农用自动覆膜机系统及其覆膜方法与流程

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种农用自动覆膜机系统及其覆膜方法。

背景技术：

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是机器人领域的快速发展，农业领域机器人的应用也越来越广泛，现有的覆膜机结构大多复杂，行动缓慢，使得动力浪费严重，且在地面上的覆膜的两侧需要人工的覆盖增加了劳动强度，在一段覆膜结束之后需要人为地将覆膜截断，使得机械不得不停下来，人工截断之后才能启动机械，大大降低了覆膜机的工作效率，且传统的覆膜机在使用的覆膜上，宽度大多一定，不具备可调性，不能满足各种条件下的覆膜宽度，不能满足农民与市场的需求。

因此，现有技术需要改进。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用自动覆膜机系统及其覆膜方法，所述农用自动覆膜机系统包括：

自动行走装置、覆膜装置；

所述覆膜装置安装在所述自动行走装置上，

所述覆膜装置包括：固定架、控制轮、覆土铲、导膜辊、调节单元；

所述控制轮、覆土铲设置在所述固定架上，所述导膜辊设置在所述控制轮前侧，所述导膜辊用于安装塑料薄膜，并使塑料薄膜绕导膜辊转动，随着自动行走装置的行走而展开塑料薄膜，所述控制轮安装在所述导膜辊的后侧，所述控制轮设置两个，在覆膜时，两个控制轮分别用于压住展开塑料薄膜的两侧，并使展开塑料薄膜两侧接触地面，所述覆土铲设置两个，分别位于在所述控制轮后侧，所述覆土铲用于将土壤压盖在所述展开塑料薄膜的两侧，所述调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元设置在控制轮上，用于调节控制轮的压紧高度和两个控制轮之间的距离，所述第二调节单元设置在所述覆土铲上，用于调节覆土铲的铲土深度和两个覆土铲之间的距离。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述固定架包括：固定架主体、控制轮支臂、覆土铲支臂、导膜辊支臂；

所述固定架主体固定在所述自动行走装置上，所述控制轮支臂、覆土铲支臂、导膜辊支臂与所述固定架主体连接；

所述控制轮支臂用于安装控制轮，所述覆土铲支臂用于安装覆土铲，所述导膜辊支臂用于安装导膜辊。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述导膜辊支臂为通过轴结构固定在所述固定架主体上，所述导膜辊支臂在所述固定支架主体上下方向自由活动，所述导膜辊为钢结构材质，所述导膜辊通过自身重力压紧所需覆膜的地面。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述第一调节单元为螺栓结构，所述第一调节单元与所述控制轮支臂连接，通过控制第一调节单元固定在所述控制轮支臂上的长度调节所述控制轮的两个轮之间的轮距，所述控制轮支臂在固定架主体上可调节上下位置，通过调节控制轮支臂在所述固定架主体上的安装高度，调节所述固定轮的高度。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述第二调节单元为螺栓结构，所述第二调节单元与所述覆土铲支臂连接，通过控制第二调节单元固定在所述覆土铲支臂上的长度调节两个覆土铲之间的轮距，所述覆土铲支臂在所述固定架主体上可调节上下位置固定，通过调节覆土铲支臂在所述固定架主体上的安装高度，调节所述覆土铲的挖土深度。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述覆土铲支臂、控制轮支臂与固定架主体之间设置u形弹簧，当松开所述覆土铲支臂、控制轮支臂与所述固定架主体之间的紧固件后，所述u形弹簧用于将所述覆土铲支臂、控制轮支臂向上弹起，恢复覆土铲支臂、控制轮支臂的初始状态。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，还包括塑料薄膜剪切装置，所述所料薄膜剪切装置位于所述导膜辊外侧，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动塑料薄膜剪切装置，将所述塑料薄膜剪断。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述固定架包含收起装置，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动收起装置，所述固定架收起，所述控制轮、覆土铲收起离开地面，所述塑料薄膜剪切装置将所料薄膜剪断，所述导膜辊收起塑料薄膜后固定在控制轮上侧。

基于本发明实施例的另一个方面，公开一种农用自动覆膜机系统的覆膜方法，包括：

将导膜辊从导膜辊支臂上取下，将塑料薄膜安装在所述导膜辊上后，将导膜辊固定到导膜辊支臂上；

调整控制轮支臂在固定架主体上的固定位置和第一调节单元在控制轮支臂上的安装长度，从而设定控制轮的高度和两个控制轮之间的距离；

调整覆土铲支臂在固定架主体上的固定位置和第二调节单元在覆土铲支臂上的安装长度，从而设定覆土铲的挖土深度和两个覆土铲之间的距离；

将塑料薄膜从导膜辊上拉出一段，放置设定覆膜土地的起点，用土压紧；

将控制轮压紧在塑料薄膜的两侧，将覆土铲设置在控制轮后侧的塑料薄膜外侧；

自动行走装置行走，带动覆膜装置完成覆膜作业，覆膜完成后，塑料薄膜剪断，固定架抬起，控制轮、覆土铲离开地面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的覆膜装置通过控制轮将塑料薄膜的两侧压紧，通过覆土铲将土铲起后覆盖在塑料薄膜的两侧，两个控制轮的压紧高度和间距、两个覆土铲的挖土深度和间距通过两个调节单元调节，当完成腹膜后，固定架自动收起，并剪断塑料薄膜，本设备机械化程度高，节省了劳动强度，工作效率好。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明的农用自动覆膜机系统的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明的农用自动覆膜机系统的覆膜方法的一个实施例的流程图。

