1.一种可倾斜的双自由度升降装置，其特征在于，包括机架上、第一支撑杆、第二支撑杆、T形杆、第一连杆、平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二连杆、第三连杆以及第三支撑杆，
第一支撑杆下端固定在机架上，第一支撑杆上端通过第一转动副连接在T形杆上，
T形杆第一端通过第二转动副与第一连杆下端连接，第一连杆上端固定在平台底部，
T形杆第二端通过第三转动副与第一电动伸缩杆一端连接，第一电动伸缩杆另一端通过第四转动副与第二支撑杆上端连接，第二支撑杆下端固定在机架上，
T形杆第三端通过第五转动副与第二电动伸缩杆一端连接，第二电动伸缩杆另一端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第七转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第八转动副连接在平台底部，
第三支撑杆下端固定在机架上，第三支撑杆上端通过第九转动副连接在第二连杆中部。