用于自动扶梯或移动步道的扶手驱动设备的制造方法与工艺

本发明涉及一种设计为自动扶梯或移动步道的运送设备，以及涉及一种用于这种运送设备的扶手驱动设备。

背景技术：
由EP0644149A1已知一种用于自动扶梯的扶手驱动设备。该已知的扶手驱动设备具有驱动装置和推压装置。扶手在驱动装置与推压装置之间引导，其中，推压单元的推压滚轮朝向扶手的上侧。被称为上侧的是扶手的如下侧面，自动扶梯使用者将手放置于该侧面上，以便其抓握在扶手上。另外，驱动装置具有滚轮，所述滚轮与一部分推压滚轮相对应，其中，驱动皮带在驱动装置的滚轮与扶手之间运行。驱动皮带还围绕驱动轮和张紧轮引导，以便张紧驱动皮带。在运行中，推压滚轮将扶手朝向被驱动的驱动皮带推压，其中，驱动皮带由驱动装置的滚轮支撑。推压滚轮作用于扶手的推压力由推压装置的弹簧来施加。由EP0644149A1已知的扶手驱动设备具有如下缺陷，即，使得结构高度很大，因为推压滚轮首先支承在距离扶手的上侧较远地布置的结构中。所述结构被推压装置的弹簧加载负荷，推压装置的弹簧距离扶手的上侧面更远。因为这种扶手驱动设备通常布置在护栏底座中，所以这种扶手驱动设备通常必须基于其结构高度而布置在梯级带的旁侧。这一定使得自动扶梯的构造很宽。但是，自动扶梯或移动步道的运营商希望在基于建筑物规格给定安装宽度的情况下，获得尽可能宽的梯级带或托板带，以便实现运动设备的尽可能高的给送能力以及提高使用者的行驶舒适度。另外，在梯级带的旁侧布置的扶手驱动设备可以在结构方面也引导至较深的井坑，使得扶手驱动设备、特别是扶手驱动设备的弹簧具有足够的空间。

技术实现要素：
本发明的目的在于，提出一种用于驱动运送设备的扶手的扶手驱动设备，这种扶手驱动设备在运送设备的结构宽度给定的情况下，实现了尽可能宽的梯级带或托板带，这种扶手驱动设备在结构高度方面得到优化。在下面，给出针对相应的扶手驱动设备和相应的运送设备的解决方案和建议，这些解决方案和建议至少实现了一部分发明目的。另外，给出有利的起补充作用的或可替换的改进方案和构造方案。所述目的借助结构高度得到优化的扶手驱动设备来实现，使得这种扶手驱动设备能够安装在护栏底座中，而扶手驱动设备的部件不伸入梯级带或托板带的区域中。用于对运送设备的扶手加以驱动的扶手驱动设备具有至少一个驱动装置和至少一个配对推压装置，其中，配对推压装置包括至少一个张紧弹簧和至少一个配对推压滚轮。扶手在驱动装置与至少一个配对推压滚轮之间大致沿直线运行方向引导并且由至少一个配对推压滚轮朝向驱动装置加载由张紧弹簧产生的推压力。优化的结构高度以如下方式实现，使得张紧弹簧大致平行于运行方向地布置，至少一个配对推压滚轮至少部分地布置在张紧弹簧的延长部中，扶手驱动设备具有机械转向装置，借助机械转向装置能够使张紧弹簧的弹簧力转向为至少一个配对推压滚轮的推压力。另外，驱动装置具有至少一个被驱动的驱动皮带。驱动皮带和至少一个配对推压滚轮以如下方式彼此相对布置，使得扶手能够在驱动皮带与至少一个配对推压滚轮之间引导并且至少一个配对推压滚轮能够朝向驱动皮带加载推压力。通过驱动装置借助驱动皮带作用于扶手并且对扶手加以驱动，同样有助于实现平面式的构造方式。另外在驱动轮上还需要部分缠绕角，以便能够将驱动力从驱动轮传递到扶手。需要指出的是，运送设备的扶手不是扶手驱动设备的组成部件。扶手驱动设备也可以独立于适合于此的扶手地制造和售卖。另外，扶手驱动设备也可以适合于不同方式构造的扶手或者必要时按照模块式构造方案能够针对不同的应用目的、特别是不同类型的扶手得到匹配。由此，针对构造为自动扶梯或移动步道的大量运送设备获得很大的应用范围。这种扶手驱动设备的优选应用存在于平面式构造中。在此情况下，可以通过根据本发明的构造方案实现平行式安装在地面上的移动步道。建筑物以及所考虑的输送机区域等的地面则可以平坦地构造。