一种多小车起重机限位的控制方法与流程

技术特征：
1.一种多小车起重机限位的控制方法，包括开关K1、继电器KD1、继电器KD2、继电器KD4、继电器KD5和继电器K11X，其特征在于，所述开关K1一端分别连接开关K2、限位开关XXK1、继电器KD1触点开关KD11、限位开关XXK2、继电器KD1触点开关KD12、开关EAST和开关WEST，开关K1另一端连接继电器KD1线圈，开关K2另一端连接继电器KD2线圈，限位开关XXK1另一端分别连接限位开关XXK3、继电器KD1触点开关KD11另一端和继电器KD2触点开关KD21，继电器KD2触点开关KD21另一端分别连接限位开关XXK3另一端和继电器KD4线圈，所述限位开关XXK2另一端分别连接限位开关XXK4、继电器KD1触点开关KD12另一端和继电器KD2触点开关KD22，继电器KD2触点开关KD22另一端分别连接限位开关XXK4另一端和继电器KD5线圈，所述开关EAST另一端连接继电器KD4触点开关KD41，继电器KD4触点开关KD41另一端分别连接继电器KD1触点开关KD13和继电器KD2触点开关KD23，继电器KD1触点开关KD13另一端连接继电器K12X触点开关K12X1，继电器K12X触点开关K12X1另一端连接继电器K11X线圈，所述继电器KD2触点开关KD23另一端连接继电器K14X触点开关K14X1，继电器K14X触点开关K14X1另一端连接继电器K13X线圈，所述开关WEST另一端连接继电器KD5触点开关KD51，继电器KD5触点开关KD51另一端分别连接继电器KD1触点开关KD14和继电器KD2触点开关KD24，继电器KD1触点开关KD14另一端连接继电器K11X触点开关K11X1，继电器K11X触点开关K11X1另一端连接继电器线圈K12X，所述继电器KD2触点开关KD24另一端连接继电器K13X触点开关K13X1，继电器K13X触点开关K13X1另一端连接继电器K14X线圈，继电器K14X线圈另一端分别连接继电器K12X线圈另一端、继电器K13X线圈另一端、继电器K11X线圈另一端、继电器KD5线圈另一端、继电器KD4线圈另一端、继电器KD2线圈另一端和继电器KD1线圈另一端。2.根据权利要求1所述的多小车起重机限位的控制方法，其特征在于，所述限位开关XXK1和所述限位开关XXK2分别为1号小车的前限位开关和后限位开关。3.根据权利要求1所述的多小车起重机限位的控制方法，其特征在于，所述限位开关XXK3和XXK4分别为2号小车的前限位开关和后限位开关。