈三 角形形状布置；或者，所述回转机构为四个，该四个回转机构在所述塔架与所述门架之间呈 长方形形状布置。
[0009] 优选地，所述回转机构包括设置在所述塔架的底部的圆形滑轨以及对应设置在所 述门架的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴 的两端安装在所述门架上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴旋转，所述圆形滑轨可旋转地 支承在呈圆形排布的多个所述旋转托辊的所述旋转辊上。
[0010] 优选地，所述回转机构包括设置在所述门架的顶部的圆形滑槽以及对应设置在所 述塔架的底部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴 的两端安装在所述塔架的底部上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴自旋转并且沿所述圆形 滑槽旋转。
[0011] 优选地，所述俯仰机构为四杆变幅机构，该四杆变幅机构安装在所述塔架上并连 接所述臂架组件。
[0012] 优选地，该装船机还包括变幅液压缸，该变幅液压缸用于驱动所述四杆变幅机构 广生变幅。
[0013] 通过上述技术方案，根据本实用新型的回转式直线行走装船机中，由于塔架的底 部通过回转机构可旋转地安装在门架上，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装 的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业，而且门架底部还安装了大车行走 机构，能够实现直线行走，这样就大幅度地扩大了装船作业范围，从而提升了作业效率。
[0014] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0016] 图1为现有技术中的一种直线行走单侧装船机的结构示意图；
[0017] 图2为根据本实用新型的优选实施方式的回转式直线行走装船机的主视图；
[0018] 图3为图2所示的回转式直线行走装船机的侧视图；
[0019] 图4为图2或图3中所示的回转机构的传动结构的局部示意图。
[0020] 附图标记说明
[0021] 1大车行走机构2门架
[0022] 3塔架 4俯仰机构
[0023] 5主臂架 6伸缩臂
[0024] 7悬臂皮带机 8溜筒
[0025] 9尾车 10回转机构
[0026] 101圆形滑轨 102旋转托辊
【具体实施方式】
[0027] 以下，将参照附图详细说明根据本实用新型的实施方式。应当理解的是，此处所描 述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028] 在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如"上、下、顶、底"通常 是针对附图所示的方向而言的或者是针对坚直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置 关系描述用词。方位词"前、后"通常是装船机的行走方向而言的。
[0029] 如图2和图3所示，本实用新型提供了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括 大车行走机构1、门架2、塔架3、臂架组件、俯仰机构4和回转机构10,大车行走机构1设置 在门架2的底部两侧，臂架组件从塔架3中伸出并能够在俯仰机构4的驱动下进行俯仰移 动，塔架3的底部通过回转机构10可旋转地安装在门架2上。作为总的构思，为设计出能 够兼顾直线行走与回转作业的装船机，本实用新型在直线行走单侧装船机的基础上增设了 回转机构10,使得装船机既可以在不同码头之间移动，还可以在码头两侧回转摆动作业，以 提高作业范围，提升作业效率。其中，塔架3通常固定在门架2的顶部，而在本实用新型中 将二者分隔开并在二者之间设置回转机构10,以使得塔架3自身能够旋转，从而可带动塔 架3上安装的臂架组件和俯仰机构4等一同回转，从而实现回转作业，同时保留大车行走机 构1，使得整车能够实现直线行走。
[0030] 具体地，塔架3的底部与门架2的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个回转机构 10,以分散支承负载。例如，回转机构10可以是三个，该三个回转机构10在塔架3与门架2 之间呈三角形形状布置，以形成三点支承，使得回转支承结构稳定。当然，回转机构10也 可以是四个或更多，四个回转机构10可在塔架3与门架2之间呈长方形形状布置，每个回 转机构10布置在长方形的对应的一个边角上，形成稳定的平台支撑，回转支承结构同样稳 定可靠。
[0031] 本领域技术人员能够理解的是，这种回转机构10可具有各种结构形式，典型地， 可借用起重机上的回转支撑结构，应用于本实用新型的装船机中。作为示例，如图4显示了 一种回转机构10的局部传动结构示意图。图中，回转机构10包括设置在塔架3的底部的 圆形滑轨101以及对应设置在门架2的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊102,该旋转托辊 102包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在门架2上，旋转辊能够围绕安装轴旋转， 圆形滑轨101可旋转地支承在呈圆形排布的多个旋转托辊102的旋转辊上。这样，圆形滑 轨101滚动支承在呈圆形排布的多个旋转托辊102上，在通过驱动机构驱动塔架3旋转时， 圆形滑轨101可跟随旋转。当然，图4仅图示了单元传动结构，其它还可辅助设计例如设置 在圆形滑轨101外周围并形成滚动接触的定心机构，使得圆形滑轨101的旋转不产生偏移， 以及设置在圆形滑轨101和旋转托辊102两侧的侧壁等防护结构。同理，图4所示的回转 机构10中的滑轨和托辊也可反相安装，同样能实现回转支承的作用。即，回转机构10包括 设置在门架2的顶部的圆形滑槽以及对应设置在塔架3的底部且呈圆形排布的多个旋转托 辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在塔架3的底部上，旋转辊能够 围绕安装轴自旋转并且沿圆形滑槽旋转。
