一种全自动截止阀摆箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动截止阀摆箱机，包括机架、拿捏工拿捏机构、摆箱机构、输送机构、用于控制拿捏机构、摆箱机构和输送机构的控制装置，输送机构包括X轴汽缸、Z轴汽缸和Y轴汽缸，X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸本体，第一活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触端，Y轴汽缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆，Z轴汽缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，第三活塞杆一端插设于第三汽缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板，该实用新型具有自动化减少劳动力的特点。
【专利说明】一种全自动截止阀摆箱机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种生产设备，更具体地说，它涉及一种全自动截止阀摆箱机。
【背景技术】
[0002] 目前，市场上的截止阀的生产一般都是手工造作，操作工将备料放入截止阀装机 中精加工，待工件加工处理完后装箱，然后再将装满工件的箱子叠放在一起，一方面，因为 工件是由金属材料制成，装满工件的箱子带有一定的重量，操作人员不容易将其叠放，另一 方面，操作工即要装箱又要摆放箱子，效率低且浪费劳动力。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动截止阀摆箱 机，具有自动化减少劳动力的特点。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
[0005] -种全自动截止阀摆箱机，包括机架、用于拿捏工件装箱的拿捏机构、用于叠放箱 子的摆箱机构、用于运输箱子的输送机构、用于控制拿捏机构、摆箱机构和输送机构的控制 装置，所述输送机构包括用于固定箱子的X轴汽缸、用于拿取箱子的Z轴汽缸和用于推送箱 子的Y轴汽缸，所述X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸本体，所述第一 活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触端，所述Y轴汽 缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆，所述Z轴汽 缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，所述第三活塞杆一端插设于第三汽 缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板。
[0006] 通过采用上述技术方案，控制机构控制Z轴汽缸上升，支撑板托住箱子，控制机构 控制X轴汽缸使第一活塞杆收缩的同时，Z轴汽缸下降一段距离，这个距离与箱的高度相适 配，箱子随着Z轴汽缸下降，然后，第一活塞杆伸出与箱子抵触连接，阻止其它的箱子继续 降落，控制装置控制Z轴汽缸继续下降与之前相同的距离，控制装置控制Y轴汽缸的第二活 塞杆伸出，将箱子推出到摆箱机构的位置，控制装置控制拿捏机构将工件装箱，控制机构控 制摆箱机构将装满工件的箱子下降叠放在一起，输送机构采用汽缸传动，传递稳定，结构紧 凑，减少设备占用空间，因此，该实用新型具有自动化减少劳动力的特点。
[0007] 本实用新型进一步设置为：拿捏机构包括用于拿捏工件的下夹板、驱动器和支架， 所述驱动器与支架滑移连接，所述控制装置通过驱动器控制下夹板夹紧并上下或水平运 动。
[0008] 通过采用上述技术方案，控制装置通过拿捏机构装箱，一方面，提高工作效率，另 一方面，减少劳动力，降低生产成本，控制装置控制驱动器使下夹板拿捏工件在支架上上下 移动，完成装箱的过程，结构简单，操作方便。
[0009] 本实用新型进一步设置为：所述摆箱机构包括用于升降箱子的升降电机和用于固 定箱子的固定件，所述控制装置通过固定件水平移动支撑或脱离箱子和通过升降电机升降 箱子。
[0010] 通过采用上述技术方案，固定件固定箱子，控制装置控制升降电机将固定件和装 满工件的箱子带动下降，然后控制装置控制固定件水平移动，使箱子在自身重力的作用向 下运动叠放在下面的箱子上，避免人工摆箱的麻烦，操作方便，具有减少劳动力和省力的效 果。
[0011] 本实用新型进一步设置为：所述机架上安装有用于放置箱子的框架，所述X轴汽 缸设有四个且分别设置在框架相对的两侧，所述控制装置通过控制X轴汽缸控制箱子的掉 落。
[0012] 通过采用上述技术方案，框架的设置一方面用于放置箱子，另一方面供X轴汽缸 的安装，X轴汽缸设有四个且分别设置在框架相对的两侧，分散箱子的重力，固定箱子更稳 定，控制装置只需要控制X轴汽缸就可以使箱子掉落，结构简单，操作方便。
[0013] 本实用新型进一步设置为：所述Y轴汽缸设置于箱子的底部，所述Y轴汽缸与箱底 之间设有导柱和导套，所述导柱与第二活塞杆固定连接，所述导套一端与导柱滑移连接，另 一端与第二汽缸本体固定连接。
[0014] 通过采用上述技术方案，Y轴汽缸设置于箱子的底部，结构紧凑，减少其占用空间， 导柱和导套的设置用于限定箱子的运动方向，使箱子的运动轨迹更稳定且结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型一种全自动截止阀摆箱机实施例的示意图；
[0016] 图2为本实用新型一种全自动截止阀摆箱机实施例的输送机构示意图。
[0017] 图中：1、机架；11、导柱；12、导套；2、拿捏机构；21、下夹板；22、驱动器；23、支架； 3、摆箱机构；31、固定件；32、升降电机；4、输送机构；41、X轴汽缸；411、第一汽缸本体； 412、第一活塞杆；42、Y轴汽缸；421、第二汽缸本体；422、第二活塞杆；43、Z轴汽缸；431、第 三汽缸本体；432、第三活塞杆；5、框架。
【具体实施方式】
[0018] 参照图1至图2对本实用新型一种全自动截止阀摆箱机实施例做进一步说明。