图中：1固定架、11固定架主体、12控制轮支臂、13覆土铲支臂、14导膜辊支臂、15收起装置、16塑料薄膜剪切装置、2控制轮、3覆土铲、4导膜辊、5调节单元、51第一调节单元、52第二调节单元、6u形弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明的农用自动覆膜机系统的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该实施例的农用自动覆膜机系统包括：

自动行走装置、覆膜装置；

所述覆膜装置安装在所述自动行走装置上，

所述覆膜装置包括：固定架1、控制轮2、覆土铲3、导膜辊4、调节单元5；

所述控制轮2、覆土铲3设置在所述固定架1上，所述导膜辊4设置在所述控制轮2前侧，所述导膜辊4用于安装塑料薄膜，并使塑料薄膜绕导膜辊4转动，随着自动行走装置的行走而展开塑料薄膜，所述控制轮2安装在所述导膜辊4的后侧，所述控制轮2设置两个，在覆膜时，两个控制轮2分别用于压住展开塑料薄膜的两侧，并使展开塑料薄膜两侧接触地面，所述覆土铲3设置两个，分别位于在所述控制轮2后侧，所述覆土铲3用于将土壤压盖在所述展开塑料薄膜的两侧，所述调节单元5包括第一调节单元51和第二调节单元52，所述第一调节单元51设置在控制轮2上，用于调节控制轮2的压紧高度和两个控制轮2之间的距离，所述第二调节单元52设置在所述覆土铲3上，用于调节覆土铲3的铲土深度和两个覆土铲3之间的距离。

所述固定架1包括：固定架主体11、控制轮支臂12、覆土铲支臂13、导膜辊支臂14；

所述固定架主体11固定在所述自动行走装置上，所述控制轮支臂12、覆土铲支臂13、导膜辊支臂14与所述固定架主体11连接；

所述控制轮支臂12用于安装控制轮2，所述覆土铲支臂13用于安装覆土铲3，所述导膜辊支臂14用于安装导膜辊4。

所述导膜辊支臂14为通过轴结构固定在所述固定架主体11上，所述导膜辊支臂14在所述固定支架主体11上下方向自由活动，所述导膜辊4为钢结构材质，所述导膜辊4通过自身重力压紧所需覆膜的地面。

所述第一调节单元51为螺栓结构，所述第一调节单元51与所述控制轮支臂12连接，通过控制第一调节单元51固定在所述控制轮支臂12上的长度调节所述控制轮2的两个轮之间的轮距，所述控制轮支臂12在固定架主体11上可调节上下位置，通过调节控制轮支臂12在所述固定架主体11上的安装高度，调节所述固定轮2的高度。

所述第二调节单元52为螺栓结构，所述第二调节单元52与所述覆土铲3支臂连接，通过控制第二调节单元52固定在所述覆土铲支臂13上的长度调节两个覆土铲3之间的轮距，所述覆土铲支臂13在所述固定架主体11上可调节上下位置固定，通过调节覆土铲支臂13在所述固定架主体11上的安装高度，调节所述覆土铲3的挖土深度。

所述覆土铲支臂13、控制轮支臂12与固定架主体11之间设置u形弹簧6，当松开所述覆土铲支臂13、控制轮支臂12与所述固定架主体11之间的紧固件后，所述u形弹簧6用于将所述覆土铲支臂13、控制轮支臂12向上弹起，恢复覆土铲支臂13、控制轮支臂12的初始状态。

还包括塑料薄膜剪切装置16，所述所料薄膜剪切装置16位于所述导膜辊4外侧，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动塑料薄膜剪切装置16，将所述塑料薄膜剪断。

所述固定架1包含收起装置15，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动收起装置15，所述固定架1收起，所述控制轮2、覆土铲3收起离开地面，所述塑料薄膜剪切装置15将所料薄膜剪断，所述导膜辊4收起塑料薄膜后固定在控制轮2上侧。

图2为本发明的农用自动覆膜机系统的覆膜方法的一个实施例的流程图，如图2所示，所述农用自动覆膜机系统的覆膜方法，包括：

10，将导膜辊4从导膜辊支臂14上取下，将塑料薄膜安装在所述导膜辊4上后，将导膜辊4固定到导膜辊支臂14上；

20，调整控制轮支臂12在固定架主体11上的固定位置和第一调节单元51在控制轮支臂12上的安装长度，从而设定控制轮2的高度和两个控制轮2之间的距离；

30，调整覆土铲支臂13在固定架主体11上的固定位置和第二调节单元52在覆土铲支臂13上的安装长度，从而设定覆土铲3的挖土深度和两个覆土铲3之间的距离；

40，将塑料薄膜从导膜辊4上拉出一段，放置设定覆膜土地的起点，用土压紧；

50，将控制轮2压紧在塑料薄膜的两侧，将覆土铲3设置在控制轮2后侧的塑料薄膜外侧；

60，自动行走装置行走，带动覆膜装置完成覆膜作业，覆膜完成后，塑料薄膜剪断，固定架1抬起，控制轮2、覆土铲3离开地面。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。