一种轨道式送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道式送料机，包括运输轨道、设置在运输轨道上的送料车和行走控制系统，送料车包括行走支架和设置在行走支架上的料斗。行走控制系统包括控制器、设置在送料车上的行走电机和设置在运输轨道上的传感器组件。控制器分别与行走电机和传感器组件通信连接，行走电机与控制器连接且控制器控制驱动送料车在运输轨道上滑动。实施本实用新型的技术方案，将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本。
【专利说明】一种轨道式送料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械送料领域，尤其是涉及一种轨道式送料机。
【背景技术】
[0002]长期以来，混凝土的输送一般地都会采用搅拌车运输的方式，但搅拌车运输会导致建筑工程项目的成本大幅度提高，并且厂区内会因为搅拌运输车辆的增多而出现尘土飞扬的情况，严重时甚至会导致厂区内交通堵塞等。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述的成本提高、堵塞交通的缺陷，提供一种轨道式送料机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种轨道式送料机，包括运输轨道、设置在所述运输轨道上的送料车和行走控制系统；所述送料车包括行走支架和设置在所述行走支架上的料斗；
[0005]所述行走控制系统包括控制器、设置在所述送料车上的行走电机和设置在所述运输轨道上的传感器组件；
[0006]所述控制器分别与所述行走电机和所述传感器组件通信连接，所述行走电机与所述控制器连接且所述控制器控制驱动所述送料车在所述运输轨道上滑动。
[0007]本实用新型的轨道式送料机中，所述运输轨道依次经过接料工位、待料工位和卸料工位；所述送料车滑动配合在所述运输轨道上。
[0008]本实用新型的轨道式送料机中，所述传感器组件包括对应的设置在所述接料工位处的接料工位传感器、对应的设置在所述待料工位处的待料工位传感器和对应的设置在所述卸料工位处的卸料工位传感器。
[0009]本实用新型的轨道式送料机中，所述行走支架的两端分别设置有至少一组行走轮，所述至少一组行走轮与所述行走电机驱动连接。
[0010]本实用新型的轨道式送料机中，所述送料车还包括防震装置；所述料斗与所述行走支架通过所述防震装置连接在一起。
[0011]本实用新型的轨道式送料机中，所述料斗包括进料口 ；所述进料口处设置有接料装置；所述接料装置包括用于过滤大石料的过料网。
[0012]本实用新型的轨道式送料机中，所述料斗包括料斗仓；所述料斗仓内设置有捣料装置；所述捣料装置包括设置在所述料斗仓的下部的捣料轴和用于带动所述捣料轴转动的驱动电机。
[0013]本实用新型的轨道式送料机中，所述料斗包括出料口 ；所述出料口处设置有下料装置；所述下料装置包括卸料阀门和用于打开或关闭所述卸料阀门的推动气缸；所述卸料阀门的一端连接在所述推动气缸的活塞杆上。
[0014]本实用新型的轨道式送料机中，所述行走控制系统还包括下料控制器；所述下料控制器与所述推动气缸电性连接，且所述下料控制器与所述控制器通信连接。
[0015]本实用新型的轨道式送料机中，所述运输轨道包括直走轨道和转弯轨道；所述直走轨道沿所述转弯轨道的一端向外笔直延伸。
[0016]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本，减少了因为搅拌车行驶过程中带来的灰尘，降低了环境污染；并减少了开搅拌车的司机人员，降低了人力的投入；还保证了厂区内的道路畅通。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0018]图1是本实用新型的一实施例中的轨道式送料机的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的轨道式送料机中的行走控制系统的结构框图；
[0020]图3是本实用新型的轨道式送料机中的送料车的主视图；
[0021]图4是本实用新型的轨道式送料机中的送料车的俯视图；
[0022]其中，1、送料车；11、行走支架；12、料斗；2、运输轨道；21、直走轨道；22、转弯轨道；3、行走电机；4、控制器；5、传感器组件；51、接料工位传感器；52、待料工位传感器；53、卸料工位传感器；6、行走轮；7、过料网；8、卸料阀门；81、推动气缸；9、下料控制器。
【具体实施方式】
[0023]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0024]图1至图4示出了本实用新型中的一种轨道式送料机，该轨道式送料机替代了搅拌运输车进行混凝土的运输，同时大幅度地降低了运输成本。