这可以理解为，用于安装运送设备的地面不必敞开，因为扶手驱动设备可以完全安装在护栏底座中。平面式构造的扶手驱动设备也非常适用于对运送设备进行现代化改装。于是，能够以最简单的方式将新的护栏连同扶手布置在现有的自动扶梯上或者布置在现有的移动步道上，而无需对运送设备的现有部件(例如框架结构、运行轨或者轨道组件)执行重大改动。通过借助根据本发明的扶手驱动设备在梯级带宽度或托板带宽度相同的情况下实现具有较小外部宽度的运送设备的可行方案，也将现有的旧运送设备用新运送设备更换的过程明显变得容易。另外，维修便利性得到改善，因为根据本发明的扶手驱动设备非常紧凑并且能够装配在框架结构上，而不是在框架结构的旁侧延伸。根据在驱动皮带与扶手之间需要传递的力，驱动装置可以具有至少一个驱动轮、至少一个张紧轮以及多个压紧推压滚轮。驱动皮带由驱动轮驱动并且以绕转的方式布置在驱动轮与张紧轮之间。压紧推压滚轮布置在驱动皮带环套内部并且将驱动皮带朝向扶手加以支撑。配对推压装置具有多个配对推压滚轮。一方面配对推压装置的配对推压滚轮以及另一方面驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮彼此分别成对相配。这意味着，配对推压滚轮中的一个与驱动轮相对置，配对推压滚轮中的一个与张紧轮相对置，配对推压滚轮中的一个与各个压紧推压滚轮相对置。按照这种方式，驱动力能够特别有利地转递到扶手上。一方面，按照这种方式可靠避免扶手打滑。另一方面，扶手按照这种方式能够在不发生明显折弯的情况下，在驱动皮带与配对推压滚轮之间在运行方向上引导。在改动的构造方案中，同样可行的是，不是为驱动装置的所有滚轮或者轮子都对应配对推压滚轮。则在这种构造方案中，驱动轮和/或张紧轮和/或压紧推压滚轮中的一个或多个无需直接配设的配对推压滚轮地得到保持。驱动轮和张紧轮特别是可以无需配对推压滚轮地得到保持，其中，压紧装置的每个压紧配对滚轮与配对推压装置的配对推压滚轮中的一个相对应。另外，有利的是，配对推压滚轮彼此前后布置在张紧弹簧的延长部中。由此，能够使针对配对推压滚轮本来需要的结构高度得到优化并且按照有利的方式用于安装张紧弹簧。另外，有利的是，配对推压装置具有支承体，一个或多个配对推压滚轮支承在支承体上。在此情况下，还具有优点的是，设置有引导件，引导件至少间接地与驱动装置相连接，支承体借助引导件在至少一个部位上相对于驱动装置至少大致垂直于运行方向地引导。按照这种方式，沿运行方向相对于驱动装置、特别是相对于驱动轮和/或张紧轮和/或至少一个压紧推压滚轮，支承体的位置进而还有配对推压滚轮的每个位置能够得到维持，而原则上存在垂直于运行方向的运动余隙或运动可能性或自由度。特别是能够由此确保配对推压装置的配对推压滚轮以及驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮的成对对应，其中，配对推压滚轮与驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮之间的间距至少能够间接改变。在运行中，配对推压滚轮的运动可能性则例如以如下方式发挥作用，使得当扶手通行时，能够实现必需的运动余隙。在此情况下，必要时也能够补偿在扶手上设置的不平整度或者粘附在扶手上的污物。另外，配对推压滚轮的运动可能性恰好实现了对由张紧弹簧产生的所希望的推压力的调整和保持。在此，同样有利的是，引导件与其上支撑有张紧弹簧的张紧弹簧支承件固定连接，张紧弹簧的弹簧力借助转向装置对支承体进行加载。另外，有利的是，至少一个第一轴位置固定地设置在支承体上，转向装置具有至少一个第一轴引导件，第一轴在第一轴引导件中引导，轴引导件对第一轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的预先确定的转向角引导。