1.一种三自由度液压装配小车，包括设有行走轮的底盘，底盘上设有液压泵站，底盘上面设有可升降的剪叉式臂架，剪叉式臂架设有升降液压缸，所述剪叉式臂架的上端设有工作平台，其特征是：所述工作平台设有矩形或正方形结构的上层台面、工作台和下层台面，工作台设在上层台面和下层台面之间并相互连接，所述上层台面的下表面和下层台面的上表面分别设有V形轨道，所述工作台四个外边框的内侧分别设有与所述V形轨道相匹配的V形导向轮；
所述工作台的相邻两个外边框上分别设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的内端设有第一螺母，其外端设有第一手轮，所述第一螺母与上层台面连接和固定；所述第二丝杠的内端设有第二螺母，其外端设有第二手轮，所述第二螺母与下层台面连接和固定。
2.根据权利要求1所述的三自由度液压装配小车，其特征是：所述工作台四个外边框的内侧设有内框架，内框架与所述四个外边框之间分别设有导向轮安装槽，每个安装槽内分别设有两个V形导向轮。
3.根据权利要求2所述的三自由度液压装配小车，其特征是：所述上层台面的下表面设有两根与所述V形导向轮相匹配的V形轨道，所述下层台面的上表面也设有两根与所述V形导向轮相匹配的V形轨道。
4.根据权利要求1所述的三自由度液压装配小车，其特征是：所述第一丝杠与工作台的外边框和内框架之间分别设有第一轴承座和第三轴承座。
5.根据权利要求1所述的三自由度液压装配小车，其特征是：所述第二丝杠与工作台的外边框和内框架之间分别设有第二轴承座和第四轴承座。
6.根据权利要求1所述的三自由度液压装配小车，其特征是：所述底盘下面设有可升降的支撑腿。