本发明涉及一种拉布机传送的技术领域，特别涉及一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置。
背景技术：
传统拉布机的送布机构是以机械驱动轮带动链轮驱动送布滚轮送布，送布滚轮的驱动与拉布机的驱动由同一驱动电机发出，其中含有复杂的单向轴承和电磁离开器组合的换向机构。在铺布的过程中因为会有棉线卷入链条和链轮中，造成单向轴承卡死不能送布。链轮和链条要经常加润滑和调节松紧，维护较为困难。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单实用，使布料运行更稳定的拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置，该拉布机伺服自动跟随送布传动装置是具有独立的驱动电机，所述驱动电机与调速皮带轮组安装在机壁上，驱动电机与调速皮带轮组用同步带相连接，调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动，驱动电机的自动跟随速度经调速皮带轮组调速后传到送布滚轮。
所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
所述送布滚轮的送布辊与出布滑板之间装有检测布料距离的光电传感器，光电传感器与PLC连接，PLC与驱动电机控制器连接，驱动电机控制器与驱动电机连接。
所述驱动电机主轴上装有同步皮带轮，同步皮带轮上用止付螺丝拧紧。
所述调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动，多级减速机构包括一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构和二级减速机构的一端装有同一个同步轮，该同步轮两端装有轴承，轴承装在一条短轴上，短轴另一端装有两个轴承，一级减速机构和二级减速机构直接固定在短轴另一端的两个轴承上。
所述二级减速机构的另一端有轴承位，轴承固定在送布滚轮上。
所述同步带上装有张紧机构。
所述机壁上装有反馈送布滚轮送布量的编码器，编码器与PLC或PC连接，PLC或PC与电机控制器连接，编码器实时反馈于PLC或PC。PLC或PC实时采集从编码器反馈的计量长度信号，再经PLC或PC计算，将送布量的信号以脉冲数的方式发送给电机控制器。
所述一级减速机构和二级减速机构分别设有盖板。
在送布辊与出布滑板之间装有光电传感器，光电传感器检测送出的布料送布辊卷出后是否在设定的位置。正常情况下，布与光电传感器的位置是设定的距离，这时光电传感器无信号。当送出的布打滑时,设定距离会变小，光电传感器检测到信号, 并将检测信号发送给PLC，PLC检测到开关量信号后,跟据拉布机当前的运行速度和伺服电机的速度比较,加大伺服电机的速度，使送布辊加快送出更多的布料,来消除布打滑带来的影响，这时布与光电传感器之间的距离又恢复为设定值。
本发明利用独立的伺服电机或步进电机响应快，定位精准的特点，通过光电传感器测定布料传送的状况，用伺服电机或步进电机经变速后驱动送布滚轮，实现布料的平稳运行，编码器实时反馈送布量。
本发明的优越功效在于：
1） 送布驱动电机经变速传动之后驱动送布滚轮，没有复杂的机械换向机构，简单实用，不会出现链轮卡死的现象，稳定，也不会有经常维护的困难；
2） 送布驱动电机独立于拉布机的驱动轮，运行更稳定、面料无拉伸。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明一级减速机构和二级减速机构的分解图；
图中标号说明
1— PLC； 2—伺服控制器；
3—伺服电机； 4—一级减速机构；
5—减速机构侧板； 6—二级减速机构；
7—编码器；
8—送布滚轮； 801—同步轮M；
9—光电传感器； 10—同步带A；
11—同步带B； 12—同步轮N；
13—轴P； 14—轴Q。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合附图以伺服电机为例来详细说明本发明的实施例。
图1示出了本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置，该拉布机伺服自动跟随送布传动装置是具有独立的伺服电机3，所述伺服电机3与调速皮带轮组安装在机壁上，伺服电机3与调速皮带轮组用同步带A10相连接，调速皮带轮组与送布滚轮8的同步轮801经多级减速机构用同步带B11传动，伺服电机3的自动跟随速度经调速皮带轮组调速后传到送布滚轮8上。
所述伺服电机3主轴上装有同步皮带轮，同步皮带轮上用止付螺丝拧紧。
如图2所示，所述调速皮带轮组包括两组调速皮带轮，即一级减速机构4和二级减速机构6，所述一级减速机构4和二级减速机构6与送布滚轮8的同步轮M801用同步带B11相连接，一级减速机构4和二级减速机构6的一端装有同一个同步轮N12，该同步轮N12两端装有轴承。
一级减速机构4和二级减速机构6分别装在两条短轴P13、Q14上，短轴P13、Q14上的两端各装有轴承，短轴P13、Q14一端轴承装在机壁轴承孔位中，另一端的轴承装在减速机构侧板5上。
所述二级减速机构6的另一端有轴承位，轴承固定在送布滚轮8上。
所述同步带A8、B11上装有张紧机构。
所述一级减速机构4和二级减速机构6分别设有盖板。
所述机壁上装有反馈送布滚轮送布量的编码器7，编码器7与PLC1或PC连接，PLC1或PC与电机控制器连接，编码器7实时反馈于PLC1或PC。
所述送布滚轮8的送布辊与出布滑板之间装有光电传感器9，光电传感器9与PLC1连接，PLC1与伺服控制器2连接，伺服控制器2与伺服电机3连接。光电传感器9采用漫反射距离限定型光电传感器CX400系列，检测送出的布料送布辊卷出后是否在设定的位置。正常情况下，布与光电传感器9的位置是10cm，这时光电传感器9是无信号。当送出的布打滑时,距离变为5cm时，光电传感器9检测到信号, 并将检测信号发送给PLC1，PLC1检测到开关量信号后,跟据当前拉布机的运行速度和伺服电机3的速度比较,加大伺服电机3的速度，使送布辊加快送出更多的布料,来消除打滑带来的影响，这时布与光电传感器9之间的距离又变为10cm。在现场根据工艺需求可以调整光电传感器的检测距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。