[0032] 在本实施方式中，考虑到装船机中塔架3及其上安装的机构的重量和回转惯性、 回转可靠性，并不要求能够实现360°回转，在装船机的实际应用时，应保证能够实现至少 120°回转，从而能够在两侧码头之间作业。在本实施方式的装船机中，通过增设回转机构 10,使得自由度增加，结构更轻巧，运行更灵活。图示的装船机的出力为8000t/h，回转范围 左右120°，俯仰角度-9. 25°至+22° (工作角度-9. 2°至14° )。伸缩臂6相对于主 臂架5的悬臂伸缩距离为14. 5米至19. 5米。
[0033] 另外需要说明的是，本实用新型的装船机中，俯仰机构4采用了四杆变幅机构，以 代替图1所示的钢丝绳驱动的俯仰机构。其中，四杆变幅机构安装在塔架3上并连接臂架 组件中的主臂架5,通过连杆带动相连接的主臂架5产生变幅,这种连接结构更安全、可靠， 维护工作量小。此处的四杆变幅机构通常为动力缸驱动的四连杆机构，为本领域技术人员 所常见，在此不再一一描述其结构、组成和运行原理。其中，用于驱动四杆变幅机构产生变 幅的动力缸一般采用液压缸，即变幅液压缸。四杆变幅机构的液压驱动系统可由液压站、液 压阀以及变幅液压缸等部件组成，运行可靠性高，动力强劲，适用于结构重力大，需要驱动 力强的装船机的臂架组件中。图1所示的俯仰机构4 一般包括电动机、减速机、制动钳、卷 扬机、滑轮及钢丝绳等组成，其运动可靠性远远低于液压驱动的四杆变幅机构。液压驱动系 统中的变幅液压缸可长期使用，例如15年内可不用更换，而图1所示的俯仰钢丝绳通常使 用3年后就要更换一次，因而本实用新型的装船机系统的免维护性显著提高。
[0034] 如图2和图3所示，根据本实用新型的回转式直线行走装船机中，尾车9与后方的 皮带机系统相衔接，装船货物可通过皮带机运送至尾车9,而后可通过主臂架5内的悬臂皮 带机7和溜筒8往货船上装货。此回转式直线行走装船机通过大车行走机构1可以在不同 的码头之间移动，也可在同一码头同一泊位的货船船舱之间移动。此外，通过在塔架3与门 架2之间设置回转机构10,使得主臂架5可跟随塔架3产生较大幅度的回转，从而能够实现 在两侧码头进行装船作业。因此，根据本实用新型的回转式直线行走装船机的移动方式灵 活,作业范围大。
[0035] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技 术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0036] 另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各 种可能的组合方式不再另行说明。
[0037] 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违 背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1. 一种回转式直线行走装船机，其特征在于，该装船机包括大车行走机构（1)、门架 (2)、塔架（3)、臂架组件、俯仰机构（4)和回转机构（10)，所述大车行走机构（1)设置在所 述门架（2)的底部两侧，所述臂架组件从所述塔架（3)中伸出并能够在所述俯仰机构（4) 的驱动下进行俯仰移动，所述塔架（3)的底部通过所述回转机构（10)可旋转地安装在所述 门架⑵上。
2. 根据权利要求1所述的回转式直线行走装船机，其特征在于，所述塔架（3)的底部与 所述门架⑵的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个所述回转机构（10)。
3. 根据权利要求2所述的回转式直线行走装船机，其特征在于， 所述回转机构（10)为三个，该三个回转机构（10)在所述塔架（3)与所述门架（2)之 间呈三角形形状布置； 或者，所述回转机构（10)为四个，该四个回转机构（10)在所述塔架（3)与所述门架 (2)之间呈长方形形状布置。
4. 根据权利要求1所述的回转式直线行走装船机，其特征在于，所述回转机构（10)包 括设置在所述塔架（3)的底部的圆形滑轨（101)以及对应设置在所述门架（2)的顶部且呈 圆形排布的多个旋转托辊（102)，该旋转托辊（102)包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端 安装在所述门架（2)上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴旋转，所述圆形滑轨（101)可旋转 地支承在呈圆形排布的多个所述旋转托辊（102)的所述旋转辊上。
5. 根据权利要求1所述的回转式直线行走装船机，其特征在于，所述回转机构（10)包 括设置在所述门架（2)的顶部的圆形滑槽以及对应设置在所述塔架（3)的底部且呈圆形排 布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在所述塔架（3) 的底部上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴自旋转并且沿所述圆形滑槽旋转。
6. 根据权利要求1所述的回转式直线行走装船机，其特征在于，所述俯仰机构（4)为四 杆变幅机构，该四杆变幅机构安装在所述塔架（3)上并连接所述臂架组件。
7. 根据权利要求6所述的回转式直线行走装船机，其特征在于，该装船机还包括变幅 液压缸，该变幅液压缸用于驱动所述四杆变幅机构产生变幅。
【文档编号】B65G67/60GK203903515SQ201420282810
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】李建光, 王敏刚, 韩斌, 王道波 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司