一种自动覆膜机构及其覆膜方法与流程

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种自动覆膜机构及其覆膜方法。

背景技术：

为了避免产品在运输过程中出现划伤等问题，在产品完成生产之后，包装之前，通常需要在产品的表面贴上保护膜用来。现有技术中通常采用的贴膜方式包括：(1)人工覆膜，这种贴膜方式，效率低，效果差，人力需求大；(2)利用市面上的自动贴膜机进行覆膜，但是现有的自动贴膜机大多结构复杂，且只能进行单方向贴膜，无法对非平面的产品进行贴膜，适用性较差。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种自动覆膜机构及其覆膜方法。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动覆膜机构，包括覆膜架和移位组件，所述覆膜架上设有上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸；所述上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸上分别设有第一压平件、第二压平件和第三压平件；所述移位组件设于覆膜架下方，移位组件包括：第一电机、齿轮、齿条、治具连接板、第一连接板，所述第一电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合，治具连接板的两端连接有治具固定板，治具连接板还与齿条相连；第一连接板的下方设有第一滑轨，其底面设有第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一连接板与治具连接板相连。

优选地，所述第一连接板的底面设有多个第一滑轨，各第一滑轨上分别设有第一滑块，各第一滑轨间相互平行，由齿条带动所有的滑块共同做水平移动。

优选地，所述治具固定板的底端设有第二滑块，所述第二滑块安装在对应的第二滑轨上。

优选地，所述自动覆膜机构包括两个左覆膜气缸和两个右覆膜气缸。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件均为覆膜硅胶板。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。

一种自动覆膜方法，包括以下步骤：

步骤一、第一电机驱动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条运动，齿条带动治具连接板和与治具连接板连接的第一连接板、治具固定板沿着第一滑轨运动；直至治具连接板运动到设定的覆膜位置；

步骤二、左覆膜气缸和右覆膜气缸同时伸出，驱动第二压平件和第三压平件沿着待覆膜物件的左、右侧前表面或者左、右侧后表面运动，将外露在待覆膜物件左、右侧前表面或者左、右侧后表面的保护膜抚平，然后左覆膜气缸和右覆膜气缸缩回；

步骤三、上覆膜气缸伸出，驱动第一压平件沿着待覆膜物件的上侧前表面或者上侧后表面运动，将外露在待覆膜物件上侧前表面或者上侧后表面的保护膜抚平，最后上覆膜气缸缩回，完成覆膜。

优选地，所述的一种自动覆膜方法，还包括步骤四：利用第一电机驱动治具连接板返回到初始位置。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件均为覆膜硅胶板

本发明的有益效果：

本发明中通过在覆膜架上设置上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸，并设置对应的压平件，配合上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸将待贴膜物件上外露在待覆膜物件的四周外侧壁上的保护膜抚平，并设置第一电机、齿轮、齿条、治具连接板、第一连接板作为移位组件，将待覆膜物件移动到设定的位置进行覆膜，操作方便，装置结构简单，可以实现对非平面的产品的侧壁进行贴膜，适用性较好，具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的正视图；

图3为本发明一种实施例的俯视图；

图4为本发明一种实施例的左视图；

图5为本发明一种实施例的后视图；

图6为本发明一种实施例的移动组件的整体结构示意图；

图7为U型框的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

实施例一

如图1-6所示，一种自动覆膜机构，包括覆膜架和移位组件，所述覆膜架上设有上覆膜气缸3、左覆膜气缸1、右覆膜气缸4；所述上覆膜气缸3、左覆膜气缸1、右覆膜气缸4上分别设有第一压平件16、第二压平件2和第三压平件17；所述移位组件设于覆膜架下方，移位组件包括：第一电机9、齿轮11、齿条12、治具连接板7、第一连接板14，所述第一电机9的输出轴与齿轮11相连，齿轮11与齿条12啮合，治具连接板7的两端连接有治具固定板8，治具连接板7还与齿条12相连；第一连接板14的下方设有第一滑轨10，其底面设有第一滑块13，第一滑块13安装在第一滑轨10上，第一连接板14与治具连接板7相连。

优选地，所述第一连接板14的底面设有多个第一滑轨10，各第一滑轨10上分别设有第一滑块13，各第一滑轨10间相互平行，由齿条12带动所有的滑块共同做水平移动。

优选地，所述治具固定板8的底端设有第二滑块(图中未示出)，所述第二滑块安装在对应的第二滑轨15上。

优选地，所述自动覆膜机构包括两个左覆膜气缸1和两个右覆膜气缸4。

优选地，所述第一压平件16、第二压平件2和第三压平件17均为覆膜硅胶板。

优选地，所述第一压平件16、第二压平件2和第三压平件17的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件16、第二压平件2和第三压平件17均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。

实施例二

一种自动覆膜方法，包括以下步骤：

步骤一、第一电机驱动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条运动，齿条带动治具连接板和与治具连接板连接的第一连接板、治具固定板沿着第一滑轨运动，至治具连接板运动到设定的覆膜位置；

步骤二、左覆膜气缸和右覆膜气缸同时伸出，驱动第二压平件和第三压平件沿着待覆膜物件的左、右侧前表面或者左、右侧后表面运动，将外露在待覆膜物件左、右侧前表面或者左、右侧后表面的保护膜抚平，然后左覆膜气缸和右覆膜气缸缩回；

步骤三、上覆膜气缸伸出，驱动第一压平件沿着待覆膜物件的上侧前表面或者上侧后表面运动，将外露在待覆膜物件上侧前表面或者上侧后表面的保护膜抚平，最后上覆膜气缸缩回，完成覆膜。

优选地，所述的一种自动覆膜方法，还包括利用第一电机驱动治具连接板返回到初始位置。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。

优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件均为覆膜硅胶板。

实施例三

本实施例基于实施例一和实施例二，并以U型边框为待覆膜物件进行说明。

本实施例中，治具连接板、治具固定板共同固定治具板，U型边框套设在治具板的外侧，首先在待贴膜的U型框的四周外侧壁上贴覆保护膜；且保护膜上有部分未于U型框贴覆，用于贴覆在U型框的前侧壁和后侧壁；并将U型框拐角处的保护膜切断。

覆膜机构的核心部件是6个覆膜气缸、3条覆膜硅胶板及1个电机；其中，覆膜气缸为两个上覆膜气缸、两个左覆膜气缸、两个右覆膜气缸，各覆膜气缸分别控制一条覆膜硅胶板。且两个右覆膜气缸分别用第二滑块5固定在第二滑轨6上。

第一电机的端部设有齿轮，齿轮与齿条契合，齿条的一端(优选为前端)与治具连接板连接，治具连接板与第一连接板相连，第一连接板底面放置3个滑轨，3个滑轨上分别设有滑块。

第一电机转动时，带动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动，从而拖动治具连接板通过滑块和滑轨移动到设定覆膜位置(即将待覆膜的U型框移动到设定覆膜位置)，然后6个覆膜气缸伸出，驱动覆膜硅胶板向前运动，将U型边框上未与其贴合的保护膜沿着U型边框的前侧壁或者后侧壁压平，完成将保护膜贴覆在U型框的左侧前表面、右侧前表面、左侧后表面、右侧后表面、上侧前表面和上侧后表面。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。