1.一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，包括有安装板（1）、料仓以及放料机构，其特征在于：所述料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓（3）、中段料仓（4）以及下段料仓（5），所述上段料仓（3）固定安装在安装板（1）外侧面上，所述安装板（1）内侧面上安装有固定轴（86），所述固定轴（86）上可转动连接有摆动摆杆（87），所述摆动摆杆（87）的摆动端与摇摆驱动机构传动连接，所述摆动摆杆（87）的中部连接有中连杆（88），所述中连杆（88）穿过安装板（1）上的摆动窗口与中段料仓（4）固定连接，所述摆动摆杆（87）的下部连接有下连杆（89），所述下连杆（89）穿过安装板（1）上的摆动窗口与固定架（10）固定连接，所述下段料仓（5）安装在固定架（1）上，所述放料机构在下段料仓（5）的底部对料仓内的版块实现放料。
2.根据权利要求1所述的一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括有摆动伺服电机（80）、主动同步轮（81） 、被动同步轮（84）以及曲柄（83）与摇杆（85），所述曲柄（83）安装于被动同步轮（84）上，主动同步轮（81）由摆动伺服电机（80）驱动转动，被动同步轮（84）与主动同步轮（81）上绕有皮带（82），所述摇杆（85）一端曲柄（83）铰接，另一端与摆动摆杆（87）铰接。
3. 根据权利要求1或2所述的一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，其特征在于：所述放料机构包括有左右两个放料片（6）与放料片传动组件，所述放料片（6）包括有上放料片（61）与下放料片（62），所述上放料片（61）与下放料片（62）上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片（63）在圆心部分实现连接，所述上放料片（61）与下放料片（62）之间形成大于版块边缘厚度的间隙，所述左右两个放料片（6）对称设置，所述放料片传动组件带动左右两个放料片（6）同步转动。
4. 根据权利要求3所述的一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，其特征在于：所述放料片传动组件包括有放料伺服电机（90）、传动带（91）、同步轮（92）、传动轴（93）以及旋转轴（96），所述同步轮（92）固定安装在传动轴（93）上，所述传动轴（93）可转动地安装在固定架（1）上，所述传动轴（93）上还安装有传动伞齿轮（94），所述旋转轴（96）一端连接在放料片（6）的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮（95），所述放料伞齿轮（95）与传动伞齿轮（94）啮合，所述放料伺服电机（90）通过传动带（91）与同步轮（92）实现传动连接。
5. 根据权利要求3所述的一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，其特征在于：所述上放料片（61）与下放料片（62）部分重叠。
6. 根据权利要求1所述的一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置，其特征在于：所述料仓与对应的摆动摆杆（87）和放料机构具有两套，两套料仓的下段料仓固定安装在同一个固定架（1）上。