一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置的制作方法

本发明涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机的摇摆追踪式放版装置。

背景技术：

间隙式包装机的伺服放版装置，一般采用固定料仓，伺服旋转放版的方式完成版块入装盒机料仓格子带中完成加料，此方式结构紧凑、操作简单，但只限于200盒/min以下装盒速度，对于高速泡罩装盒机，这种结构的放版装置就不适用了。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种适用于高速泡罩包装机上的摇摆追踪式放版装置。

该摇摆追踪式放版装置包括有安装板、料仓以及放料机构，其特征在于：所述料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓固定安装在安装板外侧面上，所述安装板内侧面上安装有固定轴，所述固定轴上可转动连接有摆动摆杆，所述摆动摆杆的摆动端与摇摆驱动机构传动连接，所述摆动摆杆的中部连接有中连杆，所述中连杆穿过安装板上的摆动窗口与中段料仓固定连接，所述摆动摆杆的下部连接有下连杆，所述下连杆穿过安装板上的摆动窗口与固定架固定连接，所述下段料仓安装在固定架上，所述放料机构在下段料仓的底部对料仓内的版块实现放料。

所述摆动驱动机构包括有摆动伺服电机、主动同步轮、被动同步轮以及曲柄与摇杆，所述曲柄安装于被动同步轮上，主动同步轮由摆动伺服电机驱动转动，被动同步轮与主动同步轮上绕有皮带，所述摇杆一端曲柄铰接，另一端与摆动摆杆铰接。

所述放料机构包括有左右两个放料片与放料片传动组件，所述放料片包括有上放料片与下放料片，所述上放料片与下放料片上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片在圆心部分实现连接，所述上放料片与下放料片之间形成大于版块边缘厚度的间隙，所述左右两个放料片对称设置，所述放料片传动组件带动左右两个放料片同步转动。

所述放料片传动组件包括有放料伺服电机、传动带、同步轮、传动轴以及旋转轴，所述同步轮固定安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在固定架上，所述传动轴上还安装有传动伞齿轮，所述旋转轴一端连接在放料片的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮，所述放料伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述放料伺服电机通过传动带与同步轮实现传动连接。

所述上放料片与下放料片部分重叠。

所述料仓与对应的摆动摆杆和放料机构具有两套，两套料仓的下段料仓固定安装在同一个固定架上。

按照本发明提供的摇摆追踪式放版装置由三段式料仓组合而成，采用曲柄摇杆机构原理带动中段料仓及下段料仓摇摆，中段料仓摇摆起到承上启下的作用，即上段料仓内的药版落到中段料仓内后，经摇摆后送到下段料仓内，从而起到整理及顺畅过渡药版的作用；而下段料仓摇摆能追踪装盒机料仓格子带，在高速装盒时，由于下段料仓的摇摆，从而能追踪移动中的料仓格子带，保证药版在料仓格子带线速度加快时能精准地落入料仓格子带中。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明放料片传动组件的传动结构图；

图4为本发明放料过程的视图1；

图5为本发明放料过程的视图2；

图6为本发明放料片的俯视图；

图7为本发明放料片的侧视图；

图8为上放料片与下放料片的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的摇摆追踪式放版装置是泡罩包装机上的一种装置，用于将泡罩机上制作出的泡罩版（也叫药版）输送到装盒机的格栅料仓7上，将其平缓向前运行，从而实现后道装盒。为了提高装盒效率，加快格栅料仓7的输送速度是唯一的办法，而这也带来一个问题：即药版2落下要一定的时间，如果格栅料仓7速度过快的话，那么药版7就不能准确地落到格栅料仓7的每个格栅上，最终影响后续的装盒工作。