如下特征“预先确定的转向角”定义出：与轴在轴引导件内部的位置无关，在轴引导件中总是存在将弹簧力转换成推压力的趋势或者说斜率(Steigung)。相应地，由此同样有利的是，第一轴和至少一个第二轴位置固定地设置在支承体上，使得转向装置具有对第一轴加以引导的第一轴引导件和至少一个对第二轴加以引导的第二轴引导件，第一轴引导件对第一轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的预先确定的转向角引导，第二轴引导件对第二轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的(相同的)预先确定的转向角引导。按照这种方式，张紧弹簧的弹簧力朝向其方向转向。张紧弹簧的弹簧力与量相关的转换在忽略摩擦力等的理想转换方案中，从通过转向角确定的力平行四边形中获得。由此，张紧弹簧的弹簧力能够根据转向角转换。而转向角不一定要在轴引导件的长度上保持恒定。根据轴引导件的构造方案(例如呈弧形)能够实现弹簧力与推压力之间递增或递减的转换比例。附加地，可以按照不同的方式实现由张紧弹簧实现的振动表现的缓冲。在此情况下，至少一个轴引导件中的摩擦可以被用于振动缓冲。摩擦同样可以通过选择相应的转向角而受到影响。转向装置在配对推压装置内部的有利的支承和引导能够以如下方式实现，使得转向装置具有至少一个滑动导靴，配对推压装置具有滑动轨道，其上支撑有张紧弹簧的张紧弹簧支承件相对于滑动轨道位置固定地布置。另外，至少一个滑动导靴与滑动轨道之间的摩擦同样能够被用于对由张紧弹簧产生的振动系统加以缓冲。由此，借助至少一个轴引导件的摩擦以及借助至少一个滑动导靴与滑动轨道之间的摩擦能够实现在驱动扶手时对振动进行有利的缓冲，其中，实现了关于相应应用场合的有利协调。设置在一个或多个轴引导件中的轴转向角优选选自10°至45°的范围。另外，有利的是，转向角选自10°至30°的范围。进一步有利的是，转向角选自15°至25°的范围，特别是例如为20°。此外，有利的是，配对推压滚轮支承在第一轴上。针对设置有多个配对推压滚轮的情况，这意味着，配对推压滚轮中的一个支承在第一轴上。支承第一轴上的配对推压滚轮优选是最接近地布置在张紧弹簧上的配对推压滚轮。这种构造方案同样有助于扶手驱动设备的紧凑的构造。另外有利的是，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。对于多个配对推压滚轮的情况，这意味着，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。当设置有多个配对推压滚轮时，则有利的是，配对推压滚轮中的一个支承在第一轴上，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。在对于多个轴的情况，这也包含两个轴的情况，有利的是，在每个轴上或者至少在一部分轴上，分别支承有配对推压滚轮中的一个。由此，实现了节约空间的构造。此外，有利的是，支承在第二轴上的配对推压滚轮是距张紧弹簧最远地布置的配对推压滚轮。如果还设置有其他轴，也就是多于两个的轴时，则能够按照有利的方式将其他配对推压滚轮布置在第一轴与第二轴之间。由此，有利的是，第二轴位置固定地设置在支承体上，使得转向装置具有第二轴引导件，第二轴在第二轴引导件中引导，第二轴引导件对第二轴以与张紧弹簧的弹簧力的方向相关的、预先确定的转向角加以引导。这相应适用于多于两个的轴。附加地，也可以将配对推压滚轮布置在未按照上述方式在转向装置中引导的轴上。运送设备可以具有一个或多个扶手驱动设备。各个扶手驱动设备基于转向装置而具有与运动方向相关的推压力。通过适当定向，例如能够针对向上行驶来实现较高的推压力，而针对向下行驶实现较低的推压力。