本发明涉及机械领域，尤其是一种可倾斜的双自由度升降装置。
背景技术：
在许多科学试验设施、娱乐设施、建筑工程设备以及生活用具中，都需要利用到受控摇摆升降的平台。现在的受控摇摆升降的平台都是针对特定的运动目的而设计，没有广泛的适应性。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种能够适应不同使用目的的，结构简单，易于操作的可倾斜的双自由度升降装置。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种可倾斜的双自由度升降装置，包括机架上、第一支撑杆、第二支撑杆、T形杆、第一连杆、平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二连杆、第三连杆以及第三支撑杆，
第一支撑杆下端固定在机架上，第一支撑杆上端通过第一转动副连接在T形杆上，
T形杆第一端通过第二转动副与第一连杆下端连接，第一连杆上端固定在平台底部，
T形杆第二端通过第三转动副与第一电动伸缩杆一端连接，第一电动伸缩杆另一端通过第四转动副与第二支撑杆上端连接，第二支撑杆下端固定在机架上，
T形杆第三端通过第五转动副与第二电动伸缩杆一端连接，第二电动伸缩杆另一端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第七转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副连接在平台底部，
第三支撑杆下端固定在机架上，第三支撑杆上端通过第九转动副连接在第二连杆中部。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
本发明结构简单，自由度大，能够模拟横摇、纵摇、升沉等运动状态，人们可以借助此装置研究船舶在风浪中的稳定性，或者用于模拟地震来研究建筑物结构的强度，还能用于儿童游乐设施中，平台上设置婴儿床能够模拟手抱轻摇的动作辅助婴儿入睡，在平台上设置筛网可以作为振动筛。
附图说明
图1是本发明所述的一种可倾斜的双自由度升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种可倾斜的双自由度升降装置，包括机架13上、第一支撑杆19、第二支撑杆7、T形杆20、第一连杆4、平台2、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆12、第二连杆15、第三连杆17以及第三支撑杆18，
第一支撑杆19下端固定在机架13上，第一支撑杆19上端通过第一转动副10连接在T形杆20上，
T形杆20第一端通过第二转动副5与第一连杆4下端连接，第一连杆4上端固定在平台2底部，
T形杆20第二端通过第三转动副9与第一电动伸缩杆6一端连接，第一电动伸缩杆6另一端通过第四转动副8与第二支撑杆7上端连接，第二支撑杆7下端固定在机架13上，
T形杆20第三端通过第五转动副11与第二电动伸缩杆12一端连接，第二电动伸缩杆12另一端通过第六转动副14与第二连杆15一端连接，第二连杆15另一端通过第七转动副16与第三连杆17一端连接，第三连杆17另一端通过第八转动副1连接在平台底部，
第三支撑杆18下端固定在机架13上，第三支撑杆18上端通过第九转动副3连接在第二连杆15中部。