料仓摆正定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种料仓摆正定位机构，包括架体、气缸、连杆一、连杆二、旋转盘、挡杆、料仓和带动料仓移动的轨道；所述的气缸和旋转盘均安装在架体上，所述的旋转盘中心线与气缸输出端方向垂直设置；所述的气缸输出端与连杆一连接，且连杆一长度方向与气缸输出端长度方向一致，连杆二一端与连杆一铰接，另一端与旋转盘底面铰接，且铰接处偏离旋转盘中心，所述的挡板设置在旋转盘上表面偏心位置；所述的档杆安装在料仓的一侧，其与轨道之间的最小距离等于料仓的宽度。结构简单，可实现自动化操作，能够有效的对料仓进行摆正，可将本装置安装在料仓容易出现偏离轨道的位置，尤其是料仓轨道方向改变或转弯处，保证了加工成品率，提高了经济效益。
【专利说明】料仓摆正定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产辅助设备，尤其是一种料仓的摆正定位机构
【背景技术】
[0002]在自动化流水生产线中，往往将工件放置于料仓工位上，利用料仓对工件进行传输和定位。但是料仓一般在驱动机构驱动下运动很难沿设定的轨道运动，运行轨迹往往会出现偏差，尤其是在料仓需要转弯或改变方向的地方，由于惯性等原因很容易出现料仓偏离原运行轨道的问题，这对自动化流水生产线对工件的加工很不利，这也是工件废品率高的其中一个原因。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中料仓容易出现偏离原运行轨迹的不足，提供一种料仓摆正定位机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料仓摆正定位机构，包括架体、气缸、连杆一、连杆二、旋转盘、挡杆、料仓和带动料仓移动的轨道；
[0005]所述的气缸和旋转盘均安装在架体上，所述的旋转盘中心线与气缸输出端方向垂直设置；所述的气缸输出端与连杆一连接，且连杆一长度方向与气缸输出端长度方向一致，所述的连杆二一端与连杆一铰接，另一端与旋转盘底面铰接，且铰接处偏离旋转盘中心，所述的挡板设置在旋转盘上表面偏心位置；所述的档杆安装在料仓的一侧，其与轨道之间的最小距离等于料仓的宽度。将本实用新型摆正机构设置在料仓运动轨道旁合适的位置，启动气缸，气缸带动连杆一向前推动，连杆一通过连杆二带动旋转盘转动，进而使得与旋转盘偏心设置的档杆沿旋转盘中心线做圆周运动，通过调节气缸活塞运动的速度或调整料仓的行走速度，使得档杆距离料仓轨道最近时，档杆与轨道之间刚好是料仓正常的运行轨迹，且刚好有料仓经过，当料仓偏离位置时，档杆旋转靠近料仓时会将接触到料仓，并随着档杆运行至距离轨道最近位置过程中料仓被档杆推送至正常的运行轨道，从而达到料仓摆正的目的。
[0006]作为优选，为保证机构运行平稳，所述的架体上还具有固定块，所述的固定块上具有通孔，所述的连杆一通过通孔与固定块滑动连接，这样连杆一端部不会出现下垂现象，从而保证运行平稳。
[0007]进一步地，所述的料仓摆正定位机构还具有连杆三，所述的连杆三长度方向与气缸输出端垂直，连杆三一端与气缸输出端固定连接，另一端与连杆一固定连接，利用连杆三将连杆一与气缸输出端连接起来，能够调整气缸的位置，方便气缸的安装。
[0008]本实用新型的有益效果是，本实用新型的结构简单，可实现自动化操作，能够有效的对料仓进行摆正定位，操作简单，安装方便，可将本装置安装在料仓容易出现偏离轨道的位置，尤其是料仓轨道方向改变或转弯处，保证了加工成品率，提高了经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是实施例1摆正机构结构示意图；
[0011]图2是实施例2摆正机构结构示意图；
[0012]图3是摆正机构工作状态；
[0013]图中:1.架体，2.气缸，3.连杆一，4.连杆二，5.旋转盘，6.档杆，7.固定块，8.连杆三，9.轨道，10.料仓。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]实施例1
[0016]如图1和3所不,一种料仓摆正定位机构,包括架体1、气缸2、连杆一 3、连杆二 4、旋转盘5、挡杆6、料仓10和带动料仓10移动的轨道9，所述的气缸2和旋转盘5均安装在架体I上，所述的旋转盘5中心线与气缸2输出端方向垂直设置；所述的气缸2输出端与连杆一 3连接,且连杆一 3长度方向与气缸2输出端长度方向一致,所述的连杆二 4 一端与连杆一 3铰接，另一端与旋转盘5底面铰接，且铰接处偏离旋转盘5中心，所述的挡杆6设置在旋转盘5上表面偏心位置；所述的档杆6安装在料仓10的一侧，其与轨道9之间的最小距离等于料仓10的宽度。
[0017]如图3所示，使用时，将本实用新型摆正机构设置在料仓10运动轨道9旁合适的位置，启动气缸2，气缸2带动连杆一 3向前推动，连杆一 3通过连杆二 4带动旋转盘5转动，进而使得与旋转盘5偏心设置的档杆6沿旋转盘中心线做圆周运动，通过调节气缸2活塞运动的速度或调整料仓10的行走速度，使得档杆6距离料仓10的轨道9最近时，档杆6与轨道9之间刚好是料仓10正常的运行轨迹，且刚好有料仓10经过，当料仓10偏离位置时，档杆6旋转靠近料仓10时会将接触到料仓10，并随着档杆6运行至距离轨道9最近位置过程中料仓10被档杆6推送至正常的运行轨道9，从而达到料仓10摆正的目的。
[0018]实施例2
[0019]如图2所示，作为实施例1的一种改进，所述的料仓摆正定位机构还具有连杆三8，所述的连杆三8长度方向与气缸2输出端垂直，连杆三8 一端与气缸2输出端固定连接，另一端与连杆一 3固定连接，利用连杆三8将连杆一 3与气缸2输出端连接起来，能够调整气缸2的位置，方便气缸2的安装，通过连杆三8可在一定范围内随意调整连杆三8在架体I上的位置，以满足不同安装位置的需要。
【权利要求】
1.一种料仓摆正定位机构，其特征在于:包括架体(I)、气缸(2)、连杆一(3)、连杆二(4)、旋转盘(5)、挡杆(6)、料仓(10)和带动料仓(10)移动的轨道(9)；所述的气缸⑵和旋转盘(5)均安装在架体⑴上，所述的旋转盘(5)中心线与气缸(2)输出端方向垂直设置；所述的气缸⑵输出端与连杆一⑶连接，且连杆一⑶长度方向与气缸(2)输出端长度方向一致,所述的连杆二(4) 一端与连杆一(3)铰接,另一端与旋转盘(5)底面铰接，且铰接处偏离旋转盘(5)中心，所述的挡杆(6)设置在旋转盘(5)上表面偏心位置；所述的档杆(6)安装在料仓(10)的一侧，其与轨道(9)之间的最小距离等于料仓(10)的宽度。
2.根据权利要求1所述的料仓摆正定位机构，其特征在于:所述的架体(I)上还具有固定块(7)，所述的固定块(7)上具有通孔，所述的连杆一(3)通过通孔与固定块(7)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的料仓摆正定位机构，其特征在于:还具有连杆三(8)，所述的连杆三⑶长度方向与气缸⑵输出端垂直，连杆三⑶一端与气缸⑵输出端固定连接，另一端与连杆一(3)固定连接。
【文档编号】B65G17/00GK204137753SQ201420597105
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】刘金石, 张有斌, 李永平 申请人:金石机器人常州有限公司