本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种叠被机。
背景技术：
火车卧铺车厢的被子、褥厂所生产的被子需要折叠，折叠工作一般是人工进行，动作单调乏味，劳动强度也不低，而且效率低下。
技术实现要素：
为了克服现有的被子折叠工作单调，劳动强度大，效率低下的不足，本发明提供了叠被机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠被机，包括一折板、二折板、三折板、四折板、固定板、六折板、翻转装置、一级夹紧装置、二级夹紧装置、三级夹紧装置和圆形立柱，三折板、四折板、固定板和六折板依次旋转连接成中心板，一折板和二折板分别旋转连接在中心板的两侧，与中心板共同架设在圆形立柱上，翻转装置包括底座、支柱、轴承座、轴承、齿轮轴、齿条和气缸，一级夹紧装置由一只伸缩气缸、一只升降气缸和一只压板垂直串联而成，二级夹紧装置由一只伸缩气缸、两只升降气缸和一只压板垂直串联而成，三级夹紧装置由一只伸缩气缸、三只升降气缸和一只压板垂直串联而成。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括一折板和二折板的外侧都均匀分布有一级夹紧装置，内侧都间隔分布有翻转装置和缺口。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括三折板和六折板的外侧都设有三级夹紧装置，内侧都设有翻转装置。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括四折板的四个角落都设有二级夹紧装置，二级夹紧装置嵌装在缺口内，内侧设有翻转装置。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括固定板的两个角落都设有一级夹紧装置，一级夹紧装置嵌装在缺口内。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括支柱垂直连接在底座上，轴承座安装在支柱上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括轴承安装在轴承座内，齿轮轴安装在轴承中，齿轮轴的中部与相应位置的折板连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括气缸与齿条连接，齿条与齿轮轴的齿轮部分啮合连接。
本发明的有益效果是，设计一折板、二折板、三折板、四折板、固定板和六折板旋转组合成工作平板，用于铺放被子，并在各个折板的边缘部位设置相应的一级夹紧装置、二级夹紧装置或三级夹紧装置，确保在整个叠被过程中始终夹紧被子，在关节部位设置翻转装置，驱动被子层层翻折，最终叠成一块，摆放于固定板上，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构布局图；
图2是本发明的一级夹紧装置结构示意图；
图3是本发明的二级夹紧装置结构示意图；
图4是本发明的三级夹紧装置结构示意图；
图5是本发明的翻转装置结构示意图。
图中1. 一折板，2. 二折板，3. 三折板，4. 四折板，5. 固定板，6. 六折板，7. 翻转装置，71. 底座，72. 支柱，73. 轴承座，74. 轴承，75. 齿轮轴，76. 齿条，77. 气缸，8. 一级夹紧装置，9. 二级夹紧装置，10. 三级夹紧装置，11. 圆形立柱，12. 伸缩气缸，13. 升降气缸，14. 压板，16. 缺口，100. 中心板。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的俯视图，一种叠被机，包括一折板1、二折板2、三折板3、四折板4、固定板5、六折板6、翻转装置7、一级夹紧装置8、二级夹紧装置9、三级夹紧装置10和圆形立柱11，三折板3、四折板4、固定板5和六折板6依次旋转连接成中心板100，一折板1和二折板2分别旋转连接在中心板100的两侧，与中心板100共同架设在圆形立柱11上，翻转装置7包括底座71、支柱72、轴承座73、轴承74、齿轮轴75、齿条76和气缸77，一级夹紧装置8由一只伸缩气缸12、一只升降气缸13和一只压板14垂直串联而成，二级夹紧装置9由一只伸缩气缸12、两只升降气缸13和一只压板14垂直串联而成，三级夹紧装置10由一只伸缩气缸12、三只升降气缸13和一只压板14垂直串联而成。一折板1和二折板2的外侧都均匀分布有一级夹紧装置8，内侧都间隔分布有翻转装置7和缺口16。三折板3和六折板6的外侧都设有三级夹紧装置10，内侧都设有翻转装置7。四折板4的四个角落都设有二级夹紧装置9，二级夹紧装置9嵌装在缺口16内，内侧设有翻转装置7。固定板5的两个角落都设有一级夹紧装置8，一级夹紧装置8嵌装在缺口16内。支柱72垂直连接在底座71上，轴承座73安装在支柱72上。轴承74安装在轴承座73内，齿轮轴75安装在轴承74中，齿轮轴75的中部与相应位置的折板连接。气缸77与齿条76连接，齿条76与齿轮轴75的齿轮部分啮合连接。
翻转装置7的工作原理为：气缸77驱动齿条76做往复运动，齿条76带动齿轮轴75做旋转运动，齿轮轴75带动相应的折板做翻转运动，对被子进行折叠。
一级夹紧装置8、二级夹紧装置9和三级夹紧装置10的共同点为：伸缩气缸12控制压板14的水平位置，升降气缸13控制压板14的垂直高度；不同点为：一级夹紧装置8只需夹持一次，二级夹紧装置9需夹持两次，三级夹紧装置10需夹持三次。
二级夹紧装置9和三级夹紧装置10采用多级气缸的结构，可分段控制升降行程，提高精确度，防止松开再夹持时，被子瞬间完全失控反弹过高，影响再次夹持。
工作时，工人先将被子平整铺于一折板1、二折板2、三折板3、四折板4、固定板5和六折板6上，保证四边对齐；然后一级夹紧装置8压紧被子的两侧边，三级夹紧装置10压紧被子的两端；接着翻转装置7驱动一折板1向内旋转180°，将被子叠加在中心板100上，形成二层被条，本侧边上的一级夹紧装置8全部松开，翻转装置7反向驱动一折板1复位；紧接着三级夹紧装置10先松开，再压紧二层被条的两端；然后翻转装置7驱动二折板2向内旋转180°，将被子叠加在二层被条上，形成三层被条，本侧边上的一级夹紧装置8全部松开，翻转装置7反向驱动一折板1复位；紧接着三级夹紧装置10再次松开后，第三次压紧三层被条的两端；接下来按照同样的程序将三折板3上被子叠加在四折板4上，将六折板6上的被子叠加在固定板5上；最后将四折板4上的被子叠加在固定板5，最终形成一个方正的被块。
设计一折板1、二折板2、三折板3、四折板4、固定板5和六折板6旋转组合成工作平板，用于铺放被子，并在各个折板的边缘部位设置相应的一级夹紧装置8、二级夹紧装置9或三级夹紧装置10，确保在整个叠被过程中始终夹紧被子，在关节部位设置翻转装置7，驱动被子层层翻折，最终叠成一块，摆放于固定板5上，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。