本发明涉及机械工程与自动化领域，具体是一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构。
背景技术：
在“双创”大氛围下，越来越多的人投入到创新创业的浪潮，以网店为平台进行创业是这一浪潮中的重中之重。在天猫、淘宝、阿里巴巴等淘宝商城上实名注册的商家有1000万之多，对于大部分开设“网店”等创业人员在创业初期存在人手较少、工作量较大、人力成本投入过大、工作效率较低等主要问题，同时，出售的商品呈现“材质种类多、尺寸大小不一、尺寸范围广、形状各式各样”等特点，因此，迫切需要一类用以包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置，其中，多类多规格软袋食品的自动取货机构是整个机械装置的重要模块之一。
现有的自动取货机构存在的主要问题有：
(1)所取商品的种类及规格有限，对所取商品的外形、尺寸等有一定的限制条件，普适性不强；
(2)大部分机构对于形状规格的商品较为适用，难以适用于形状和尺寸不定且较容易受到外界影响发生一定改变的商品；
发明专利内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提出一种新的应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，该机构适用于多种类型多种规格的软袋食品的自动取货，操作快捷，效率高。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提出一种新的适用于多种类型不同规格软袋食品的自动取货机构，充分利用相邻竖立软袋食品间存在的间隙， 通过气缸的交替运动实现一定数量的软袋食品自动下落，通过挡隔板驱使上层食品仓中的软袋食品准确落在传送带上，并在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量；
所述的气缸交替运动实现一定数量的软袋食品自动下落，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；
所述的同一食品夹道上的两个气缸之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；
所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；
所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量；
与现有技术相比，本发明专利有益效果在于：
(1)适用于多种类型多种规格的软袋食品的自动取货，操作快捷，效率高。
(2)每次自动下落一定数量的软袋食品，下落的数量可以任意设置；
(3)同一食品夹道上的两个气缸之间的距离可以调节，软袋食品夹道之间的距离亦可以调节；
(4)多种类型多种规格的软袋食品可以依靠重力自由滑落；
附图说明
图1为本发明专利应用于多类软袋食品的自动取货机构的一种实施例的机构主视和俯视结构示意图；
其中1、机架；2、阻挡气缸i；3、阻挡气缸ii；4、挡隔板；5、传送带；6、食品夹道；
具体实施方式
下面将对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
本发明专利提出了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构(参考图1)，所示的自动取货机构包含：1、机架、2、阻挡气缸i、3、阻挡气缸ii、4、挡隔板、5、传送带、6、食品夹道；
所述的阻挡气缸i2和阻挡气缸ii3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；
所述的阻挡气缸i2和阻挡气缸ii3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；
所述的软袋食品夹道6之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道6与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；
所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道6数量；
其工作原理和过程是：
如图1所示，由食品夹道6组成的食品仓里放置多类多规格的软袋食品，其中每个食品夹道6里面可立放某一类型某一规格的软袋食品，相邻的食品夹道6可以放置不同种类或不同规格的软袋食品。
当接收到所需要的软袋食品种类及规格信息后，初始状态收缩的阻挡气缸i2伸出，插入相邻两袋食品之间的间隙，防止其后面的软袋食品自由滑落，初始状态伸出的阻挡气缸ii3收缩，使得阻挡气缸i2和阻挡气缸ii3之间的软袋食品依靠重力自由滑落到传送带5上，并由传送带5输送到相应的位置，进行装箱。挡隔板4的设置可以防止自由下落的软袋食品脱离传送带5的有效工作区域。当阻挡气缸i2和阻挡气缸ii3之间的软袋食品自由滑落后，阻挡气缸ii3再次伸出，之后，阻挡气缸i2收缩，使得被其阻挡在后面的软袋食品依靠重力自由滑落，直至与伸出状态下的阻挡气缸ii3接触。以此循环，重复上述过程即可完成所需数量的软袋食品自动取货。