本发明涉及一种控制方法，具体是一种多小车起重机限位的控制方法。
背景技术：
目前针对双小车双梁桥式起重机的控制系统还很少出现，即使出现，控制方式也存在一定的漏洞，不能很好的满足需要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多小车起重机限位的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多小车起重机限位的控制方法，包括开关K1、继电器KD1、继电器KD2、继电器KD4、继电器KD5和继电器K11X，所述开关K1一端分别连接开关K2、限位开关XXK1、继电器KD1触点开关KD11、限位开关XXK2、继电器KD1触点开关KD12、开关EAST和开关WEST，开关K1另一端连接继电器KD1线圈，开关K2另一端连接继电器KD2线圈，限位开关XXK1另一端分别连接限位开关XXK3、继电器KD1触点开关KD11另一端和继电器KD2触点开关KD21，继电器KD2触点开关KD21另一端分别连接限位开关XXK3另一端和继电器KD4线圈，所述限位开关XXK2另一端分别连接限位开关XXK4、继电器KD1触点开关KD12另一端和继电器KD2触点开关KD22，继电器KD2触点开关KD22另一端分别连接限位开关XXK4另一端和继电器KD5线圈，所述开关EAST另一端连接继电器KD4触点开关KD41，继电器KD4触点开关KD41另一端分别连接继电器KD1触点开关KD13和继电器KD2触点开关KD23，继电器KD1触点开关KD13另一端连接继电器K12X触点开关K12X1，继电器K12X触点开关K12X1另一端连接继电器K11X线圈，所述继电器KD2触点开关KD23另一端连接继电器K14X触点开关K14X1，继电器K14X触点开关K14X1另一端连接继电器K13X线圈，所述开关WEST另一端连接继电器KD5触点开关KD51，继电器KD5触点开关KD51另一端分别连接继电器KD1触点开关KD14和继电器KD2触点开关KD24，继电器KD1触点开关KD14另一端连接继电器K11X触点开关K11X1，继电器K11X触点开关K11X1另一端连接继电器线圈K12X，所述继电器KD2触点开关KD24另一端连接继电器K13X触点开关K13X1，继电器K13X触点开关K13X1另一端连接继电器K14X线圈，继电器K14X线圈另一端分别连接继电器K12X线圈另一端、继电器K13X线圈另一端、继电器K11X线圈另一端、继电器KD5线圈另一端、继电器KD4线圈另一端、继电器KD2线圈另一端和继电器KD1线圈另一端。作为本发明进一步的方案：所述限位开关XXK1和所述限位开关XXK2分别为1号小车的前限位开关和后限位开关。作为本发明再进一步的方案：所述限位开关XXK3和XXK4分别为2号小车的前限位开关和后限位开关。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明多小车起重机限位的控制方法具有安全性好，电路简单，通用性强等优点。附图说明图1为多小车起重机限位的控制方法的电路图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，本发明实施例中，一种多小车起重机限位的控制方法，包括开关K1、继电器KD1、继电器KD2、继电器KD4、继电器KD5和继电器K11X，开关K1一端分别连接开关K2、限位开关XXK1、继电器KD1触点开关KD11、限位开关XXK2、继电器KD1触点开关KD12、开关EAST和开关WEST，限位开关XXK1另一端分别连接限位开关XXK3、继电器KD1触点开关KD11另一端和继电器KD2触点开关KD21，继电器KD2触点开关KD21另一端分别连接限位开关XXK3另一端和继电器KD4线圈，所述限位开关XXK2另一端分别连接限位开关XXK4、继电器KD1触点开关KD12另一端和继电器KD2触点开关KD22，继电器KD2触点开关KD22另一端分别连接限位开关XXK4另一端和继电器KD5线圈，所述开关EAST另一端连接继电器KD4触点开关KD41，继电器KD4触点开关KD41另一端分别连接继电器KD1触点开关KD13和继电器KD2触点开关KD23，继电器KD1触点开关KD13另一端连接继电器K12X触点开关K12X1，继电器K12X触点开关K12X1另一端连接继电器K11X线圈，所述继电器KD2触点开关KD23另一端连接继电器K14X触点开关K14X1，继电器K14X触点开关K14X1另一端连接继电器K13X线圈，所述开关WEST另一端连接继电器KD5触点开关KD51，继电器KD5触点开关KD51另一端分别连接继电器KD1触点开关KD14和继电器KD2触点开关KD24，继电器KD1触点开关KD14另一端连接继电器K11X触点开关K11X1，继电器K11X触点开关K11X1另一端连接继电器线圈K12X，所述继电器KD2触点开关KD24另一端连接继电器K13X触点开关K13X1，继电器K13X触点开关K13X1另一端连接继电器K14X线圈，继电器K14X线圈另一端分别连接继电器K12X线圈另一端、继电器K13X线圈另一端、继电器K11X线圈另一端、继电器KD5线圈另一端、继电器KD4线圈另一端、继电器KD2线圈另一端和继电器KD1线圈另一端。所述限位开关XXK1和所述限位开关XXK2分别为1号小车的前限位开关和后限位开关。限位开关XXK3和XXK4分别为2号小车的前限位开关和后限位开关。本发明的工作原理是：请参阅图1，当两个小车联动时，两个小车任何一个限位开关动作(或者是限位开关的误动作)时，这两台小车必须同时停止。当任何一个小车单独动作时，碰到该小车上的限位开关，该方向的动作必须停止，但还可以反向运动，起升机构的控制方法同理，不再赘述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。