层压输送机的伺服升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种层压输送机的伺服升降装置，伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；PLC主控制器控制主升降装置，子升降装置与主升降装置串联；主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接；子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二；每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧；本实用新型可精确调整层压输送机的距离，且效率高，节能。
【专利说明】层压输送机的伺服升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降装置，尤其是涉及一种用于层压输送机的伺服升降装置，属于工业自动化控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，层压输送机分为上层压机和下层压机，其升降系统采用液压控制，当需要调节上、下层压机之间的间距时，都需要将上、下层压机的侧护板卸下，垫上等高块，此方法需耗费大量的人力、物力，效率低，且无法对上层压机进行定量的精确控制。此外，每次调节上、下层压机之间的间距时，机器的温度由工作温度(60°C -70°C)必须降至常温才能调节，然后再次工作需重新升温，能源浪费巨大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种层压输送机的伺服升降装置，本装置可精确调整层压输送机的距离，且效率高，节能。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]层压输送机的伺服升降装置，伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；PLC主控制器控制主升降装置，子升降装置与主升降装置串联；主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接；子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二；每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧。
[0006]本实用新型通过以下技术方案进一步实现:
[0007]前述的层压输送机的伺服升降装置，当驱动器一所连接的驱动器二的数量超过一个的，每个驱动器二均串联在一起。
[0008]前述的层压输送机的伺服升降装置，在层压输送机的移动行程的首末端均设有极限开关，在首末端的极限开关之间设有原点开关，极限开关和原点开关与PLC主控制器连接。
[0009]本发明采用伺服升降装置，大大提高层压机升降定位精度，解决原液压系统定位耗时，能源消耗大，人力投入多以及操作复杂等问题。本发明可以提高层压机升降效率约80%以上，提高产品精度以及质量。本发明能够让使用者在层压升降上节省大量的时间，随时对层压机进行无级调节，精度达到0.01mm，且无需对层压机进行降温，不仅节省了大量的人力，提高了效率，而且节约能源、保护环境。
[0010]本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构图；
[0012]图2是本实用新型的主升降装置、子升降装置与层压输送机的装配示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示，伺服升降装置6包括PLC主控制器1、四个主升降装置2、六个子升降装置3 ；PLC主控制器I控制主升降装置2，子升降装置3与主升降装置2串联；主升降装置2包括伺服电机一 21、驱动器一 22，四个主升降装置的驱动器一 22都并联在PLC主控制器I上，每个驱动器一 22都与相应的伺服电机一 21连接；子升降装置3包括伺服电机二 31、驱动器二 32，每个驱动器二 32都与相应的伺服电机二 31连接；上方左边的主升降装置2串联两个子升降装置3，上方右边的主升降装置2串联一个子升降装置3，下方与上方的连接方式一致。
[0015]如图2所述，四个伺服电机一 21和伺服电机二 31均连接在层压输送机5的同一侧；在层压输送机5的移动行程的首末端均设有极限开关42，在首末端的极限开关42之间设有原点开关41，极限开关42和原点开关41与PLC主控制器I连接。
[0016]本实用新型用于控制层压输送机5的升降，控制部分由CP1H-20X型号的PLC主控制器I实现，它具有4通道200K脉冲发生功能，可以实现四轴伺服电机定位，PLC主控制器
I直接控制四台驱动器一 22，四台驱动器一 22同步发射脉冲控制其他六台驱动器二 32，从而实现四台伺服电机一 21和六台伺服电机二 31同步运动。伺服电机一 21和伺服电机二31采用位置控制方式，在层压输送机5的运动路线上设置原点开关41，以便建立坐标系，行程的首末端配备的极限开关42可防止伺服电机一 21和伺服电机二 31失控，防止层压输送机5超出行程。
[0017]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【权利要求】
1.层压输送机的伺服升降装置，其特征在于:所述伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，所述伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；所述PLC主控制器控制主升降装置，所述子升降装置与主升降装置串联；所述主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个所述主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个所述驱动器一都与相应的伺服电机一连接；所述子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个所述驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个所述主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二 ；每个所述伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧。
2.如权利要求1所述的层压输送机的伺服升降装置，其特征在于:当驱动器一所连接的驱动器二的数量超过一个时，所述每个驱动器二均串联在一起。
3.如权利要求1所述的层压输送机的伺服升降装置，其特征在于:在层压输送机的移动行程的首末端均设有极限开关，在首末端的极限开关之间设有原点开关，所述极限开关和原点开关均与PLC主控制器连接。
【文档编号】B65G43/00GK203997930SQ201420437492
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2014年8月5日
【发明者】石光洲, 周伟, 陈东斌 申请人:镇江中化聚氨酯工业设备有限公司