本发明涉及一种行车控制装置，尤其涉及一种行车吊装自动定位装置。
背景技术：
目前工厂、车间重型货物的吊装大多使用行车，在使用过程中，最大的问题就是货物的精确定位，主要依靠操作人员的经验和技巧，即使这样有时也很难做到完全准确摆放，需要有地面人员指挥，既不安全还浪费时间。过去也有相关的发明，但由于设计的理念，自身特别笨重，使用也不方便，实际生产中未能推广。
技术实现要素：
本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、操作方便、定位准确、生产成本低的行车吊装自动定位装置。
本发明的技术方案是：所述的定位装置包括操作台、行车控制器、显示屏、若干发射与接收器、配对反光片和设置在行车横梁下端的视觉机构，所述的行车控制器设置在操作台上，所述的若干发射与接收器固定设置在待移动物体的多个角部位，所述的若干配对反光片设置在预定移动位置上，所述的视觉机构将待移动物体的行动轨迹采集后发送至显示屏，并在显示屏上显示。
行车下端连接吊钩，该吊钩与行车电机传动轴相连，行车电机为伺服电机，由行车控制器来调节方向。
本发明结构简单、操作方便、定位准确、生产成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1是操作台，2是行车控制器，3是显示屏，4是发射与接收器，5是配对反光片。
具体实施方式
行车吊装自动定位装置，所述的定位装置包括操作台1、行车控制器2、显示屏3、若干发射与接收器4、配对反光片5和设置在行车横梁下端的视觉机构，所述的行车控制器2设置在操作台1上，所述的若干发射与接收器4固定设置在待移动物体的多个角部位，所述的若干配对反光片5设置在预定移动位置上，所述的视觉机构将待移动物体的行动轨迹采集后发送至显示屏3，并在显示屏3上显示，行车下端连接吊钩，该吊钩与行车电机传动轴相连，行车电机为伺服电机，由行车控制器2来调节方向。