[0025]参阅图1至图2，该轨道式送料机包括运输轨道2、送料车I和行走控制系统。
[0026]该运输轨道2作为整个轨道式送料机的支撑机构，其主要的作用在于实现送料车I的灵活移动以及混凝土的上下料。该运输轨道2可以铺设在地面上或者空中，当运输轨道2铺设在空中时，就需要根据厂区内的布置特点解决支撑该运输轨道2的立柱的分布问题，可以理解地，其他能够将运输轨道2架设在空中的方式也在本实用新型的保护范围内。
[0027]该送料车I设置在该运输轨道2上，其主要的作用在于作为运输混凝土的载体，参阅图3至图4，该送料车I包括行走支架11和料斗12。该行走支架11的主要作用在于带动该送料车I来回滑动，该料斗12的主要作用在于装载或浇注混凝土。一般地，该料斗12设置在该行走支架11上，可以理解地，机械生产加工时，也可以在使得该行走支架11和该料斗12 —体成型。
[0028]该行走控制系统的主要作用在于对该送料车I进行自动控制，参阅图X，该行走控制系统包括控制器4、行走电机3和传感器组件5。该行走电机3设置在该送料车I上，其主要的作用在于驱动送料车I。该传感器组件5设置在该运输轨道2上，其主要的作用在于根据送料车I的位置信息进行反馈，使得控制器4能及时的发出指令进行输送和/或卸料操作。
[0029]该控制器4分别与该行走电机3和该传感器组件5通信连接，该行走电机3与该控制器4连接，该行走电机3在该控制器4的控制下驱动该送料车I在该运输轨道2上滑动。且该控制器4根据来自传感器组件5的感测信号向该行走电机3发出启动或停止指令。
[0030]在一些实施例中，上述运输轨道2依次经过接料工位、待料工位和卸料工位。该送料车I滑动配合在该运输轨道2上。该接料工位一般地设置在搅拌站的混凝土下料处，则送料车I在接料工位处可以直接装载上混凝土。该卸料工位一般地设置在布料机处，则送料车I在卸料工位处可以直接将混凝土卸到布料机上。而待料工位一般地设置在该接料工位和卸料工位之间，即当送料车I装满混凝土，布料机还在布料时，该送料车I就会行驶至该待料工位处进行等待。
[0031]进一步地，上述传感器组件5包括对应的设置在该接料工位处的接料工位传感器51、对应的设置在该待料工位处的待料工位传感器52和对应的设置在该卸料工位处的卸料工位传感器53。参阅图2，送料车I接满料位于接料工位处时，控制器4根据来自接料工位传感器51的感测信号向行走电机3发出启动指令；送料车I行驶至待料工位需等待时，控制器4根据来自待料工位传感器52的感测信号向行走电机3发出停止指令；送料车I行驶至卸料工位时，控制器4根据来自卸料工位传感器53的感测信号向行走电机3发出停止指令。
[0032]更进一步地，该接料工位传感器51、待料工位传感器52和卸料工位传感器53均可以采用常见的信号传感器，例如红外传感器、压力传感器等。
[0033]综上，将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本，减少了因为搅拌车行驶过程中带来的灰尘，降低了环境污染；并减少了开搅拌车的司机人员，降低了人力的投入；还保证了厂区内的道路畅通。
[0034]在一些实施例中，该行走支架11的两端分别设置有至少一组行走轮6，该至少一组行走轮6与该行走电机3驱动连接。该行走轮6的主要作用在于便于该送料车I滑动，可以理解地，除了设置行走轮6，还可以设置滑动键或滑轮等来实现送料车I的滑动。
[0035]在一些实施例中，该送料车I还可包括防震装置。该料斗12与该行走支架11通过该防震装置连接在一起。该防震装置的主要作用在于使得该轨道式送料机在工作是能更好的减少冲击力和振动对送料车I的影像，从而使得该轨道式送料机工作更加可靠，运行更稳定，从而延长了使用寿命。
[0036]可以理解地，将料斗12和行走支架11连接在一起的方式有很多种，本实用新型中优选地采用上述的防震装置将料斗12和行走支架11连接在一起。
[0037]在一些实施例中，该料斗12包括进料口。该进料口处设置有接料装置。该接料装置包括用于过滤大石料的过料网7。该过料网7的主要作用在于防止过大的石料进行布料机，从而防止过大的石料卡机，更好的保护了该轨道式送料机。
[0038]该料斗12还包括料斗仓。该料斗仓内设置有捣料装置。该捣料装置包括设置在该料斗仓的下部的捣料轴和用于带动该捣料轴转动的驱动电机。该驱动电机在卸料的过程中带动该捣料轴转动，使得下料速度更快。可以理解地，为了使得下料速度更快，还可以采用其他的方式，例如振动电机、星型电机等。
[0039]该料斗12还包括出料口。该出料口处设置有下料装置。该下料装置包括卸料阀门8和用于打开或关闭该卸料阀门8的推动气缸81。该卸料阀门8的一端连接在该推动气缸81的活塞杆上。该卸料阀门8在打开或关闭时采用看单开门卸料的方式，从而避免了出料口位置出现滴漏现象。可以理解地，卸料阀门8也可以采用双开门或多开门卸料的方式，本实用新型中优选地采用单开门卸料的方式。