为此，本发明的放版装置以摇摆实现跟踪格栅料仓7移动的方式，解决了上述问题。如图1与2所示，该摇摆追踪式放版装置包括有安装板1、料仓以及放料机构，其中料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓3、中段料仓4以及下段料仓5，上段料仓3固定安装在安装板1外侧面上，作为第一段药版仓，从泡罩机输送过来的药版2先输送到上段料仓3内，上段料仓3是不动，摆动的是中段料仓4与下段料仓5，为了实现中段料仓4与下段料仓5的摆动，本发明在安装板1内侧面上安装有固定轴86，该固定轴86上可转动连接有摆动摆杆87，摆动摆杆87的中部连接有中连杆88，中连杆88就是穿过安装板1上的摆动窗口与中段料仓4固定连接，而摆动摆杆87的下部连接有下连杆89，下连杆89也是穿过安装板1上的摆动窗口与外侧的固定架10固定连接，下段料仓5就安装在固定架10上。这样，通过摇摆驱动机构带动摆动摆杆87的摆动，就能通过中连杆88与下连杆89对应带动中段料仓4与下段料仓5作摇摆动作。

中段料仓4作为第二段药版仓，其摇摆起到承上启下的作用，即上段料仓3内的药版落到中段料仓4内后，经摇摆后送到下段料仓5内，从而起到整理及顺畅过渡药版2的作用；而下段料仓5作为第三段药版仓，其摇摆才是为了追踪装盒机格栅料仓7的单个格栅，由于作摇摆动作，即使格栅料仓7以高速移动，下段料仓5中的药版2也能精准地落入单个格栅中。

如图2所示，摆动驱动机构包括有摆动伺服电机80、主动同步轮81 、被动同步轮84以及曲柄83与摇杆85，曲柄83安装于被动同步轮84上，主动同步轮81由摆动伺服电机80驱动转动，被动同步轮84与主动同步轮81上绕有皮带82，摇杆85一端与曲柄83铰接，另一端与摆动摆杆85铰接，这样通过摆动伺服电机80的驱动，就能带动摆动摆杆87摆动。这里需要补充的是，为了配合高速装盒机格栅料仓，实现高效放料，本发明采用两套料仓与对应的摆动摆杆和放料机构，两套的下段料仓5就固定安装在同一个固定架10上，这样一个摆动驱动机构就能带动两套料仓摆动，两套料仓能分别将药版下放到格栅料仓7上的奇数格栅单元与偶数格栅单元内，使其能够匹配快速运行的格栅料仓7，从而大大提高了放料效率。

当然，下段料仓5中的药版2是由放料机构分配，然后实现一个个有序地落下。放料机构包括有左右两个放料片6与放料片传动组件，如图6-8所示，放料片6包括有上放料片61与下放料片62，上放料片61与下放料片62上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片63在圆心部分实现连接，这样上放料片61与下放料片62之间就形成空隙。放料片6位于下段料仓5下方，并且下段料仓5左右两边具有两个同样结构的放料片6，该两放料片6左右对称设置，这里的对称不是圆形的对称，而是结构的对称。

当两放料片6同步转动时，如图4与5所示，由于药版2置于左右两边的上放料片61的边缘上，当两放料片6旋转时，药版2开始因重力先从上放料片61过渡到下放料片62，并置于下放料片62上，放料片6继续旋转，药版2最终从下放料片62落下。通过上述的放料片6结构，就实现了药版2的放料。这里值得一提的是，为了保证药版2稳定地从上放料片61过渡到下放料片62，上放料片61与下放料片62部分重叠，当然这里的重叠不是贴合在一起的重叠，而是上下位置的重叠，由于上放料片61与下放料片62部分重叠，药版2就能无误地从上放料片61过渡到下放料片62上，最后从下放料片62落到格栅料仓7里。

放料片6是由放料片传动组件带动同步转动的。如图2与3所示，放料片传动组件包括有放料伺服电机90、传动带91、同步轮92、传动轴93以及旋转轴96，同步轮92固定安装在传动轴93上，传动轴96可转动地安装在固定架10上，传动轴96上还安装有传动伞齿轮94，所述旋转轴96一端连接在放料片6的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮95，放料伞齿轮95与传动伞齿轮94啮合，放料伺服电机90通过传动带91与同步轮92实现传动连接。通过摆动驱动机构带动料仓实现摆动，通过放料片传动组件驱动放料片6旋转实现放料，两者配合实现跟踪放料，保证了药版准确入仓。