一种悬挂轨道的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬挂轨道的行走机构，包括行走组件，行走组件设置在滑车上，行走组件包括气缸、底座、马达和摩擦轮，气缸连接底座，底座上设置马达和摩擦轮，马达的输出轴和摩擦轮联动，气缸推动底座运动方向的尽头使摩擦轮与轨道的下底面紧密接触。本实用新型通过气缸的往复运动，即可实现滑车的行走、停止，其行走结构的动力通过摩擦轮和马达实现，在本实用新型中，由于摩擦轮的体积较小，材质成本低，马达也只需带动该体积较小的摩擦轮即可实现滑车工作状态，因此，对马达的要求也较低，能够大幅度的降低成本，结构简单，十分实用。
【专利说明】一种悬挂轨道的行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及悬挂轨道【技术领域】，具体来说是一种悬挂轨道的行走机构。
【背景技术】
[0002]悬挂轨道是用于移动物体或使物体转换打开、关闭状态的机构，现有技术中，悬挂轨道的行走可以通过电机螺杆组件、皮带轮组件等实现自动控制运动，但这些运动方式往往结构复杂、成本高。
[0003]因此，特别需要一种悬挂轨道的行走机构，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，悬挂轨道的行走机构，结构复杂、成本高的缺陷，提供一种悬挂轨道的行走机构，来解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种悬挂轨道的行走机构，包括轨道和设置在轨道上与轨道相互配合的滑车，一种悬挂轨道的行走机构，还包括行走组件，所述行走组件设置在滑车上，所述行走组件包括气缸、底座、马达和摩擦轮，所述气缸连接底座，所述底座上设置马达和摩擦轮，所述马达的输出轴和摩擦轮联动，所述气缸推动底座运动方向的尽头使摩擦轮与轨道的下底面紧密接触。
[0007]在本实用新型中，所述滑车上设置工具挂件。
[0008]在本实用新型中，还包括曲臂、转轴臂和转轴，所述气缸通过曲臂的第一端连接底座，所述曲臂的第二端通过转轴臂连接转轴。
[0009]在本实用新型中,所述马达为气动马达。
[0010]在本实用新型中，所述轨道为铝合金轨道。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型的一种悬挂轨道的行走机构，与现有技术相比，通过气缸的往复运动，即可实现滑车的行走、停止，其行走结构的动力通过摩擦轮和马达实现，在本实用新型中，由于摩擦轮的体积较小，材质成本低，马达也只需带动该体积较小的摩擦轮即可实现滑车工作状态，因此，对马达的要求也较低，能够大幅度的降低成本，结构简单，十分实用；实现本实用新型的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1本实用新型的结构示意图；
[0014]图2本实用新型行走机构的结构示意图；
[0015]图3本实用新型气缸的位置结构示意图；
[0016]图4为图3的右视图；
[0017]图5本实用新型设置工具挂件时的结构示意图。
[0018]其中:1、轨道；2、滑车；3、气缸；4、底座；5、马达；6、摩擦轮；7、工具挂件；8、曲臂；9、转轴臂；10、转轴。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]实施例
[0021]如图1?5所示，一种悬挂轨道的行走机构，包括铝合金材质的轨道I和设置在轨道I上与轨道I相互配合的滑车2，一种悬挂轨道的行走机构，还包括行走组件(图中未标示)，行走组件设置在滑车2上，行走组件包括气缸3、底座4、马达5和摩擦轮6，气缸3连接底座4，底座4上设置马达5和摩擦轮6，马达5的输出轴和摩擦轮6联动，气缸3推动底座4运动方向的尽头使摩擦轮6与轨道I的下底面紧密接触，从而将马达5的旋转运动转化为滑车2的直线行走运动，当需要停止时，只需控制气缸3收回至初始位置，即可实现滑车停止。
[0022]滑车2上设置工具挂件7，通过工具挂件7可以达到较好的悬挂效果。
[0023]一种悬挂轨道的行走机构，还包括曲臂8、转轴臂9和转轴10，气缸3通过曲臂8的第一端连接底座4，曲臂8的第二端通过转轴臂9连接转轴10 ;为本实用新型优选的实施方式，通过两点固定，转轴10转动的方式，在保障传动性的同时，使结构牢固。
[0024]马达5为气动马达,达到较好的使用效果。
[0025]上述的对实施例的描述是为便于该【技术领域】的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种悬挂轨道的行走机构，包括轨道和设置在轨道上与轨道相互配合的滑车，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件设置在滑车上，所述行走组件包括气缸、底座、马达和摩擦轮，所述气缸连接底座，所述底座上设置马达和摩擦轮，所述马达的输出轴和摩擦轮联动，所述气缸推动底座运动方向的尽头使摩擦轮与轨道的下底面紧密接触。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道的行走机构，其特征在于:所述滑车上设置工具挂件。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂轨道的行走机构，其特征在于，还包括曲臂、转轴臂和转轴，所述气缸通过曲臂的第一端连接底座，所述曲臂的第二端通过转轴臂连接转轴。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂轨道的行走机构，其特征在于:所述马达为气动马达。
5.根据权利要求3所述的一种悬挂轨道的行走机构，其特征在于:所述轨道为铝合金轨道。
【文档编号】B65G35/00GK204057060SQ201420396776
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】温烨博, 王艳艳 申请人:上海烨柏自动化设备有限公司