由此，扶手在向下行驶时能够得到缓和。(有效的)推压力与运行方向的相关性以如下方式实现，使得基于轴引导件的转向角，沿运行方向作用于配对推压滚轮的力与张紧弹簧的力相反地作用或者与其叠加。锐角的转向角越大，则运行方向的影响就越小。或者换言之，小于90°地选择的转向角越大，则对运行方向的影响就越小。为了避免运行方向相关性，扶手驱动设备也可以具有两个配对推压装置，配对推压装置相对于镜像平面镜面对称地布置。两个配对推压装置仅为驱动装置一半那么长，使得所需的配对推压滚轮的一半配设给第一配对推压装置，所需的配对推压滚轮的另一半配设给第二配对推压装置。镜像平面垂直于扶手运行方向地延伸，并且大致居中地相对于驱动装置布置。运送设备当然也可以具有多个扶手驱动设备。例如可以使用两个彼此相反定向的扶手驱动设备。当在两个运行方向上需要相同的推压力时，则两个扶手驱动设备可以镜面对称地彼此相对布置。在此情况下，每个扶手驱动设备具有自己的张紧弹簧。在改动的构造方案中，能够按照这种方式也有针对性地调整与运行方向相关的推压力。当然可以对现有的运送设备进行现代化改装，方式为：将现有的运动设备的至少一个现有的扶手驱动设备用至少一个根据本发明的具有转向装置的扶手驱动设备来替换。必要时，由此需要在现有的运送设备上做出改动，例如在承载结构上、扶手的引导件上、电气设备等上做出改动。附图说明本发明的优选实施例在下面的说明书中借助附图详细阐释，其中，相应的元件设有一致的附图标记。其中：图1以示意图示出具有承载结构或框架结构以及两个转向区域的自动扶梯，其中，在承载结构上布置有具有绕转的扶手的护栏；图2以示意图示出具有承载结构和两个转向区域的移动步道，其中，在承载结构上布置有具有绕转的扶手的护栏；图3以剖切的图示示出图1和图2中所示的扶手驱动设备和扶手的分段；图4示出在图3中所示的扶手驱动设备的侧视图；图5对应本发明的实施例以示意的空间图示示出图3中所示的扶手驱动设备的配对推压装置；以及图6示意地以侧视图示出具有两个配对推压装置的扶手驱动设备，两个配对推压装置彼此镜面对称地布置。具体实施方式图1示意地以侧视图示出运送设备100，其设计为自动扶梯100并且将第一楼层E1与第二楼层E2相连接。自动扶梯100具有承载结构106或框架结构106，其具有两个转向区域107、108，具有多个梯级104的梯级带105在两个转向区域之间绕转引导。扶手3绕转布置在护栏102上。护栏102在下端借助护栏底座109与承载结构106或框架结构106相连接。扶手3的前送部沿着护栏102的上边沿运行，扶手3的回送在护栏底座109内部实现。为了驱动绕转的扶手3，在护栏扶手109内部布置有扶手驱动设备2。扶手驱动设备2基于其较小的结构高度固定在承载结构106的上顶板上。自动扶梯100通常具有两个护栏109，其分别具有扶手103，其中，梯级带105布置在两个护栏102之间。与两个护栏相应地也需要两个扶手驱动设备2，以便驱动两个绕转的扶手3。按照类似方式构造，图2示意地以侧视图示出构造为移动步道110的运送设备110，该运送设备同样具有带护栏底座119的护栏112、扶手3、承载结构116以及两个转向区域117、118。与图1中的自动扶梯100相区别地，在移动步道100的转向区域117、118之间未绕转布置梯级带，而是绕转布置具有多个托板114的托板带115。移动步道110例如将第三楼层E3与第四楼层E4相连接。移动步道110的扶手3和扶手驱动设备2与图1中的自动扶梯100的扶手3和扶手驱动设备2相同，因此，应用相同的附图标记。同样在移动步道110中，通常应用具有扶手3的两个护栏112，扶手在托板带115的两侧延伸。图3以对应本发明一种实施例的简要示意剖视图示出图1和图2中的扶手驱动设备2以及一部分扶手3。扶手驱动设备2能够与运送设备的其他部件无关地制造和...