一种pcb板载具的回收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板载具的回收装置，包括入料设备、锡炉、载具回收线和出料设备，所述入料设备包括箱体、入料机构、升降机构、输送机构、直线模组和吸附机构，所述出料设备包括箱体、出料机构、升降机构、输送机构、直线模组和吸附机构，其中升降机构、直线模组、吸附机构、出料机构与入料设备一致，所述锡炉的两端连接有入料设备和出料设备，所述直线模组设置在锡炉内部且贯穿入料设备和出料设备，所述载具回收线嵌入设置在锡炉顶部。该PCB板载具的回收装置，能够实现PCB板自动取放料和PCB板载具的回收循环使用，大大节省人力和物力资源。
【专利说明】一种PCB板载具的回收装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种载具的回收装置，尤其涉及一种PCB板载具的回收装置。
【背景技术】
[0002]PCB (Printed Circuit Board)，中文名为印刷电路板，是为了安装电子部件而印刷好并进行空间配置的一种电子元件，PCB载具是一种用于放置PCB的制具，现有生产过程中，对已经使用过的PCB载具经常因为剥离PCB过程中损坏以及保存不当，导致PCB载具无法再次使用，造成极大的浪费。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板载具的回收装置，实现PCB板载具的回收循环使用。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种PCB板载具的回收装置，包括入料设备1、锡炉2、载具回收线3和出料设备4，所述入料设备I包括箱体11、入料机构12、升降机构13、输送机构14、直线模组15和吸附机构16，所述出料设备4包括箱体41、出料机构42、升降机构43、输送机构44、直线模组45和吸附机构46，所述出料设备4与入料设备I大体一致，所述锡炉2的两端连接有入料设备I和出料设备4，所述直线模组15设置在锡炉2内部且贯穿入料设备I和出料设备4，所述载具回收线3嵌入设置在锡炉2顶部。
[0006]所述升降机构13设置有直线导轨131、同步带132、导杆133和电机134，所述导杆133平行设置在直线导轨131上部，所述电机134设置在直线导轨131的末端。
[0007]所述输送机构14设置有安装座141、顶升气缸142、顶升板143、顶针板144和同步带145，所述顶升板143设置在两安装座141之间，所述顶升气缸132设置在顶升板143下面，所述顶针板144设置在顶升板143上面，所述同步带145设置在安装座141上。
[0008]所述吸附机构16设置有安装板161、气缸162和吸盘组件163，所述气缸162固定设置在安装板161上，所述吸盘组件163连接在气缸162上。
[0009]所述顶针板144表面设置有圆柱形探针。
[0010]所述载具回收线3设置有挡板31和皮带线32，所述挡板31为未封闭的长条方框且其下端嵌入在锡炉2顶部、上端刚好挡住载具的边，所述皮带线32设置在挡板31内部。
[0011]同步带145带动载具运动到指定位置，再由顶升板143顶起，夹住载具，最后由直线模组15完成取放料工作；载具回收以后，由升降机构13将载具放到输送机构14上，由直线模组15带动气缸162吸附PCB板，放置于载具上，然后进入锡炉2，工作完成以后，由直线模组15带动气缸162抓取PCB板，放在指定位置，载具则通过升降机构13，进入回收皮带线3上；实现回收功能。
[0012]本实用新型的有益效果是:能够实现PCB板自动取放料和PCB板载具的回收循环使用，大大节省人力和物力资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型所述PCB板载具的回收装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型所述入料设备的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型所述出料设备的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型所述升降机构的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型所述输送机构的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型所述吸附机构的结构示意图；
[0019]图7是本实用新型所述顶针板的结构示意图；
[0020]图8是本实用新型所述载具回收线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 本实用新型所提供的一种PCB板载具的回收装置，如图1所示，包括入料设备1、锡炉2、载具回收线3和出料设备4，如图2、3所示，入料设备I包括箱体11、入料机构12、升降机构13、输送机构14、直线模组15和吸附机构16，出料设备4包括箱体41、出料机构42、升降机构43、输送机构44、直线模组45和吸附机构46，出料设备4与入料设备I大体一致，锡炉2的两端连接有入料设备I和出料设备4，直线模组15设置在锡炉2内部且贯穿入料设备I和出料设备4，载具回收线3嵌入设置在锡炉2顶部。
[0022]如图4所示，升降机构13设置有直线导轨131、同步带132、导杆133和电机134，导杆133平行设置在直线导轨131上部，电机134设置在直线导轨131的末端。
[0023]如图5所示，输送机构14设置有安装座141、顶升气缸142、顶升板143、顶针板144和同步带145，顶升板143设置在两安装座141之间，顶升气缸132设置在顶升板143下面，顶针板144设置在顶升板143上面，同步带145设置在安装座141上。
[0024]如图6所示，吸附机构16设置有安装板161、气缸162和吸盘组件163，气缸162固定设置在安装板161上，吸盘组件163连接在气缸162上。
[0025]如图7所示，顶针板144表面设置有圆柱形探针。
[0026]如图8所示，载具回收线3设置有挡板31和皮带线32，挡板31为未封闭的长条方框且其下端嵌入在锡炉2顶部、上端刚好挡住载具的边，皮带线32设置在挡板31内部。
[0027]同步带145带动载具运动到指定位置，再由顶升板143顶起，夹住载具，最后由直线模组15完成取放料工作；载具回收以后，由升降机构13将载具放到输送机构14上，由直线模组15带动气缸162吸附PCB板，放置于载具上，然后进入锡炉2，工作完成以后，由直线模组15带动气缸162抓取PCB板，放在指定位置，载具则通过升降机构13，进入回收皮带线3上；实现回收功能。
【权利要求】
1.一种PCB板载具的回收装置，包括入料设备、锡炉、载具回收线和出料设备，其特征在于:所述入料设备包括箱体、入料机构、升降机构、输送机构、直线模组和吸附机构，所述出料设备包括箱体、出料机构、升降机构、输送机构、直线模组和吸附机构，所述出料设备与入料设备大体一致，所述锡炉的两端连接有入料设备和出料设备，所述直线模组设置在锡炉内部且贯穿入料设备和出料设备，所述载具回收线嵌入设置在锡炉顶部。
2.根据权利要求1所述的PCB板载具的回收装置，其特征在于:所述升降机构设置有直线导轨、同步带、导杆和电机，所述导杆平行设置在直线导轨上部，所述电机设置在直线导轨的末端。
3.根据权利要求1所述的PCB板载具的回收装置，其特征在于:所述输送机构设置有安装座、顶升气缸、顶升板、顶针板和同步带，所述顶升板设置在两安装座之间，所述顶升气缸设置在顶升板下面，所述顶针板设置在顶升板上面，所述同步带设置在安装座上。
4.根据权利要求1所述的PCB板载具的回收装置，其特征在于:所述吸附机构设置有安装板、气缸和吸盘组件，所述气缸固定设置在安装板上，所述吸盘组件连接在气缸上。
5.根据权利要求3所述的PCB板载具的回收装置，其特征在于:所述顶针板表面设置有圆柱形探针。
6.根据权利要求1所述的PCB板载具的回收装置，其特征在于:所述载具回收线设置有挡板和皮带线，所述挡板为未封闭的长条方框且其下端嵌入在锡炉顶部、上端刚好挡住载具的边，所述皮带线设置在挡板内部。
【文档编号】B65G37/00GK204197895SQ201420646043
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月2日 优先权日:2014年11月2日
【发明者】陈信宏 申请人:合肥联鑫智能科技有限公司