[0019] 一种全自动截止阀摆箱机，包括机架1、用于拿捏工件装箱的拿捏机构2、用于叠 放箱子的摆箱机构3、用于运输箱子的输送机构4、用于控制拿捏机构2、摆箱机构3和输送 机构4的控制装置，所述输送机构4包括用于固定箱子的X轴汽缸41、用于拿取箱子的Z轴 汽缸43和用于推送箱子的Y轴汽缸42,所述X轴汽缸41包括第一活塞杆412和与机架1固 定连接的第一汽缸本体411，所述第一活塞杆412 -端插设于第一汽缸本体411中，另一端 为用于与箱子抵触连接的抵触端，所述Y轴汽缸42包括与机架1固定连接的第二汽缸本体 421和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆422,所述Z轴汽缸43包括与机架1固定连接的第 三汽缸本体431和第三活塞杆432,所述第三活塞杆432 -端插设于第三汽缸本体431中， 另一端连接有用于支撑箱子的支撑板，控制机构控制Z轴汽缸43上升，支撑板托住箱子，控 制机构控制X轴汽缸41使第一活塞杆412收缩的同时，Z轴汽缸43下降一段距离，这个距 离与箱的高度相适配，箱子随着Z轴汽缸43下降，然后，第一活塞杆412伸出与箱子抵触连 接，阻止其它的箱子继续降落，控制装置控制Z轴汽缸43继续下降与之前相同的距离，控制 装置控制Y轴汽缸42的第二活塞杆422伸出，将箱子推出到摆箱机构3的位置，控制装置 控制拿捏机构2将工件装箱，控制机构控制摆箱机构3将装满工件的箱子下降叠放在一起， 输送机构4采用汽缸传动，传递稳定，结构紧凑，减少设备占用空间，因此，该实用新型具有 自动化减少劳动力的特点（Ζ轴汽缸43可以设置为两个且均由活塞杆和汽缸本体构成，两 个汽缸的活塞杆相连，汽缸本体相对设置，一个汽缸本体与支撑板固定连接，另一个汽缸本 体与机架1固定连接)。
[0020] 所述拿捏机构2包括用于拿捏工件的下夹板21 (下夹板21由第一夹板和第二夹 板构成)、驱动器22 (驱动器22包括用于水平移动的电机和丝杆；用于升降的汽缸；用于驱 动第一夹板和第二夹板拿取工件的ΜΗΖ2-22?型号汽缸)和支架23,所述驱动器22与支架 23滑移连接，所述控制装置通过驱动器22控制下夹板21夹紧并上下或水平运动，控制装置 通过拿捏机构2装箱，一方面，提高工作效率，另一方面，减少劳动力，降低生产成本，控制 装置控制驱动器22使下夹板21拿捏工件在支架23上上下移动，完成装箱的过程，结构简 单，操作方便。
[0021] 所述摆箱机构3包括用于升降箱子的升降电机32 (在升降电机32的轴上固定安 装有丝杆)和用于固定箱子的固定件31(固定件31选择汽缸)，所述控制装置通过固定件31 水平移动支撑或脱离箱子和通过升降电机32升降箱子，固定件31固定箱子，控制装置控制 升降电机32将固定件31和装满工件的箱子带动下降，然后控制装置控制固定件31水平移 动，使箱子在自身重力的作用向下运动叠放在下面的箱子上，避免人工摆箱的麻烦，操作方 便，具有减少劳动力和省力的效果。
[0022] 所述机架1上安装有用于放置箱子的框架5,所述X轴汽缸41设有四个且分别设 置在框架5相对的两侧，所述控制装置通过控制X轴汽缸41控制箱子的掉落，框架5的设 置一方面用于放置箱子，另一方面供X轴汽缸41的安装，X轴汽缸41设有四个且分别设置 在框架5相对的两侧，分散箱子的重力，固定箱子更稳定，控制装置只需要控制X轴汽缸41 就可以使箱子掉落，结构简单，操作方便。
[0023] 所述Υ轴汽缸42设置于箱子的底部，所述Υ轴汽缸42与箱底之间设有导柱11和 导套12,所述导柱11与第二活塞杆422固定连接，所述导套12 -端与导柱11滑移连接，另 一端与第二汽缸本体421固定连接，Υ轴汽缸42设置于箱子的底部，结构紧凑，减少其占用 空间，导柱11和导套12的设置用于限定箱子的运动方向，使箱子的运动轨迹更稳定且结构 简单(控制装置为控制面板，内部设有集成芯片，需要编写程序)。
[0024] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：包括机架、用于拿捏工件装箱的拿捏机构、用 于叠放箱子的摆箱机构、用于运输箱子的输送机构以及用于控制拿捏机构、摆箱机构和输 送机构的控制装置，所述输送机构包括用于固定箱子的X轴汽缸、用于拿取箱子的Z轴汽缸 和用于推送箱子的Y轴汽缸，所述X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸 本体，所述第一活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触 端，所述Y轴汽缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞 杆，所述Z轴汽缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，所述第三活塞杆一 端插设于第三汽缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：拿捏机构包括用于拿 捏工件的下夹板、驱动器和支架，所述驱动器与支架滑移连接，所述控制装置通过驱动器控 制下夹板夹紧并上下或水平运动。
3. 根据权利要求1或2所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述摆箱机构包 括用于升降箱子的升降电机和用于固定箱子的固定件，所述控制装置通过固定件水平移动 支撑或脱离箱子和通过升降电机升降箱子。
4. 根据权利要求3所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述机架上安装有用 于放置箱子的框架，所述X轴汽缸设有四个且分别设置在框架相对的两侧，所述控制装置 通过控制X轴汽缸控制箱子的掉落。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述Y轴汽缸设置于 箱子的底部，所述Y轴汽缸与箱底之间设有导柱和导套，所述导柱与第二活塞杆固定连接， 所述导套一端与导柱滑移连接，另一端与第二汽缸本体固定连接。
【文档编号】B65G57/03GK203877515SQ201420316020
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】郑巨乐 申请人:乐清市国美自动化设备制造有限公司