成品轮胎码垛输送生产线的制作方法

文档序号:12338013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种成品轮胎码垛输送生产线,其特征在于:包括:与升降机构连接的支座(1)、分别设于支座(1)两端的第一机械手(2)和第二机械手(3)、传动机构(6)、定位机构(5)及升降台,第一机械手(2)和第二机械手(3)之间通过气缸(4)连接;

支座(1)上设有平行分布的第一滑轨(11)与第二滑轨(12),第一机械手(2)和第二机械手(3)上均设置有与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)结构匹配的2个滑块;

第一机械手(2)底部内侧设置有第一夹紧机构(22),第二机械手(3)底部内侧设置有第二夹紧机构(32),第一夹紧机构(22)和第二夹紧机构(32)结构对称,第一机械手(2)与第二机械手(3)的底端分别设置有L型的第一卡块(21)和第二卡块(31);

定位机构(5)设置于传动机构的两侧,所述升降台设于传动机构(6)的末端。

2.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线,其特征在于:定位机构(5)包括4个定位件,所述定位件包括安装轴(51)及夹紧轮(53),夹紧轮(53)设置于安装套内,所述安装套通过连接杆(52)与安装轴(51)连接,相邻的2个所述定位件结构对称,各个夹紧轮(53)位于同一个圆周上。

3.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线,其特征在于:第一机械手(2)和第二机械手(3)之间还设置有弹性机构。

4.根据权利要求1所述的成品轮胎码垛输送生产线,其特征在于:第一夹紧机构(22)包括夹紧板及设于所述夹紧板两端的压紧轮。

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