[0040]在一些实施例中，该行走控制系统还可包括下料控制器9。该下料控制器9与上述推动气缸81电性连接，且该下料控制器9与该控制器4通信连接。该下料控制器9在控制器4的控制下向该推动气缸81发出启动或停止指令，从而使得卸料阀门8打开或关闭。可以理解地，控制器4上既可以直接设置有用于发出的下料指令的按钮，也可以根据来自卸料工位传感器53的感测信号来发出下料指令。
[0041]在一些实施例中，上述运输轨道2包括直走轨道21和转弯轨道22。该直走轨道21沿该转弯轨道22的一端向外笔直延伸。本实用新型的轨道式送料机也可以只设置有直走轨道21，但直走轨道21和转弯轨道22相结合的方式能更好的适应厂区内的布局和生产需要，为本实用新型中的优选地实施方式。
[0042]综上，使用本实用新型中的轨道式送料机进行混凝土的输送，操作简单，运输方便，能够有效地替代传统的搅拌车运输的方式，从而达到最佳的运输效果。
[0043]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种轨道式送料机，其特征在于，包括运输轨道(2)、设置在所述运输轨道(2)上的送料车(I)和行走控制系统；所述送料车(I)包括行走支架(11)和设置在所述行走支架(11)上的料斗(12)； 所述行走控制系统包括控制器(4 )、设置在所述送料车(I)上的行走电机(3 )和设置在所述运输轨道(2)上的传感器组件(5)； 所述控制器(4 )分别与所述行走电机(3 )和所述传感器组件(5 )通信连接，所述行走电机(3)与所述控制器(4)连接且所述控制器(4)控制驱动所述送料车(I)在所述运输轨道(2)上滑动。
2.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述运输轨道(2)依次经过接料工位、待料工位和卸料工位；所述送料车(I)滑动配合在所述运输轨道(2)上。
3.根据权利要求2所述的轨道式送料机，其特征在于，所述传感器组件(5)包括对应的设置在所述接料工位处的接料工位传感器(51)、对应的设置在所述待料工位处的待料工位传感器(52)和对应的设置在所述卸料工位处的卸料工位传感器(53)。
4.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述行走支架(11)的两端分别设置有至少一组行走轮(6)，所述至少一组行走轮(6)与所述行走电机(3)驱动连接。
5.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述送料车(I)还包括防震装置；所述料斗(12)与所述行走支架(11)通过所述防震装置连接在一起。
6.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述料斗(12)包括进料口；所述进料口处设置有接料装置；所述接料装置包括用于过滤大石料的过料网(7 )。
7.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述料斗(12)包括料斗仓；所述料斗仓内设置有捣料装置；所述捣料装置包括设置在所述料斗仓的下部的捣料轴和用于带动所述捣料轴转动的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的轨道式送料机，其特征在于，所述料斗(12)包括出料口；所述出料口处设置有下料装置；所述下料装置包括卸料阀门(8)和用于打开或关闭所述卸料阀门(8)的推动气缸(81);所述卸料阀门(8)的一端连接在所述推动气缸(81)的活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的轨道式送料机，其特征在于，所述行走控制系统还包括下料控制器(9 );所述下料控制器(9 )与所述推动气缸(81)电性连接，且所述下料控制器(9 )与所述控制器(4)通信连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的轨道式送料机，其特征在于，所述运输轨道(2)包括直走轨道(21)和转弯轨道(22);所述直走轨道(21)沿所述转弯轨道(22)的一端向外笔直延伸。
【文档编号】B65G35/00GK203997881SQ201420334493
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】姜绍杰, 施汉盛, 刘新伟, 郭正廷, 薛建新, 吴丁华, 周光星 申请人:深圳海龙建筑制品有限公司